一種氣動三維升降操作平臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及大型設備的表面油漆涂裝的輔助設備，尤其涉及一種氣動三維升降操作平臺，適用于大型工件的噴漆房專用。
【背景技術】
[0002]大型設備如機車，大型變壓器，機床等設備的表面涂裝，因為尺寸大，操作者一般需要借助三維升降操作平臺來實現(xiàn)不同高度的油漆噴涂。而目前國內(nèi)的三維升降操作平臺(噴漆房專用)體積較大，使用不靈活，且都采用電動或液壓驅(qū)動存在較大的安全隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種氣動三維升降操作平臺，采用上下升降軸組件、前后伸縮交叉副組件和水平行走驅(qū)動組件實現(xiàn)了載人氣控操作臺可以上下、前后以及左右的三軸運動，操作簡便，使用靈活以及體積小，同時全部采用壓縮空氣驅(qū)動和控制，結構牢固，機械強度大，無安全隱患。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:提供了一種氣動三維升降操作平臺，包括上軌道、下軌道、上下升降軸組件、水平行走驅(qū)動組件、前后伸縮交叉副組件、載人氣控操作臺以及二級伸縮機構，所述的上下升降軸組件豎向設置在上軌道和下軌道之間，所述的水平行走驅(qū)動組件安裝在下軌道上，所述的載人氣控操作臺通過前后伸縮交叉副組件安裝在上下升降軸組件上，所述的二級伸縮機構安裝在前后伸縮交叉副組件和載人氣控操作臺之間。
[0005]在本實用新型一個較佳實施例中，所述的上下升降軸組件包括機架和滾珠絲杠，所述的滾珠絲杠安裝在機架的中間位置。
[0006]在本實用新型一個較佳實施例中，所述的水平行走驅(qū)動組件包括底部防護罩、帶氣動馬達驅(qū)動滾輪和垂直氣動驅(qū)動馬達，所述的組件設置在下軌道上，所述的帶氣動馬達驅(qū)動滾輪安裝在組件的底部，所述的垂直氣動驅(qū)動馬達安裝在組件前端的中間位置并與滾珠絲杠相連接。
[0007]在本實用新型一個較佳實施例中，所述的前后伸縮交叉副組件包括前架、后架、伸縮桿、氣動馬達和螺旋推桿，所述的伸縮桿交叉連接在前架和后架之間，所述的氣動馬達安裝在前架上并與螺旋推桿的一端相連接，所述的螺旋推桿的另一端與伸縮桿的中部相連接。
[0008]在本實用新型一個較佳實施例中，所述的二級伸縮機構包括伸縮軌道和連接桿，所述的伸縮軌道橫向滑動連接在前后伸縮交叉副組件的前架和載人氣控操作臺的底部之間，所述的連接桿斜向連接在前后伸縮交叉副組件的伸縮桿和載人氣控操作臺的支架之間。
[0009]在本實用新型一個較佳實施例中，所述的載人氣控操作臺包括支架、升降車、導向輪、護欄以及安全門，所述的升降車通過導向輪安裝在支架上，所述的護欄設置在升降車正前方，所述的安全門分別設置在升降車的左右兩側并與護欄相連接。
[0010]在本實用新型一個較佳實施例中，所述的氣動三維升降操作平臺還包括垂直跌落保護安全裝置，所述的垂直跌落保護安全裝置設置在前后伸縮交叉副組件的后架上并分別與上下升降軸組件活動連接，所述的垂直跌落保護安全裝置包括方管、摩擦塊以及滾輪，所述的摩擦塊分別設置在方管的兩側邊，所述的滾輪分別安裝在摩擦塊的外側邊，所述的摩擦塊和滾輪分別活動連接在上下升降軸組件上。
[0011]在本實用新型一個較佳實施例中，所述的氣動三維升降操作平臺還包括儲漆盒，所述的儲漆盒安裝在水平行走驅(qū)動組件的一側邊。
[0012]本實用新型的有益效果是:本實用新型的氣動三維升降操作平臺，采用上下升降軸組件、前后伸縮交叉副組件和水平行走驅(qū)動組件實現(xiàn)了載人氣控操作臺可以上下、前后以及左右的三軸運動，操作簡便，使用靈活以及體積小，同時全部采用壓縮空氣驅(qū)動和控制，結構牢固，機械強度大，無安全隱患。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0014]圖1是本實用新型氣動三維升降操作平臺的一較佳實施例的結構示意圖；
[0015]圖2是圖1中上下升降軸組件、水平行走驅(qū)動組件以及垂直跌落保護安全裝置的結構示意圖；
[0016]圖3是圖1中前后伸縮交叉副組件的結構示意圖；
[0017]圖4是圖1中載人氣控操作臺的結構示意圖；
[0018]圖5是氣動三維升降操作平臺使用時下降后縮和上升前伸的側視圖；
[0019]附圖中的標記為:1、上軌道，2、下軌道，3、上下升降軸組件，4、水平行走驅(qū)動組件，
5、前后伸縮交叉副組件，6、載人氣控操作臺，7、二級伸縮機構，8、垂直跌落保護安全裝置，
9、儲漆盒，10、頂部保護裝置組件，31、機架，32、滾珠絲杠，41、底部防護罩，42、帶氣動馬達驅(qū)動滾輪，43、垂直氣動驅(qū)動馬達，51、前架，52、后架，53、伸縮桿，54、氣動馬達，55、螺旋推桿，61、支架，62、升降車，63、導向輪，64、護欄，65、安全門，71、伸縮軌道，72、連接桿，81、方管，82、摩擦塊，83、滾輪，11、滾動輪，102、立柱，103、防護板。
【具體實施方式】
[0020]下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0021]如圖1所示，本實用新型實施例包括:
[0022]一種氣動三維升降操作平臺，包括上軌道1、下軌道2、上下升降軸組件3、水平行走驅(qū)動組件4、前后伸縮交叉副組件5、載人氣控操作臺6以及二級伸縮機構7，所述的上下升降軸組件3豎向設置在上軌道I和下軌道2之間，所述的水平行走驅(qū)動組件4安裝在下軌道2上，所述的載人氣控操作臺6通過前后伸縮交叉副組件5安裝在上下升降軸組件3上，所述的二級伸縮機構7安裝在前后伸縮交叉副組件5和載人氣控操作臺6之間。
[0023]上述中，所述的上下升降軸組件3包括機架31和滾珠絲杠32，所述的滾珠絲杠32安裝在機架31的中間位置。
[0024]如圖2所示，所述的水平行走驅(qū)動組件4包括底部防護罩41、帶氣動馬達驅(qū)動滾輪42和垂直氣動驅(qū)動馬達43，所述的水平行走驅(qū)動組件設置在下軌道2上，所述的帶氣動馬達驅(qū)動滾輪42安裝在組件的底部，所述的垂直氣動驅(qū)動馬達43安裝在組件前端的中間位置并與滾珠絲杠32相連接。
[0025]進一步的，所述的氣動三維升降操作平臺還包括垂直跌落保護安全裝置8，所述的垂直跌落保護安全裝置8設置在前后伸縮交叉副組件5上并分別與上下升降軸組件3活動連接，所述的垂直跌落保護安全裝置8包括方管81、摩擦塊82以及滾輪83，所述的摩擦塊82分別設置在方管81的兩側邊，所述的滾輪83分別安裝在摩擦塊82的外側邊，所述的摩擦塊82和滾輪83分別活動連接在上下升降軸組件3上。
[0026]所述的垂直跌落保護安全裝置8是上下保護的二級保護裝置.
[0027]1.—級保護裝置(圖未視)是采用氣動剎車停止；
[0028]2.在剎車失靈或者設備突然斷氣的情況下，汽缸會彈出制動塊，與摩擦塊82卡牢，防止載人氣控操作臺6下滑發(fā)生危險。
[0029]水平行走驅(qū)動組件4采用兩個驅(qū)動滾輪42的行走方式進行平行移動，水平和穩(wěn)定性都能夠保證，上下驅(qū)動滾輪的部位都裝有垂直跌落保護安全裝置8的摩擦塊82，是保證載人氣控操作臺6上下運動時不會左右擺動，同時防止載人氣控操作臺6在停止的時候下滑發(fā)生危險，驅(qū)動是應用氣動驅(qū)動馬達43帶動滾珠絲杠32來實現(xiàn)載人氣控操作臺6的上下運動。
[0030]如圖3所示，所述的前后伸縮交叉副組件5包括前架51、后架52、伸縮桿53、氣動馬達54和螺旋推桿55，所述的伸縮桿53交叉連接在前架51和后架52之間，所述的氣動馬達54安裝在前架51上并與螺旋推桿55的一端相連接，所述的螺旋推桿55的另一端與伸縮桿53的中部相連接。
[0031]由于載人氣控操作臺6要求前伸，到達確定位置進行工作所以設計了交叉付的形式來達到這個