一種自動碼磚機層磚換位吊運裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于自動碼磚機的調(diào)運裝置，屬于建材起吊運送設備技術領域。
【背景技術】
[0002]在我國城市化進程中，建筑業(yè)得到迅猛發(fā)展。受傳統(tǒng)施工方法影響，我國建筑行業(yè)仍屬于勞動密集型產(chǎn)業(yè)，在建筑施工過程中，還需要大量繁重的體力勞動。例如針對建筑磚材的存放，通常需要將多塊磚材按照一定的排列方式對層磚進行碼垛，此時為了保證磚垛的穩(wěn)定性，一般將多層層磚組成的長方體方式放置，同一層的層磚中磚材擺放為相互垂直兩組不同的姿態(tài)，兩組不同姿態(tài)的磚材組成規(guī)則的方形，之后上下相鄰層磚交替擺放形成磚垛。
[0003]目前，磚材碼垛作業(yè)一般由人工操作完成，操作人員將磚材運至存放區(qū)域后再將其一塊塊搬運下來，按順序進行碼垛擺放。這種手工操作的工作效率低，費時費力，同時還容易引發(fā)安全事故。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術之弊端，提供一種自動碼磚機層磚換位吊運裝置，提高了生產(chǎn)效率，保障了生產(chǎn)安全。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0006]—種自動碼磚機層磚換位吊運裝置，它包括機架、移動架、升降機構、吊架、夾取機構和控制器，所述機架為多根橫梁和豎梁相交構成的方形框架，方形框架的內(nèi)部分為層磚的待轉(zhuǎn)區(qū)和換位后的目標區(qū)，在機架的頂端設置水平方向布置的軌道，所述移動架通過滾輪設置在軌道上，移動架上裝設驅(qū)動液壓缸，移動架的中部設置升降機構，所述吊架設置在升降機構的下方，吊架的底面設置夾取機構，所述控制器設置在機架上，控制器分別與移動架、升降機構和夾取機構相連接。
[0007]上述自動碼磚機層磚換位吊運裝置，所述升降機構包括電機、鏈輪和鏈條，所述電機和鏈輪設置在移動架上，電機的輸入端與控制器相連接；電機的輸出端通過鏈條與鏈輪相連，鏈條的一端與吊架相連，鏈條的另一端連接配重塊。
[0008]上述自動碼磚機層磚換位吊運裝置，移動架上設置豎直方向布置的導向套，所述吊架的頂面垂直設置豎直布置的導向桿，所述導向桿穿插在導向套內(nèi)。
[0009]上述自動碼磚機層磚換位吊運裝置，所述夾取機構包括第一液壓缸組、第二液壓缸組、第一夾板組和第二夾板組，第一夾板組和第二夾板組均包括兩塊相互平行相對設置的水平橫板，第一液壓缸組和第二液壓缸組分別水平固定在吊架底面的中部，第一液壓缸組與第二液壓缸組相互垂直布置，第一液壓缸組的兩端分別連接第一夾板組的兩塊水平橫板，第二液壓缸組的兩端分別連接第二夾板組的兩塊水平橫板，第一液壓缸組和第二液壓缸組均與控制器相連。
[0010]上述自動碼磚機層磚換位吊運裝置，第一夾板組和第二夾板組的水平橫板的板面內(nèi)側(cè)均設置橡膠墊。
[0011]上述自動碼磚機層磚換位吊運裝置，機架上位于軌道的兩端分別設置一限位塊，機架的底部設置車輪。
[0012]本實用新型的有益效果是:
[0013]本實用新型用于建筑磚材的吊運，夾取機構夾取層磚，升降機構上下運動，移動架帶動升降機構和夾取機構連通層磚移動至目標區(qū)，能夠方便快速的搬運整層磚材，提高工作效率，防止意外傷害，保障勞動安全。
[0014]升降機構通過鏈傳動實現(xiàn)上下運動，同時通過導向桿和導向套的配合，保證動作穩(wěn)定，減小晃動。夾取機構選用液壓控制，夾板組運動平穩(wěn)。在夾板組的內(nèi)側(cè)設置橡膠墊，防止磚材滑落。
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0016]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0017]圖2是夾取機構的結構示意圖。
[0018]圖中各標號清單為:1、機架，1-1、軌道，1-2、限位塊，1-3、車輪，2、移動架，2-1、滾輪，2-2、導向套，3-1、鏈輪，3-2、鏈條，3-3、電機，4、吊架，5、夾取機構，5_1、第一液壓缸組，5-2、第二液壓缸組，5-3、第一夾板組，5-4、第二夾板組，5-5、第一導桿組，5_6、第一導套組，5-7、第二導桿組，5-8、第二導套組，5-9、橡膠墊，6、導向桿，7、控制器，8、層磚；
[0019]1、待轉(zhuǎn)區(qū)，I1、目標區(qū)。
【具體實施方式】
[0020]參看圖1，本實用新型一種自動碼磚機層磚換位吊運裝置，包括機架1、移動架2、升降機構、吊架4、夾取機構5和控制器7，所述控制器7固定設置在機架1上，移動架2、升降機構和夾取機構5均與控制器7相連，控制器7控制移動架2、升降機構和夾取機構5相互協(xié)調(diào)動作。所述升降機構上下垂直運動，帶動下部連接的吊架4實現(xiàn)垂直運動。所述移動架2在機架1上部水平移動，升降機構固定設置在移動架2的中部，通過移動架2的水平移動實現(xiàn)升降機構和吊架的水平運動。所述夾取機構5固定設置在吊架4上，用于夾取層磚8，通過升降機構和移動架2帶動夾取機構5完成層磚8的快速轉(zhuǎn)移和換位。
[0021]所述機架1為一方形框架，所述方形框架由多根橫梁和豎梁相交構成。方形框架的內(nèi)部分為層磚的待轉(zhuǎn)區(qū)I和換位后的目標區(qū)II，待轉(zhuǎn)區(qū)I為磚材由生產(chǎn)車間搬運過來時小車所在的區(qū)域，目標區(qū)II為層磚需要碼垛之前放置的區(qū)域。在機架1的頂端設置軌道
1-1，所述軌道1-1水平布置，用于承載移動架2，方便移動架2通過滾輪2-1實現(xiàn)水平方向的位移。在軌道1-1的兩端分布設置一限位塊1-2，防止移動架2由機架1上由于過度位移滑脫。機架1的底部設置車輪1-3，方便本實用新型能夠整體移動至層磚碼垛區(qū)域。
[0022]所述移動架2架設在機架1的頂端，移動架2上設置用于驅(qū)動移動架2運動的驅(qū)動液壓缸，所述驅(qū)動液壓缸與控制器7相連接。在移動架2上裝設多個滾輪2-1，所述滾輪
2-1均與機架1的軌道1-1相配合，方便移動架2水平移動。在移動架2的中部豎直固定設置多個導向套2-2，導向套2-2內(nèi)穿裝導向桿6，導向桿6的底端固定連接吊架4。
[0023]所述吊架4設置在升降機構的下方，吊架4包括底板和多根連桿，連桿在底板底面傾斜布置，連桿的一端與底板相連接；連桿的另一端傾斜向上，多根連桿的端部匯聚至底板的中部上方相交相接。所述底板的頂面與導向桿6垂直設置，導向桿6穿裝在導向套2-2中，保證運動過程中吊架4的穩(wěn)定性。底板的底面設置夾取機構5。
[0024]所述升降機構設置在移動架2上，升降機構包括電機3_3、鏈輪3_1和鏈條3_2，電機3-3和鏈輪3-1均固定設置在移動架2上，電機3-3與鏈輪3-1之間繞設鏈條3_2。電機3