條，2-固定機架，3-運動機架，4_軸承座，5-行走支架，6_行走支架，7_滑塊，8-直線導軌，9-連接結(jié)構(gòu)。
【具體實施方式】
[0040]下面結(jié)合實施例和附圖對本實用新型作進一步說明，本實用新型的實施方式包括但不限于下列實施例。
[0041]實施例1
[0042]如圖1-6所示，新型蝸桿蝸母條螺旋升降機，包括直線行程裝置、動載裝置、控制器；直線行程裝置主要由固定機架2、蝸母條1、直線導軌8等通過機械連接方式組成；動載裝置主要由運動機架3、軸承座4、行走支架5、蝸桿6、滑塊7等通過機械連接方式組成，還包括位置傳感器、速度傳感器；其中，蝸母條1豎直設于固定機架2上，直線導軌8也豎直設于固定機架2上，并且蝸母條1和直線導軌8均從固定機架2的下端一直延伸到上端；蝸桿6與蝸母條1平行并與蝸母條1嚙合，軸承座4設有蝸桿6的上下兩端，運動機架3與兩個軸承座4固定連接，行走支架5的一端與運動支架3固定連接，另一端端部設有用于在直線導軌上滑動的滑塊7，位置傳感器、速度傳感器分別與控制器連接，用于控制升降機的動力源(減速電機、伺服電機或者手動)工作。
[0043]升降機的動力源傳輸至蝸桿6，使蝸桿6作螺旋轉(zhuǎn)動，通過與蝸母條1作嚙合運動，將螺旋轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為直線運動，使動載裝置沿著直線行程裝置做直線往復運動；同時，滑塊7沿著直線導軌8運動。
[0044]蝸桿6的一端通過萬向節(jié)或聯(lián)軸器，外接轉(zhuǎn)向器、減速機、電機等動力配套，因此部分為現(xiàn)有成熟技術(shù)，在此不再贅述。
[0045]在本實施例中，在運動支架3同一高度上設有兩個行走支架5，兩個行走支架5通過螺栓連接于運動支架3的左右兩側(cè)，兩個行走支架組成一組，運動支架3上下兩端分別設有一組行走支架，左右兩側(cè)的行走支架組成兩條平行的直線，相應地，在固定機架2上設有兩條平行的直線導軌8，并且兩條直線導軌位于蝸母條1的兩側(cè)。蝸桿6位于固定機架2、運動機架3、行走支架5所組成的空間中。
[0046]在本實施例中，滑塊7橫截面呈“C”狀，將直線導軌8牢牢抓緊，并在直線導軌上上下滑動。
[0047]在本實施例中，控制器采用PLC可編程控制器，控制器還連接有動載裝置行走障礙掃描傳感器，保護動載裝置行走安全。
[0048]實施例2
[0049]如圖7-8所示，新型蝸桿蝸母條螺旋升降機，與實施例1不同的是，本實施例為雙柱蝸桿蝸母條螺旋升降機，具體包括兩個動載裝置和分別與之匹配的直線行程裝置，一個動載裝置和直線行程裝置組成單柱蝸桿蝸母條螺旋升降機，兩個單柱蝸桿蝸母條螺旋升降機組成雙柱蝸桿蝸母條螺旋升降機，兩個單柱蝸桿蝸母條螺旋升降機通過連接結(jié)構(gòu)9連接在一起，并通過一個控制器控制動力源工作，進而驅(qū)動蝸桿、蝸母條嚙合動作，使兩套蝸桿、蝸母條同步工作，同步升降。
[0050]兩個動載裝置可同時連接外接應用設備，實現(xiàn)大跨度或承載重量大的目的。
[0051]實施例3
[0052]如圖9-10所示，新型蝸桿蝸母條螺旋升降機，與實施例2不同的是，本實施例為四柱蝸桿蝸母條螺旋升降機，同樣通過連接結(jié)構(gòu)9連接在一起，一個控制器即驅(qū)動四套蝸桿、蝸母條同步工作，同步升降。
[0053]按照上述實施例，便可很好地實現(xiàn)本實用新型。值得說明的是，基于上述結(jié)構(gòu)設計的前提下，為解決同樣的技術(shù)問題，即使在本實用新型上做出的一些無實質(zhì)性的改動或潤色，所采用的技術(shù)方案的實質(zhì)仍然與本實用新型一樣，故其也應當在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.新型蝸桿蝸母條螺旋升降機，其特征在于，包括直線行程裝置和動載裝置；所述直線行程裝置包括固定機架(2 )和豎直設于固定機架(2 )上的蝸母條(1);所述動載裝置包括設于豎直方向上并與蝸母條(1)嚙合的蝸桿(6)，設于蝸桿(6)上的軸承座(4)，以及與軸承座(4)連接的運動機架(3); 所述升降機的動力源傳輸至蝸桿(6)，使蝸桿(6)作螺旋轉(zhuǎn)動，通過與蝸母條(1)作嚙合運動，將螺旋轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為直線運動，使動載裝置沿著直線行程裝置做直線往復運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型蝸桿蝸母條螺旋升降機，其特征在于，所述動載裝置還包括與運動支架(3 )連接的行走支架(5 )，該行走支架(5 )與固定機架(2 )連接并在連接的端部設有滑塊(7)，固定機架(2)豎直方向上則設有直線導軌(8)，滑塊(7)沿該直線導軌(8 )運動。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的新型蝸桿蝸母條螺旋升降機，其特征在于，所述蝸桿(6)上下兩端均設有軸承座(4)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型蝸桿蝸母條螺旋升降機，其特征在于，在運動支架(3)同一高度上設有兩個行走支架(5)，兩個行走支架組成一組，運動支架(3)上分布一組以上行走支架，相應地，在固定機架(2 )豎直方向上設有兩條直線導軌(8 )。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的新型蝸桿蝸母條螺旋升降機，其特征在于，所述固定機架(2)上還安裝有位置傳感器、速度傳感器，升降機還包括控制器，該控制器通過位置傳感器、速度傳感器傳回的信息控制動力源工作。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型蝸桿蝸母條螺旋升降機，其特征在于，所述固定機架(2)上還安裝有與控制器連接的動載裝置行走障礙掃描傳感器。
【專利摘要】本實用新型公開了新型蝸桿蝸母條螺旋升降機。包括直線行程裝置和動載裝置；所述直線行程裝置包括固定機架和豎直設于固定機架上的蝸母條；所述動載裝置包括設于豎直方向上并與蝸母條嚙合的蝸桿，設于蝸桿上的軸承座，以及與軸承座連接的運動機架；所述升降機的動力源傳輸至蝸桿，使蝸桿作螺旋轉(zhuǎn)動，通過與蝸母條作嚙合運動，將螺旋轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為直線運動，使動載裝置沿著直線行程裝置做直線往復運動。本實用新型蝸桿、蝸母條嚙合運動具有自鎖性，安全性高、運行穩(wěn)定、運行效率高，并且配合控制器的自動化和智能化控制，實現(xiàn)運行速度可控、運行位置精度高、同步性高的目的，本實用新型適用范圍廣，非常適合大規(guī)模推廣使用。
【IPC分類】B66F3/18
【公開號】CN205114931
【申請?zhí)枴緾N201520701580
【發(fā)明人】楊榮生, 楊俊生, 鄭顯明
【申請人】成都榮俊傳奇科技有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年9月10日