一種人體識(shí)別智能化電梯的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及建筑領(lǐng)域，特別涉及一種人體識(shí)別智能化電梯。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)的發(fā)展，人均居住面積的減少，樓房建的越來(lái)越高，電梯成了生活中不可缺少的一部分，目前社會(huì)上使用最多的是按鈕式電梯，遲類電梯操作方便，結(jié)構(gòu)也簡(jiǎn)單，但是對(duì)于盲人或者殘疾人，亦或者手上持有多物的乘員來(lái)說(shuō)，這類電梯就顯得不那么實(shí)用。在現(xiàn)有技術(shù)中也有許多不同類別的電梯被發(fā)明，例如公告號(hào)CN202098937U(2012-01-04)公開(kāi)的一種智能識(shí)別電梯，在電梯轎廂內(nèi)設(shè)置有操作面板，操作面板上設(shè)有識(shí)別信息采集口，識(shí)別信息采集口為指紋采集，如此設(shè)置雖然可以限定上樓的人員，但是指紋采集器上會(huì)遺留指紋被他人收集，而且在冬天寒冷時(shí)或手上脫皮時(shí)就顯得不那么安全和方便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是解決上述問(wèn)題，提供一種人體識(shí)別智能化電梯，具有人體識(shí)別功能，不可被復(fù)制，而且操作簡(jiǎn)單，任何人在任何情況下都適合使用，安全方便。
[0004]本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種人體識(shí)別智能化電梯，它包括電梯轎廂，設(shè)置于所述電梯轎廂內(nèi)用于識(shí)別樓層信息的識(shí)別設(shè)備和監(jiān)控設(shè)備，連接所述電梯轎廂和所述識(shí)別設(shè)備并使所述電梯轎廂執(zhí)行升降功能的升降結(jié)構(gòu)，接收并處理所述識(shí)別設(shè)備發(fā)送來(lái)的信息的處理器，以及連接所述處理器的顯示模塊和輸入模塊;所述識(shí)別設(shè)備包括設(shè)置于所述電梯轎廂內(nèi)用于定位的地毯，以及設(shè)置于所述電梯轎廂四周的并與所述地毯相連接的人體掃描裝置;所述的升降結(jié)構(gòu)包括連接于所述電梯轎廂的曳引結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述曳引結(jié)構(gòu)包括曳引輪、導(dǎo)向輪、張緊輪，連接所述曳引輪、所述導(dǎo)向輪及所述張緊輪的補(bǔ)償繩，以及設(shè)置于所述導(dǎo)向輪與所述張緊輪之間的對(duì)重。
[0006]本方案的智能化電梯，只需要住戶走進(jìn)電梯轎廂，走上地毯，地毯1的感應(yīng)裝置會(huì)啟動(dòng)人體掃描裝置的運(yùn)行，在人體掃描裝置運(yùn)行的同時(shí)，處理器會(huì)對(duì)人體的三維掃描模型與設(shè)定的三維掃描模型進(jìn)行對(duì)比，比對(duì)成功，處理器便會(huì)發(fā)送信號(hào)至驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)接收到信號(hào)便會(huì)將住戶送到適合的樓層。本方案的智能化電梯能夠識(shí)別住戶的身份，且不需要住戶的任何操作，使用十分方便，而且還可以增加住戶樓層的安全性。
[0007]作為優(yōu)選，所述人體掃描裝置包括多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的掃描儀，支撐所述掃描儀的支撐柱，連接所述掃描儀的轉(zhuǎn)換模塊，以及連接所述轉(zhuǎn)換模塊的電源模塊。
[0008]作為優(yōu)選，所述地毯包括地毯本體，以及設(shè)置于所述地毯本體內(nèi)的感應(yīng)模塊，所述感應(yīng)模塊與所述掃描儀連接，所述感應(yīng)模塊的設(shè)置是為了提示所述掃描儀進(jìn)行工作，所述地毯不僅可以作為開(kāi)啟的控件也可以當(dāng)普通的地毯所用，在不影響使用的情況下可對(duì)地毯本體做適當(dāng)修飾，增加整體的美觀度。
[0009]作為優(yōu)選，所述掃描儀包括攝影機(jī)和相機(jī)，所述攝影機(jī)鏡頭和所述相機(jī)鏡頭均加裝有預(yù)設(shè)波段的窄帶濾光片，所述預(yù)設(shè)波段的窄帶濾光片的設(shè)置是為了在掃描儀在掃描的過(guò)程中，從不同的角度進(jìn)行三維掃描，得到人體的不同角度的二維條紋圖像，由于每套三維掃描裝置加裝的窄帶濾光片的波段是不同的，因此，可以避免不同顏色投射條紋之間的混淆問(wèn)題，確保各掃描單元獨(dú)立工作。
[0010]作為優(yōu)選，所述處理器包括用于對(duì)人體掃描后的不同角度的二維條紋圖像進(jìn)行處理的三維數(shù)據(jù)獲取單元，用于將人體掃描后的不同角度的三維數(shù)據(jù)變換至同一坐標(biāo)系下進(jìn)行融合，得到所述人體掃描的完整三維模型的三維模型獲取單元，以及用于獲取各套掃描儀之間的空間坐標(biāo)系變換矩陣的空間坐標(biāo)系變換矩陣獲取單元。
[0011]所述攝影機(jī)和所述相機(jī)采用了特定波段的投射和窄帶濾光片手段，保證每套攝影機(jī)和相機(jī)能夠準(zhǔn)確拍攝其特定波段的條紋圖像，通過(guò)所拍攝的條紋圖像計(jì)算出待掃描物體不同角度的三維數(shù)據(jù)，再將各套三維掃描裝置獲取的三維數(shù)據(jù)變換至同一坐標(biāo)系下進(jìn)行融合，得到人體的完整三維模型，由于各套攝影機(jī)和相機(jī)采用特定波段結(jié)構(gòu)光投射和窄帶濾光片輔助拍攝，解決了投影條紋的混淆問(wèn)題，整個(gè)過(guò)程無(wú)需對(duì)拍攝的條紋圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，即可得到待掃描物體的完整三維模型，速度快、操作簡(jiǎn)單。
[0012]作為優(yōu)選，所述空間坐標(biāo)系變換矩陣獲取單元包括用于控制所述各套掃描儀對(duì)人體進(jìn)行三維掃描，得到所述人體的不同角度的三維數(shù)據(jù)的三維數(shù)據(jù)獲取模塊，以及用于對(duì)所述人體的不同角度的三維數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)，得到所述人體不同角度的三維數(shù)據(jù)之間的空間坐標(biāo)系變換矩陣的配準(zhǔn)模塊，所述三維數(shù)據(jù)獲取模塊與所述配準(zhǔn)模塊的配合可以得到所述空間坐標(biāo)系變換矩陣獲取單元。
[0013]作為優(yōu)選，所述掃描儀掃描人體后得到的不同角度的三維數(shù)據(jù)之間存在兩兩重疊區(qū)域，具有兩兩重疊區(qū)域可以確保人體掃描三維圖的準(zhǔn)確度，增加圖像的可靠性。
[0014]作為優(yōu)選，所述顯示模塊為顯示屏，所述顯示模塊的設(shè)置是為了方便人機(jī)交互，可以通過(guò)所述顯示屏觀察被掃描的真實(shí)人體，和通過(guò)處理器比對(duì)的成型三維模型，所以一切適合用于人機(jī)交互的顯示系統(tǒng)都可代替所述顯示屏而被用于所述人體比對(duì)智能鎖系統(tǒng)。
[0015]作為優(yōu)選，所述輸入模塊為觸摸輸入設(shè)備或含按鈕的鍵盤，所述輸入模塊的設(shè)置是為了方便控制整個(gè)鎖系統(tǒng)，所以一切適合用于輸入的人機(jī)交互模式都可以代替所述觸摸輸入設(shè)備或所述含按鈕的鍵盤而被用于所述人體比對(duì)智能鎖系統(tǒng)，但須保證使用功能。
[0016]作為優(yōu)選，所述電源模塊包括用于將放大了的交流電壓還原為直流電壓的解調(diào)器以及用于檢查線路的斷開(kāi)電路開(kāi)關(guān)，所述調(diào)節(jié)器的設(shè)置保證了整個(gè)系統(tǒng)在使用時(shí)的穩(wěn)定性，斷開(kāi)開(kāi)關(guān)的設(shè)置則是為了方便檢查線路故障，保證整個(gè)智能鎖系統(tǒng)的穩(wěn)定安全運(yùn)行。
[0017]綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0018]本實(shí)用新型一種人體識(shí)別智能化電梯，通過(guò)掃描人體進(jìn)行三維模型比對(duì)來(lái)升降電梯轎廂，安全性能極高，并且戶主上樓簡(jiǎn)單，無(wú)需過(guò)多的操作，只需站在所述地毯上等待上樓即可，本方案的智能化電梯只對(duì)住戶開(kāi)放，也只能被住戶使用，上樓的鑰匙不具有可復(fù)制性，并且鑰匙單一，使用時(shí)不受外界環(huán)境的影響，達(dá)到了安全性能高的特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型處理器的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021 ]圖3是本實(shí)用新型識(shí)別設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0024]本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。
[0025]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種人體識(shí)別智能化電梯，它包括電梯轎廂7，設(shè)置于電梯轎廂7內(nèi)用于識(shí)別樓層信息的識(shí)別設(shè)備和監(jiān)控設(shè)備，連接電梯轎廂7和識(shí)別設(shè)備并使電梯轎廂7執(zhí)行升降功能的升降結(jié)構(gòu)8，接收并處理識(shí)別設(shè)備發(fā)送來(lái)的信息的處理器3，以及連接處理器3的顯示模塊4和輸入模塊5;識(shí)別設(shè)備包括設(shè)置于電梯轎廂7內(nèi)用于定位的地毯1，以及設(shè)置于電梯轎廂7四周的并與地毯1相連接的人體掃描裝置2;升降結(jié)構(gòu)8包括連接于電梯轎廂7的曳引結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，曳引結(jié)構(gòu)包括曳引輪81、導(dǎo)向輪82、張緊輪83，連接所述曳引輪81、所述導(dǎo)向輪82及所述張緊輪83的補(bǔ)償繩84，以及設(shè)置于所述導(dǎo)向輪82與所述張緊輪83之間的對(duì)重85。
[0026]本方案的智能化電梯，只需要住戶走進(jìn)電梯轎廂7，走上地毯1，地毯1的感應(yīng)裝置會(huì)啟動(dòng)人體掃描裝置2的運(yùn)行，在人體掃描裝置2運(yùn)行的同時(shí)，處理器3會(huì)對(duì)人體的三維掃描模型與設(shè)定的三維掃描模型進(jìn)行對(duì)比，比對(duì)成功，處理器3便會(huì)發(fā)送信號(hào)至驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)接收到信號(hào)便會(huì)將住戶送到適合的樓層。本方案的智能化電梯能夠識(shí)別住戶的身份，且不需要住戶的任何操作，使用十分方便，而且還可以增加住戶樓層的安全性。
[0027]人體掃描裝置2包括多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的掃