144連接，該伸縮氣缸144上設置有調(diào)速閥146，該伸縮氣缸144與設置在機架一上的氣動閥相連接；后接近開關142和后頂柱板141均安裝在機架一沿輸送輥傳輸方向的末端的機架上，在放置過程中后接近開關相對于后頂柱板靠近機架一的上料端，后頂柱板的高度高于傳輸輥的輥高。在本技術方案的前頂柱板和后頂柱板均為一塊橫板，在橫板上均勻的設置有若干頂柱。
[0027]如圖2所示的居中對齊機構包括設置在機架一底板上方的固定板153，位于所述固定板153上設置有兩根與輸送輥相垂直的滑軌一和滑軌二，滑軌一與滑軌二相互平行設置，且位于兩根滑軌上方設置有加長型前頂柱板154和加長型后頂柱板，所述加長型前頂柱板154和加長型后頂柱板與兩根滑軌均垂直分布，且與兩根滑軌之間通過相應的滑塊進行連接。位于兩根滑軌之間設置有傳動機構，所述傳動機構包括皮帶155、伺服電機一 151、主動帶輪、從動帶輪，主動帶輪和從動帶輪分別設置在滑軌的兩側，且主動帶輪與伺服電機一連接，主動帶輪與從動帶輪之間安裝有皮帶。皮帶155的一端與加長型前頂柱板相連的滑塊固定連接，皮帶的另一端與加長型后頂柱板相連的滑塊固定連接，且兩者之間呈對角分布。位于固定板一側設置有側板，所述側板靠近加長型后頂柱板一側設置有扁平狀的空腔152，位于空腔152兩側設置有接近開關；所述加長型后頂柱板靠近側板一側上設置有感應塊，該感應塊能夠與設置在空腔內(nèi)的接近開關配合使用。
[0028]翻料裝置包括機架二 23，機架二 23與機架一 11依次連接，且機架二 23上設置有翻料板21，翻料板21由機架二 23側邊的翻料機構22進行驅(qū)動。
[0029]如圖5所示的翻料機構包括旋轉氣缸221、旋轉軸222及用于固定旋轉軸的左右固定座，該左右固定座固定在一個連接塊上，該連接塊懸空設置，且其下方設置有一豎板27，該豎板27上內(nèi)嵌有滑槽，所述滑槽能夠與設置有機架二 23上的滑軌相適宜，使得豎板能夠沿著滑軌進行上下移動。而驅(qū)動豎板上下移動的驅(qū)動機構包括伺服氣缸二 24、上下分布的螺紋軸及用于固定螺紋軸的固定座26，位于螺紋軸上設置有能夠上下移動的連接塊25，所述連接塊25與豎板連接。位于螺紋軸一端設置有從動帶輪，該從動帶輪與設置有伺服電機二上的主動帶輪皮帶連接。旋轉軸222的中部設置有一個凹槽，所示凹槽與翻料板21 —端固定連接。遠離旋轉氣缸一側的固定座上設置呈180度分布的頂柱223，所示頂柱與設置在旋轉軸末端的一卡塊相互配合使用。翻料板上均布有吸盤，且吸盤與設置在連接塊上的真空發(fā)生器28連接。
[0030]本實用新型通過啟停機構來控制玻璃入料的順序，當一塊玻璃進入輸送輥道后由相應的接近開關接收到信號使得輸送輥停止運行，在采用居中對齊機構將玻璃居中至輸送輥的中部位置，一切完成后玻璃應該位于翻料板的上端，啟動真空發(fā)生器將玻璃吸附至翻料板上，并由旋轉氣缸將玻璃翻入下一道工序，整個過程由設備來實現(xiàn)，相比人員的放料，其效率更高、精度更強。
[0031]以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種玻璃入料設備，包括翻料裝置和輸送裝置，其中輸送裝置包括機架一，機架一上橫設有輸送輥，輸送輥由機架一側邊的驅(qū)動機構進行驅(qū)動；翻料裝置包括機架二，機架二與機架一依次連接，且機架二上設置有翻料板，翻料板由機架二側邊的翻料機構進行驅(qū)動；其特征在于:所述機架一沿輸送輥方向上設置有啟停機構，所述機架一上位于輸送輥下方還設置有居中對齊機構。2.根據(jù)權利要求1所述的一種玻璃入料設備，其特征在于:所述啟停機構包括前接近開關、前頂柱板、后接近開關和后頂柱板，前接近開關和前頂柱板位于進料端所在的機架內(nèi)偵h其中前接近開關固定在機架一上，前頂柱板懸空設置，且與設置在前頂柱板下方的伸縮氣缸連接；后接近開關和后頂柱板均安裝位于輸送輥末端的機架上。3.根據(jù)權利要求2所述的一種玻璃入料設備，其特征在于:該伸縮氣缸上設置有調(diào)速閥；后接近開關相對于后頂柱板靠近機架一的上料端。4.根據(jù)權利要求1所述的一種玻璃入料設備，其特征在于:所述居中對齊機構包括設置在機架一底板上方的固定板，位于所述固定板上設置有與輸送輥相垂直的滑軌一和滑軌二，位于滑軌一和滑軌二上方設置有加長型前頂柱板和加長型后頂柱板，所述加長型前頂柱板和加長型后頂柱板與兩根滑軌均垂直分布，且與兩根滑軌之間通過相應的滑塊進行連接；位于兩根滑軌之間設置有傳動機構，所述傳動機構包括皮帶、伺服電機一、主動帶輪、從動帶輪，主動帶輪和從動帶輪分別設置在滑軌的兩側，且主動帶輪與伺服電機一連接，主動帶輪與從動帶輪之間安裝有皮帶；皮帶的一端與加長型前頂柱板相連的滑塊固定連接，皮帶的另一端與加長型后頂柱板相連的滑塊固定連接，且兩連接點呈對角分布。5.根據(jù)權利要求4所述的一種玻璃入料設備，其特征在于:位于固定板一側設置有側板，所述側板靠近加長型后頂柱板一側設置有扁平狀的空腔，位于空腔兩側設置有接近開關；所述加長型后頂柱板靠近側板一側上設置有感應塊，該感應塊能夠與設置在空腔內(nèi)的接近開關匹配。6.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的玻璃入料設備，其特征在于:所述機架一上還設置有緊急開關。
【專利摘要】本實用新型公開了一種玻璃入料設備，包括翻料裝置和輸送裝置，其中輸送裝置包括機架一，機架一上橫設有輸送輥，輸送輥由機架一側邊的驅(qū)動機構進行驅(qū)動；翻料裝置包括機架二，機架二與機架一依次連接，且機架二上設置有翻料板，翻料板由機架二側邊的翻料機構進行驅(qū)動；所述機架一沿輸送輥方向上設置有啟停機構，所述機架一上位于輸送輥下方還設置有居中對齊機構。本實用新型通過啟停機構來控制玻璃入料的順序，居中對齊機構將玻璃居中至輸送輥的中部位置，真空發(fā)生器將玻璃吸附至翻料板上，并由旋轉氣缸將玻璃翻入下一道工序，整個過程由設備來實現(xiàn)，相比人員的放料，其效率更高、精度更強。
【IPC分類】B65G47/24, B65G49/06
【公開號】CN205087524
【申請?zhí)枴緾N201520703226
【發(fā)明人】羅文進
【申請人】東野精機（昆山）有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年9月13日