一種新型輸液袋分揀系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一新型輸液袋分揀系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)醫(yī)院的藥品處理模式是，當(dāng)大量的藥品進(jìn)入到醫(yī)院藥房以后，需要將所有藥盒包裝拆分，并進(jìn)行分類。目前，藥品拆零分揀的技術(shù)包括手工分揀和機(jī)械分揀兩大類。其中，手工分揀存在效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、差錯(cuò)率高的缺點(diǎn)。特別是隨著國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力市場(chǎng)用工成本逐漸提高大趨勢(shì)的到來(lái)，藥品流通經(jīng)營(yíng)和銷售企業(yè)必定面臨著降低用工成本和提高作業(yè)效率的嚴(yán)峻課題。通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)情況的調(diào)研分析，可以得出結(jié)論，隨著跨區(qū)移藥流通企業(yè)的不斷涌現(xiàn)和各級(jí)各類醫(yī)院現(xiàn)代化和信息化建設(shè)步伐的加快，對(duì)藥品自動(dòng)分揀技術(shù)和設(shè)備的需求已經(jīng)非常迫切。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠?qū)λ幤愤M(jìn)行自動(dòng)識(shí)別和分揀的裝置。
[0004]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了本實(shí)用新型包括一種新型輸液袋分揀系統(tǒng)，包括通過(guò)第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)做線性運(yùn)動(dòng)的傳送機(jī)構(gòu)；設(shè)置在所述傳送機(jī)構(gòu)一端，能夠?qū)⑵渖系妮斠捍扑偷剿鰝魉蜋C(jī)構(gòu)上的送料裝置，以及若干沿著所述傳送機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度方向設(shè)置，能夠?qū)⑺鲚斠捍鼜乃鰝魉蜋C(jī)構(gòu)上推出的推料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)有能夠讀取所述輸液袋上的圖形碼的掃碼器，以及碼盤，所述掃碼器在識(shí)別所述輸液袋上的條形碼成功后，控制所述碼盤旋轉(zhuǎn)設(shè)定的圈數(shù)和/或角位移，并由所述碼盤控制離所述輸液袋最近的所述推料機(jī)構(gòu)將所述輸液袋推出。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳送機(jī)構(gòu)包括輸送帶，所述輸送帶設(shè)有至少上下兩層，且之間設(shè)有連接裝置，所述連接裝置包括:
[0006]-至少兩個(gè)設(shè)有高度差的第一轉(zhuǎn)軸；
[0007]-至少兩個(gè)設(shè)有高度差的第二轉(zhuǎn)軸；
[0008]-同時(shí)設(shè)置在至少兩個(gè)所述第一轉(zhuǎn)軸豎直方向的中間位置和至少兩個(gè)所述第二轉(zhuǎn)軸豎直方向的中間位置的中間軸，所述中間軸到所述第一轉(zhuǎn)軸的最大距離大于所述第二轉(zhuǎn)軸到所述第一轉(zhuǎn)軸的最大距離；
[0009]-用于連接各個(gè)所述第一轉(zhuǎn)軸的第一傳送帶，所述中間軸為所述第一傳送帶的外置張緊輪；
[0010]-用于連接各個(gè)所述第二轉(zhuǎn)軸的第二傳送帶，所述中間軸為所述第二傳送帶的內(nèi)置張緊輪；
[0011]-能夠分別驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸做不同方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括一固定板，所述第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸以及中間軸均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述固定板上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置均固定在所述固定板上。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述送料裝置設(shè)有離所述推料機(jī)構(gòu)近的第一端部和相對(duì)遠(yuǎn)的第二端部，其包括設(shè)置在所述輸送帶一端，且通過(guò)第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)能夠沿所述線性軌跡做直線的傳送帶，所述傳送帶上方的:
[0014]-第一位置傳感器，感測(cè)到位于所述傳送帶上設(shè)有所述輸液袋時(shí)，通過(guò)所述第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)帶分部沿所述線性軌跡做直線運(yùn)動(dòng)；
[0015]-第二位置傳感器，當(dāng)且僅當(dāng)其感測(cè)到所述傳送帶上設(shè)有所述輸液袋時(shí)，控制所述掃碼器工作。
[0016]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述掃碼器掃碼失敗后，能控制所述第二動(dòng)力裝置反向運(yùn)動(dòng)。
[0017]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括第三位置傳感器，當(dāng)所述第三位置傳感器感測(cè)到所述輸液袋位于第二端部時(shí)，控制所述第二動(dòng)力裝置反向運(yùn)動(dòng)。
[0018]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳送帶的正上方設(shè)有擋塊，所述擋塊到所述傳送帶的豎直距離可調(diào)節(jié)且其最小值和最大值介于所述輸液袋的高度之間，所述第一位置傳感器在感測(cè)到所述輸液袋后能夠調(diào)節(jié)所述擋塊，使其豎直距離大于所述輸液袋的高度。
[0019]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推料機(jī)構(gòu)包括兩條位于所述輸送帶上方且相互平行的側(cè)板，以及設(shè)置在所述側(cè)板之間的動(dòng)作機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)作機(jī)構(gòu)在第三驅(qū)動(dòng)裝置的作用下，能夠沿著與所述輸送帶運(yùn)動(dòng)方向垂直的方向做循環(huán)周期運(yùn)動(dòng)，所述動(dòng)作機(jī)構(gòu)至少在其底部固定連接有凸起的撥塊，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置上還電性連接有一信號(hào)接收器，所述信號(hào)接收器能夠接受所述碼盤發(fā)出的工作信號(hào)，并工作。
[0020]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括:
[0021]-轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述側(cè)板之間且與所述側(cè)板垂直，所述轉(zhuǎn)軸至少設(shè)有兩根，且分別設(shè)置在所述側(cè)板的兩端上；
[0022]-旋轉(zhuǎn)輪，固定在每個(gè)所述轉(zhuǎn)軸上，且每個(gè)所述轉(zhuǎn)軸上至少設(shè)有一個(gè)；
[0023]-傳動(dòng)帶，張緊在不同所述轉(zhuǎn)軸的兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)輪上，所述撥塊固定在所述傳動(dòng)帶上。
[0024]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推料機(jī)構(gòu)的伸出所述輸送帶的一端還設(shè)有料箱
[0025]本實(shí)用新型的有益效果在于，本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)、送料裝置以及推料機(jī)構(gòu)的組合，實(shí)現(xiàn)了藥品的自動(dòng)分揀和送料。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為圖1中連接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為圖1中送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4為圖1中推料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]其中:2_傳送機(jī)構(gòu)；4_送料裝置；6_推料機(jī)構(gòu)；8_掃碼器；9_連接機(jī)構(gòu)；10_碼盤；12-輸送帶；20_第一轉(zhuǎn)軸；22_第二轉(zhuǎn)軸；24_中間軸；26_第一傳送帶；28_第二傳送帶；30_第一驅(qū)動(dòng)裝置；32_第二驅(qū)動(dòng)裝置；34_固定板；36_傳送帶；38_第一位置傳感器；40-第二位置傳感器；42_第三位置傳感器；44_擋塊；46_側(cè)板；48_動(dòng)作機(jī)構(gòu)；50_撥塊；52-轉(zhuǎn)軸；54_旋轉(zhuǎn)輪；56_傳動(dòng)帶；58_料箱。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0032]如圖1-4所示，包括通過(guò)第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)做線性運(yùn)動(dòng)的傳送機(jī)構(gòu)2 ;設(shè)置在所述傳送機(jī)構(gòu)2 —端，能夠?qū)⑵渖系妮斠捍扑偷剿鰝魉蜋C(jī)構(gòu)2上的送料裝置4，以及若干沿著所述傳送機(jī)構(gòu)2的長(zhǎng)度方向設(shè)置，能夠?qū)⑺鲚斠捍鼜乃鰝魉蜋C(jī)構(gòu)2上推出的推料機(jī)構(gòu)6，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)有能夠讀取所述輸液袋上的圖形碼的掃碼器8，以及碼盤10，所述掃碼器8在識(shí)別所述輸液袋上的條形碼成功后，控制所述碼盤10旋轉(zhuǎn)設(shè)定的圈數(shù)和/或角位移，并由所述碼盤10控制離所述輸液袋最近的所述推料機(jī)構(gòu)6將所述輸液袋推出。
[0033]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳送機(jī)構(gòu)2包括輸送帶12，所述輸送帶12設(shè)有至少上下兩層，且之間設(shè)有連接裝置9，所述連接裝置9包括:
[0034]-至少兩個(gè)設(shè)有高度差的第一轉(zhuǎn)軸20;
[0035]-至少兩個(gè)設(shè)有高度差的第二轉(zhuǎn)軸22;
[0036]-同時(shí)設(shè)置在至少兩個(gè)所述第一轉(zhuǎn)軸20豎直方向的中間位置和至少兩個(gè)所述第二轉(zhuǎn)軸22豎直方向的中間位置的中間軸24，所述中間軸24到所述第一轉(zhuǎn)軸20的最大距離大于所述第二轉(zhuǎn)軸22到所述第一轉(zhuǎn)軸20的最大距離；
[0037]-用于連接各個(gè)所述第一轉(zhuǎn)軸20的第一傳送帶26，所述中間軸24為所述第一傳送帶26的外置張緊輪；
[0038]-用于連接各個(gè)所述第二轉(zhuǎn)軸22的第二傳送帶28，所述中間軸24為所述第二傳送帶28的內(nèi)置張緊輪；
[0039]-能夠分別驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸20和第二轉(zhuǎn)軸22做不同方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置30和第二驅(qū)動(dòng)裝置32。
[0040]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括一固定板34，所述第一轉(zhuǎn)軸20、第二轉(zhuǎn)軸22以及中間軸24均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述固定板34上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置30和第二驅(qū)動(dòng)裝置32均固定在所述固定板34上。
[0041]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述送料裝置4設(shè)有離所述推料機(jī)構(gòu)6近的第一端部和相對(duì)遠(yuǎn)的第二端部，其包括設(shè)置在所述輸送帶12 —端，且通過(guò)第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)能夠沿所述線性軌跡做直線的傳送帶36，所述傳送帶36上方的:
[0042]-第一位置傳感器38，感測(cè)到位于所述傳送帶36上設(shè)有所述輸液袋時(shí)，通過(guò)所述第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)帶56分部沿所述線性軌跡做直線運(yùn)動(dòng)；
[0043]-第二位置傳感器40，當(dāng)且僅當(dāng)其感測(cè)到所述傳送帶36上設(shè)有所述輸液袋時(shí)，控制所述掃碼器8工作。
[0044]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述掃碼器8掃碼失敗后，能控制所述第二動(dòng)力裝置反向運(yùn)動(dòng)。
[0045]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括第三位置傳感器42，當(dāng)所述第三位置傳感器42感測(cè)到所述輸液袋位于第二端部時(shí)，控制所述第二動(dòng)力裝置反向運(yùn)動(dòng)。
[0046]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳送帶36的正上方設(shè)有擋塊44，所述擋塊44到所述傳送帶36的豎直距離可調(diào)節(jié)且其最小值和最大值介于所述輸液袋的高度之間，所述第一位置傳感器38在感測(cè)到所述輸液袋后能夠調(diào)節(jié)所述擋塊44，使其豎直距離大于所述輸液袋的高度。
[0047]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推料機(jī)構(gòu)6包括兩條位于所述輸送帶12上方且相互平行的側(cè)板46，以及設(shè)置在所述側(cè)板46之間的動(dòng)作機(jī)構(gòu)48，所述動(dòng)作機(jī)構(gòu)48在第三驅(qū)動(dòng)裝置的作用下，能夠沿著與所述輸送帶12運(yùn)動(dòng)方向垂直的方向做循環(huán)周期運(yùn)動(dòng)，所述動(dòng)作機(jī)構(gòu)48至少在其底部固定連接有凸起的撥塊50，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置上還電性連接有一信號(hào)接收器，所述信號(hào)接收器能夠接受所述碼盤10發(fā)出的工作信號(hào)，并工作。
[0048]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述動(dòng)作機(jī)構(gòu)48包括:
[0049]-轉(zhuǎn)軸50，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述側(cè)板46之間且與所述側(cè)板46垂直，所述轉(zhuǎn)軸50至少設(shè)有兩根，且分別設(shè)置在所述側(cè)板46的兩端上；
[0050]