全自動(dòng)紙尿褲包裝生產(chǎn)線(xiàn)的開(kāi)袋裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及紙尿褲包裝設(shè)備，尤其涉及一種全自動(dòng)紙尿褲包裝生產(chǎn)線(xiàn)的開(kāi)袋
目.ο
【背景技術(shù)】
[0002]中國(guó)實(shí)用新型授權(quán)公告號(hào)CN201534617U公布了一種尿布包裝機(jī)。該尿布包裝機(jī)由運(yùn)動(dòng)式預(yù)壓裝置、產(chǎn)品壓縮裝置、開(kāi)袋裝置、送袋裝置、推手裝置和包裝袋封口切斷裝置構(gòu)成，運(yùn)動(dòng)式預(yù)壓裝置入口位于堆垛機(jī)產(chǎn)品輸出口旁側(cè)，出口則位于產(chǎn)品壓縮裝置入口旁偵h產(chǎn)品壓縮裝置出口位于送袋裝置側(cè)上方，送袋裝置上產(chǎn)品壓縮裝置出口處設(shè)有自動(dòng)開(kāi)袋裝置，與產(chǎn)品壓縮裝置出口處于同一直線(xiàn)且位于送袋裝置另一側(cè)的是包裝袋封口切斷裝置入口，產(chǎn)品壓縮裝置出口上方以及包裝袋封口切斷裝置入口上方均設(shè)有推手裝置的推手，包裝袋封口切斷裝置入口下方設(shè)有包裝袋切邊廢料吸移風(fēng)機(jī)，出口接包裝成品輸出臺(tái)。
[0003]上述開(kāi)袋裝置一般包括支架、吸附裝置、平移氣缸、開(kāi)袋底座、兩個(gè)撐開(kāi)氣缸和兩個(gè)開(kāi)袋板；吸附裝置和平移氣缸均安裝在支架上，開(kāi)袋底座安裝在平移氣缸的活塞桿上，兩個(gè)撐開(kāi)氣缸相對(duì)安裝在開(kāi)袋底座上，兩個(gè)開(kāi)袋板分別與相應(yīng)的撐開(kāi)氣缸的活塞桿連接，吸附裝置處于兩個(gè)開(kāi)袋板前方。要張開(kāi)包裝袋的袋口時(shí)，吸附裝置吸起包裝袋的上側(cè)面，使包裝袋的袋口張開(kāi)到比開(kāi)袋板的寬度大，平移氣缸的活塞桿伸出，推動(dòng)開(kāi)袋底座向前方移動(dòng)，使兩個(gè)開(kāi)袋板插入到包裝袋的袋口中，然后吸附裝置松開(kāi)對(duì)包裝袋上側(cè)面的吸附，接著兩個(gè)撐開(kāi)氣缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)開(kāi)袋板向外側(cè)移動(dòng)使袋口張開(kāi)為所需要的形狀。
[0004]袋口張開(kāi)的幅度取決于開(kāi)袋板的寬度及兩個(gè)開(kāi)袋板之間的距離，因此，吸附裝置需要預(yù)先將袋口在上下方向上張開(kāi)到遠(yuǎn)大于實(shí)際需要的幅度，開(kāi)袋板才能夠伸入到袋口中，然后才向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)，減小上下方向上的張開(kāi)幅度而增大水平方向上的寬度，使袋口張開(kāi)到合適的寬度。
[0005]上述開(kāi)袋裝置雖然能夠?qū)崿F(xiàn)將包裝袋的袋口張開(kāi)為所需要的形狀，但是仍然存在如下缺陷:
[0006](1)由于袋口預(yù)先張開(kāi)幅度過(guò)大，難以準(zhǔn)確控制，造成包裝袋各側(cè)面的側(cè)向偏移，例如上側(cè)面偏移到左右側(cè)面，導(dǎo)致包裝后的產(chǎn)品不美觀(guān)，導(dǎo)致包裝后的產(chǎn)品不合格。
[0007](2)由于袋口預(yù)先張開(kāi)幅度過(guò)大，因此，需要進(jìn)行調(diào)整的幅度也較大，包裝袋各側(cè)面與兩個(gè)開(kāi)袋板之間的滑動(dòng)摩擦距離較大，容易造成包裝袋的破損，也導(dǎo)致不合格產(chǎn)品的增加。
[0008](3)由于兩個(gè)開(kāi)袋板直接由撐開(kāi)氣缸直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)撐開(kāi)，撐開(kāi)氣缸屬于瞬時(shí)動(dòng)作元件，動(dòng)作不夠柔和，容易導(dǎo)致包裝袋破裂，也導(dǎo)致不合格產(chǎn)品的增加。
[0009]為解決上述問(wèn)題，本申請(qǐng)人于2015年5月27日申請(qǐng)了一份中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利，申請(qǐng)?zhí)枮?201520345342.7，名稱(chēng)為:全自動(dòng)紙尿褲包裝生產(chǎn)線(xiàn)的開(kāi)袋裝置，該全自動(dòng)紙尿褲包裝生產(chǎn)線(xiàn)的開(kāi)袋裝置包括開(kāi)袋底座、吸附裝置、第一撐開(kāi)機(jī)構(gòu)和第二撐開(kāi)機(jī)構(gòu)；第一撐開(kāi)機(jī)構(gòu)、第二撐開(kāi)機(jī)構(gòu)、吸附裝置均安裝在開(kāi)袋底座上，第一撐開(kāi)機(jī)構(gòu)、第二撐開(kāi)機(jī)構(gòu)分別處于開(kāi)袋底座的左右兩側(cè)，吸附裝置處于第一撐開(kāi)機(jī)構(gòu)、第二撐開(kāi)機(jī)構(gòu)的前方；第一撐開(kāi)機(jī)構(gòu)、第二撐開(kāi)機(jī)構(gòu)均包括擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、活動(dòng)座、上開(kāi)袋板、下開(kāi)袋板，以及驅(qū)動(dòng)上開(kāi)袋板、下開(kāi)袋板作上下開(kāi)合的開(kāi)合機(jī)構(gòu)；擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述開(kāi)袋底座上；活動(dòng)座安裝在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上；開(kāi)合機(jī)構(gòu)安裝在活動(dòng)座上；上開(kāi)袋板、下開(kāi)袋板的后端與開(kāi)合機(jī)構(gòu)連接。
[0010]送袋裝置將包裝袋送到吸附裝置的下方，吸附裝置將包裝袋的上側(cè)面吸起使包裝袋的袋口張開(kāi)，第一撐開(kāi)機(jī)構(gòu)、第二撐開(kāi)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)分別通過(guò)活動(dòng)座驅(qū)動(dòng)上開(kāi)袋板、下開(kāi)袋板向前方插入包裝袋的袋口中，并且同時(shí)向外側(cè)擺動(dòng)，使袋口向左右方向張開(kāi)，與此同時(shí)，開(kāi)合機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上開(kāi)袋板、下開(kāi)袋板作上下開(kāi)合動(dòng)作，使包裝袋的袋口向上下方向張開(kāi)，從而使袋口張開(kāi)到合適的寬度和高度。由于袋口的張開(kāi)高度由上開(kāi)袋板、下開(kāi)袋板的張開(kāi)幅度決定，因此，吸附裝置無(wú)需預(yù)先將袋口在上下方向上張開(kāi)得過(guò)大，袋口在上下方向上預(yù)先張開(kāi)的幅度較小，就更容易控制包裝袋各個(gè)側(cè)面的位置，使得包裝后的產(chǎn)品更加端正、美觀(guān)；采用擺動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上開(kāi)袋板、下開(kāi)袋板向外側(cè)在左右方向上張開(kāi)袋口，其動(dòng)作遠(yuǎn)比直接用氣缸直線(xiàn)撐開(kāi)更加穩(wěn)定、柔和，避免袋口的破損，提高了產(chǎn)品包裝后的合格率；由于袋口在上下方向上預(yù)先張開(kāi)的幅度較小，并且袋口在向左右方向張開(kāi)的同時(shí)向上下方向張開(kāi)，這樣大幅度減少了包裝袋側(cè)壁與上開(kāi)袋板、下開(kāi)袋板之間的滑動(dòng)摩擦距離，大幅度減少了包裝袋的磨損，避免包裝袋破損，提高了產(chǎn)品包裝后的合格率。
[0011 ] 該全自動(dòng)紙尿褲包裝生產(chǎn)線(xiàn)的開(kāi)袋裝置雖能夠很好解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問(wèn)題，但仍存在如下缺陷:上開(kāi)袋板、下開(kāi)袋板向前插入包裝袋是依靠擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的向前擺動(dòng)，當(dāng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)幅度不大的情況下，上開(kāi)袋板、下開(kāi)袋板插入包裝袋不夠深入，難以將包裝袋完全撐開(kāi)，而當(dāng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)幅度較大的情況下，上開(kāi)袋板、下開(kāi)袋板與包裝袋側(cè)壁之間的滑動(dòng)摩擦距離較大，仍存在包裝袋磨損、破損的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種全自動(dòng)紙尿褲包裝生產(chǎn)線(xiàn)的開(kāi)袋裝置，這種全自動(dòng)紙尿褲包裝生產(chǎn)線(xiàn)的開(kāi)袋裝置能夠進(jìn)一步減少了包裝袋的磨損，避免包裝袋破損，提尚廣品合格率。米用的技術(shù)方案如下:
[0013]全自動(dòng)紙尿褲包裝生產(chǎn)線(xiàn)的開(kāi)袋裝置，包括機(jī)架、開(kāi)袋底座、吸附裝置、第一撐開(kāi)機(jī)構(gòu)和第二撐開(kāi)機(jī)構(gòu)；第一撐開(kāi)機(jī)構(gòu)、第二撐開(kāi)機(jī)構(gòu)均安裝在開(kāi)袋底座上，第一撐開(kāi)機(jī)構(gòu)、第二撐開(kāi)機(jī)構(gòu)分別處于開(kāi)袋底座的左右兩側(cè)；吸附裝置安裝在機(jī)架上，吸附裝置處于第一撐開(kāi)機(jī)構(gòu)、第二撐開(kāi)機(jī)構(gòu)的前方；第一撐開(kāi)機(jī)構(gòu)、第二撐開(kāi)機(jī)構(gòu)均包括擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、活動(dòng)座、上開(kāi)袋板、下開(kāi)袋板，以及驅(qū)動(dòng)上開(kāi)袋板、下開(kāi)袋板作上下開(kāi)合的開(kāi)合機(jī)構(gòu)；擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在開(kāi)袋底座上；活動(dòng)座安裝在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上；開(kāi)合機(jī)構(gòu)安裝在活動(dòng)座上；上開(kāi)袋板、下開(kāi)袋板的后端與開(kāi)合機(jī)構(gòu)連接，其特征是:還包括底座導(dǎo)軌和底座平移機(jī)構(gòu)；所述底座導(dǎo)軌、底座平移機(jī)構(gòu)均安裝在所述機(jī)架上，底座導(dǎo)軌沿第一撐開(kāi)機(jī)構(gòu)/第二撐開(kāi)機(jī)構(gòu)的伸出方向延伸；所述開(kāi)袋底座安裝在底座導(dǎo)軌上；底座平移機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與開(kāi)袋底座連接。
[0014]送袋裝置將包裝袋送到吸附裝置的下方，吸附裝置將包裝袋的上側(cè)面吸起使包裝袋的袋口張開(kāi)，底座平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)開(kāi)袋底座沿底座導(dǎo)軌向前移動(dòng)，第一撐開(kāi)機(jī)構(gòu)、第二撐開(kāi)機(jī)構(gòu)同時(shí)向前伸出，上開(kāi)袋板、下開(kāi)袋板插入到包裝袋的袋口中，第一撐開(kāi)機(jī)構(gòu)、第二撐開(kāi)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)分別通過(guò)活動(dòng)座驅(qū)動(dòng)上開(kāi)袋板、下開(kāi)袋板向前方繼續(xù)伸出并同時(shí)向外側(cè)擺動(dòng)，使袋口向左右方向張開(kāi)，與此同時(shí)，開(kāi)合機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上開(kāi)袋板、下開(kāi)袋板作上下開(kāi)合動(dòng)作，使包裝袋的袋口向上下方向張開(kāi)，從而使袋口張開(kāi)到合適的寬度和高度。由于通過(guò)底座平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)開(kāi)袋底座及其上的第一撐開(kāi)機(jī)構(gòu)、第二撐開(kāi)機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)，上開(kāi)袋板、下開(kāi)袋板插入到包裝袋的袋口中后，第一撐開(kāi)機(jī)構(gòu)、第二撐開(kāi)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)才分別通過(guò)活動(dòng)座驅(qū)動(dòng)上開(kāi)袋板、下開(kāi)袋板向前方繼續(xù)伸出并同時(shí)向外側(cè)擺動(dòng)，底座平移機(jī)構(gòu)使上開(kāi)袋板、下開(kāi)袋板預(yù)先插入到包裝袋中一定深度，使得上開(kāi)袋板、下開(kāi)袋板無(wú)需擺動(dòng)較大的幅度就能夠更深入地伸入到包裝袋中，既能夠?qū)b袋完全撐開(kāi)，又大幅度減少了包裝袋側(cè)壁與上開(kāi)袋板、下開(kāi)袋板之間的滑動(dòng)摩擦距離，大幅度減少了包裝袋的磨損，避免包裝袋破損，提高了產(chǎn)品包裝后的合格率。
[0015]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述底座平移機(jī)構(gòu)包括平移電機(jī)、平移同步帶和至少兩個(gè)平移同步輪和，平移電機(jī)、平移同步輪均安裝在所述機(jī)架上，平移電機(jī)與其中一個(gè)平移同步輪傳動(dòng)連接，平移同步帶套在各個(gè)平移同步輪外面，平移同步帶與開(kāi)袋底座連接。平移電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)平移同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)平移同步帶帶動(dòng)開(kāi)袋底座其上的第一撐開(kāi)機(jī)構(gòu)、第二撐開(kāi)機(jī)構(gòu)沿底座導(dǎo)軌向前或向后運(yùn)動(dòng)。
[0016]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述吸附裝置包括至少一個(gè)吸盤(pán)、吸盤(pán)架和吸盤(pán)升降機(jī)構(gòu)，吸盤(pán)升降機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架上，吸盤(pán)架安裝在吸盤(pán)升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上，吸盤(pán)安裝在吸盤(pán)架上。吸盤(pán)升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)下降吸起包裝袋的上側(cè)面，而后驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)上升，將包裝袋的袋口張開(kāi)，當(dāng)上開(kāi)袋板、下開(kāi)袋板插入袋口后，吸盤(pán)松開(kāi)對(duì)包裝袋上側(cè)面的吸附。吸盤(pán)、吸盤(pán)升降機(jī)構(gòu)可以設(shè)置一個(gè)或兩個(gè)。
[0017]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述吸盤(pán)升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、升降同步輪、升降同步帶、升降導(dǎo)向套和升降連桿；升降電機(jī)、兩個(gè)升降同步輪、升降導(dǎo)向套均安裝在所述機(jī)架上，兩個(gè)升降同步輪沿上下方向設(shè)置；升降電機(jī)與升降同步輪傳動(dòng)連接；升降同步帶套在升降同步輪外面；升降連桿處于升降導(dǎo)向套中并沿上下方向設(shè)置；升降連桿的下端與升降同步帶連接，升降連桿的上端與所述吸盤(pán)架連接。升降電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)升降同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，升降同步帶帶動(dòng)升降連桿上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)吸盤(pán)架、吸盤(pán)作上下升降運(yùn)動(dòng)，采用升降電機(jī)與升降同步帶相配合的結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)架、吸盤(pán)作上下升降運(yùn)動(dòng)，其動(dòng)作更加平穩(wěn)。吸盤(pán)升降機(jī)構(gòu)也可以采用氣缸，吸盤(pán)升降機(jī)構(gòu)還可以采用電機(jī)與鏈輪(齒輪)、鏈條(齒條)相配合的結(jié)構(gòu)。
[0018]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0019]由于通過(guò)底座平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)開(kāi)袋底座及其上的第一撐開(kāi)機(jī)構(gòu)、第二撐開(kāi)機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)，上開(kāi)袋板、下開(kāi)袋板插入到包裝袋的袋口中后，第一撐開(kāi)機(jī)構(gòu)、第二撐開(kāi)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)才分別通過(guò)活動(dòng)座驅(qū)動(dòng)上開(kāi)袋板、下開(kāi)袋板向前方繼續(xù)伸出并同時(shí)向外側(cè)擺動(dòng)，底座平移機(jī)構(gòu)使上開(kāi)袋板、下開(kāi)袋板預(yù)先插入到包裝袋中一定深度，使得上開(kāi)袋板、下開(kāi)袋板無(wú)需擺