一種集裝箱扭鎖自動(dòng)解鎖裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及港口機(jī)械，特指一種可實(shí)現(xiàn)集裝箱扭鎖自動(dòng)解鎖裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]集裝箱扭鎖的摘除是集裝箱裝卸工藝中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。目前國際上集裝箱碼頭的集裝箱裝鎖及拆鎖工藝方式有許多，但均采用人工安裝和拆卸。
[0003]集裝箱船到達(dá)碼頭后，先由人工在船上用特制的拉桿將扭鎖解開，這時(shí)扭鎖與下面的集裝箱脫離，但還固定在上面的集裝箱角件上。隨后岸橋?qū)⒓b箱逐一吊起，放到碼頭前沿的集裝箱卡車上，由人工將集裝箱下面角件上的扭鎖依次解開，放入收集箱內(nèi)，待收集到一定數(shù)量的扭鎖之后再另行運(yùn)走。一個(gè)集裝箱一般需要2名工人同時(shí)進(jìn)行摘鎖工作，從人工解鎖、摘鎖到放入扭鎖收集箱，大致需要至少數(shù)十秒的時(shí)間，明顯影響裝卸效率。高效的裝卸是港口貨物快速集散的關(guān)鍵，應(yīng)充分發(fā)揮裝卸機(jī)械自動(dòng)化的效能，盡量做到快裝快卸、直裝直卸，簡化繁瑣的人工裝卸步驟?？s短裝卸時(shí)間，就能縮短車船、貨物在港時(shí)間，也就縮短了全部物流時(shí)間，從而提高物流效率。如果裝卸活動(dòng)進(jìn)行緩慢，物流速度大大降低，貨物在港時(shí)間延長，也會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的一系列影響。
[0004]人工拆卸扭鎖需要耗費(fèi)大量人力，同時(shí)增加了裝卸運(yùn)營成本。平均一臺(tái)集裝箱岸橋在地面進(jìn)行拆卸扭鎖工作至少需要2名工人，一艘長200m以上的大型船舶進(jìn)行裝卸作業(yè)至少需要6至10名專門從事集裝箱扭鎖拆裝的人員。整個(gè)碼頭生產(chǎn)岸線會(huì)占用大量勞動(dòng)力來從事這種重復(fù)性強(qiáng)的簡單枯燥工作。
[0005]工人在現(xiàn)場拆卸、搬運(yùn)扭鎖的工作，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且工作環(huán)境存在著不容忽視的安全隱患。港口集裝箱裝卸設(shè)備具有結(jié)構(gòu)龐大、機(jī)構(gòu)復(fù)雜、載荷多變等特點(diǎn)，再加之碼頭作業(yè)現(xiàn)場繁忙，集卡等流動(dòng)機(jī)械車流量較大，拆裝人員常常面臨高空墜物、機(jī)械意外動(dòng)車、高壓電源等危險(xiǎn)。據(jù)日本的事故統(tǒng)計(jì)分析，日本港口裝卸作業(yè)中工傷事故的傷亡率僅次于礦業(yè)和林業(yè)部門。我國沿海港口近年來工傷事故也時(shí)有發(fā)生。
[0006]為了改變上述的不足，本實(shí)用新型提出一種集裝箱扭鎖自動(dòng)解鎖裝置，其主要通過解鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)對集裝箱的扭鎖機(jī)型識(shí)別和定位，實(shí)現(xiàn)對集裝箱扭鎖的自動(dòng)摘除。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的是提供一種集裝箱扭鎖自動(dòng)解鎖裝置，該裝置克服了人工摘鎖效率低和安全性不足，可實(shí)現(xiàn)更高效的集裝箱裝卸作業(yè)，對集裝箱扭鎖的適用性強(qiáng)，利于集裝箱港口實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，使用方便。
[0008]實(shí)現(xiàn)上述目的的方案是:集裝箱扭鎖自動(dòng)解鎖裝置，主要由解鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)、工作平臺(tái)、卡爪支架、直線推動(dòng)器、動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、扭鎖收集箱組成。所述工作平臺(tái)與卡爪支架、卡主支架與直線推動(dòng)器之間采用鉸接方式連接；動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)與工作平臺(tái)的連接方式與傳統(tǒng)的連接方式相同；扭鎖收集箱可直接放置在工作平臺(tái)的底部，并可進(jìn)行更換；解鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在卡爪支架上，采用螺紋連接形式。
[0009]進(jìn)一步地，所述的集裝箱扭鎖自動(dòng)解鎖裝置，其特征在于工作平臺(tái)、卡爪支架及直線推動(dòng)器均設(shè)置鉸孔，便于卡爪支架與工作平臺(tái)、直線推動(dòng)器與卡爪支架的鉸接；直線推動(dòng)器由動(dòng)力系統(tǒng)提供動(dòng)力；扭鎖收集箱設(shè)置在卡爪支架的下方，便于收集摘下的扭鎖。
[0010]進(jìn)一步地，所述的解鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)卡爪組件。所述的每個(gè)組件包括卡爪、扭鎖接收盤、視覺分辨系統(tǒng)和傳感器。所述的卡爪一端通過螺紋連接在卡爪支架上，可隨卡爪支架活動(dòng)；扭鎖接收盤、視覺分辨系統(tǒng)與卡爪連接；傳感器安裝在卡爪支架上。
[0011]進(jìn)一步地，所述的解鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括傳感器，傳感器設(shè)置在解鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)和卡爪支架之間，用來測量卡爪支架的運(yùn)動(dòng)角度；所述的控制系統(tǒng)與每個(gè)傳感器可進(jìn)行通信連接。所述控制系統(tǒng)接收傳感器的電壓或者電流信號(hào)，并進(jìn)行換算得出卡爪的運(yùn)動(dòng)角度。
[0012]進(jìn)一步地，所述的視覺分辨系統(tǒng)安裝在卡爪上，也可安裝在工作平臺(tái)上；所述的視覺分辨系統(tǒng)采用影像方法，對不同的扭鎖及位置進(jìn)行識(shí)別。
[0013]進(jìn)一步地，所述的動(dòng)力系統(tǒng)可采用液壓，氣動(dòng)或者電力驅(qū)動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步地，所述的傳感器為角度或者位移傳感器。
[0015]進(jìn)一步地，所述的卡爪組件可根據(jù)集裝箱扭鎖的個(gè)數(shù)而設(shè)置，為4的倍數(shù)。
[0016]進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)執(zhí)行如下操作:帶有扭鎖的集裝箱被放置在工作平臺(tái)上，所述的視覺分辨系統(tǒng)對扭鎖類型和位置進(jìn)行識(shí)別，通過動(dòng)力系統(tǒng)工作啟動(dòng)直線推動(dòng)器，進(jìn)而帶動(dòng)解鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作。通過傳感器控制卡爪的解鎖位置，卡爪運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位置，所述的卡爪即停止運(yùn)動(dòng)，從而完成解鎖。
[0017]進(jìn)一步地，所述的控制系統(tǒng)可固定在工作平臺(tái)上，也可為移動(dòng)遙控式的控制系統(tǒng)。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0019]本實(shí)用新型的集裝箱扭鎖自動(dòng)解鎖裝置，克服了人工摘鎖效率低和安全性不足，使用方便，可實(shí)現(xiàn)更高效的集裝箱裝卸作業(yè)，對集裝箱扭鎖的適用性強(qiáng)，利于集裝箱港口實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型實(shí)例集裝箱扭鎖自動(dòng)解鎖裝置的主視圖。
[0021]圖2是本實(shí)用新型實(shí)例集裝箱扭鎖自動(dòng)解鎖裝置的左視圖。
[0022]圖3是本實(shí)用新型實(shí)例集裝箱扭鎖自動(dòng)解鎖裝置的仰視圖。
[0023]圖4是本實(shí)用新型實(shí)例集裝箱扭鎖自動(dòng)解鎖裝置解鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作α角度后的視圖。
[0024]圖1、2、3、4中:1.解鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)，2.卡爪支架，3.直線推動(dòng)器，4.工作平臺(tái)，5.動(dòng)力系統(tǒng)，6.控制系統(tǒng)，7.扭鎖收集箱，A，卡爪組件，A-1.扭鎖接收盤，A-2.視覺分辨系統(tǒng)，A-3.卡爪，A-4.傳感器。其中，α為解鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)定角度。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】做出簡要說明。
[0026]如圖1、2，3，4所示，集裝箱扭鎖自動(dòng)解鎖裝置，主要由解鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)1、卡爪支架
2、