一種夾持機(jī)構(gòu)氣動的新型輪式貨物自動翻轉(zhuǎn)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及物流輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種夾持機(jī)構(gòu)氣動的新型輪式貨物自動翻轉(zhuǎn)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
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[0002]在物流輸送的過程中，有許多貨物需要進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，現(xiàn)有技術(shù)中，有許多這樣的貨物是通過人工手動的方式進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的，貨物一般在輸送流水線上運(yùn)送，而工人則站在流水線邊上對貨物進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，這樣的工作過程具有較大的危險性，而且有許多貨物的重量較大，人工手動的翻轉(zhuǎn)就會受到局限，而且人工手動翻轉(zhuǎn)工作效率較低。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中也出現(xiàn)了機(jī)械結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)設(shè)備，但是這些翻轉(zhuǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，這將大大提高了物流過程中貨物輸送的成本，因此難以進(jìn)行普及。
【實用新型內(nèi)容】:
[0004]本實用新型的目的就在于提供一種夾持機(jī)構(gòu)氣動的新型輪式貨物自動翻轉(zhuǎn)設(shè)備，它提高了翻轉(zhuǎn)效率，而且翻轉(zhuǎn)過程更加安全、準(zhǔn)確，同時它還具有結(jié)構(gòu)簡單的特點(diǎn)。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種夾持機(jī)構(gòu)氣動的新型輪式貨物自動翻轉(zhuǎn)設(shè)備，所述貨物自動翻轉(zhuǎn)設(shè)備包括入口輸送機(jī)構(gòu)和出口輸送機(jī)構(gòu)，在入口輸送機(jī)構(gòu)和出口輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第一中間輸送機(jī)構(gòu)和第二中間輸送機(jī)構(gòu)，第一中間輸送機(jī)構(gòu)和第二中間輸送機(jī)構(gòu)為平行設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，在第一中間輸送機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)為氣動平面式夾持機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括升降底座和提升支架，所述升降機(jī)構(gòu)還包括第一提升支撐部件和第二提升支撐部件，第一提升支撐部件和第二提升支撐部件的中部鉸接在一起，第一提升支撐部件和第二提升支撐部件的上端鉸接在提升支架上，第一提升支撐部件和第二提升支撐部件的下端鉸接在升降底座上，驅(qū)動氣缸的缸體后端鉸接在第一提升支撐部件上，驅(qū)動氣缸的活塞桿前端鉸接在第二提升支撐部件上，第一提升支撐部件上設(shè)置有第一塊體和第二塊體，第一塊體和第二塊體垂直固定在一起，所述第一塊體和第二塊體相互構(gòu)成的直角處設(shè)置有安裝圓環(huán)，安裝圓環(huán)的外圓分別與第一塊體和第二塊體靠近安裝圓環(huán)這一側(cè)的平面相切，且所述安裝圓環(huán)的外表面固定在第一塊體和第二塊體靠近安裝圓環(huán)這一側(cè)的平面上，驅(qū)動氣缸的缸體后端與安裝圓環(huán)鉸接在一起，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由翻轉(zhuǎn)輪和支撐底座構(gòu)成，支撐底座上設(shè)置有與翻轉(zhuǎn)輪外緣弧度相等的弧形缺口，弧形缺口的表面設(shè)置有弧形槽，在弧形槽中沿著弧形缺口的弧度方向設(shè)置有若干支撐輪，支撐輪上設(shè)置有與翻轉(zhuǎn)輪相配合的容置槽，支撐輪置于容置槽中，且與容置槽的底部表面接觸，所述支撐輪中至少有一個支撐輪與驅(qū)動電機(jī)連接。
[0006]本實用新型的有益效果在于:本實用新型提高了翻轉(zhuǎn)效率，而且翻轉(zhuǎn)過程更加安全、準(zhǔn)確，同時它還具有結(jié)構(gòu)簡單的特點(diǎn)?！靖綀D說明】:
[0007]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明:
[0008]圖1為本實用新型實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖
[0009]圖2為本實用新型實施例的主視圖
[0010]圖3為圖2的左視圖
[0011]圖4為圖2的右視圖
[0012]圖5為圖2的后視圖
[0013]圖6為圖2的俯視圖
[0014]圖7為圖2的仰視圖
[0015]圖8為本實用新型實施例中升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0016]圖中:1、入口輸送機(jī)構(gòu)；2、出口輸送機(jī)構(gòu)；3、第一中間輸送機(jī)構(gòu)；4、第二中間輸送機(jī)構(gòu)；5、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；8、連接轉(zhuǎn)軸；9、減速器；10、驅(qū)動電機(jī)；11、升降機(jī)構(gòu)；12、輸入輥子；13、夾持機(jī)構(gòu)；21、出口輸出機(jī)架；22、輸出輥子；23、安裝座；31、第一安裝板；41、橫向桿；42、縱向桿；43、第二安裝板；44、輸送棍子；51、翻轉(zhuǎn)輪；52、支撐底座；53、外圓環(huán)；54、內(nèi)圓環(huán)；55、安裝圓形套；56、內(nèi)連接桿；57、外連接桿；101、安裝圓環(huán)；102、驅(qū)動氣缸；103、第一提升支撐部件；104、提升支架；105、第一塊體；106、第二塊體；107、第二提升支撐部件；108、升降底座；110、入口輸送機(jī)架；521、弧形缺口 ；522、支撐輪；523、容置槽；524、弧形槽
【具體實施方式】
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[0017]以下所述僅為體現(xiàn)本實用新型原理的較佳實施例，并不因此而限定本實用新型的保護(hù)范圍
[0018]如圖1至8所示為本實用新型一種夾持機(jī)構(gòu)氣動的新型輪式貨物自動翻轉(zhuǎn)設(shè)備的實施例，本實施例中，貨物自動翻轉(zhuǎn)設(shè)備包括入口輸送機(jī)構(gòu)1和出口輸送機(jī)構(gòu)2，在入口輸送機(jī)構(gòu)1和出口輸送機(jī)構(gòu)2之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5，在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5上設(shè)置有第一中間輸送機(jī)構(gòu)3和第二中間輸送機(jī)構(gòu)4，第一中間輸送機(jī)構(gòu)3和第二中間輸送機(jī)構(gòu)4為平行設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5上，在第一中間輸送機(jī)構(gòu)3的下方設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)11。
[0019]本實施例中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5由翻轉(zhuǎn)輪51和支撐底座52構(gòu)成，更具體地說，支撐底座52上設(shè)置有與翻轉(zhuǎn)輪51外緣弧度相等的弧形缺口 521，弧形缺口 521的表面設(shè)置有弧形槽524，在弧形槽524中沿著弧形缺口 521的弧度方向設(shè)置有若干支撐輪522，支撐輪522上設(shè)置有與翻轉(zhuǎn)輪51相配合的容置槽523，支撐輪522置于容置槽523中，且與容置槽523的底部表面接觸，所述支撐輪522中至少有一個支撐輪522與驅(qū)動電機(jī)10連接，更具體地說，驅(qū)動電機(jī)10與減速器9連接，所述減速器9與支撐輪522的中心軸連接。
[0020]還有，本實施例中，翻轉(zhuǎn)輪51包括外圓環(huán)53和內(nèi)圓環(huán)54，內(nèi)圓環(huán)54設(shè)置在外圓環(huán)53的內(nèi)側(cè)，外圓環(huán)53和內(nèi)圓環(huán)54之間設(shè)置有若干外連接桿57，外連接桿57呈環(huán)形陣列分布，另外，內(nèi)圓環(huán)54的內(nèi)側(cè)設(shè)置有安裝圓形套55，內(nèi)圓環(huán)54和安裝圓形套55之間設(shè)置有內(nèi)連接桿56，外圓環(huán)53、內(nèi)圓環(huán)54和安裝圓形套55為同心設(shè)置。
[0021]外圓環(huán)53和內(nèi)圓環(huán)54由半徑相等的圓形桿體環(huán)繞而成，外連接桿57和內(nèi)連接桿56為圓形桿體。
[0022]翻轉(zhuǎn)輪51的結(jié)構(gòu)提高了其強(qiáng)度，防止其發(fā)生變形，可使得物品在翻轉(zhuǎn)的時候定位更加準(zhǔn)確。
[0023]更具體地說，翻轉(zhuǎn)輪51的數(shù)量為兩個，與所述翻轉(zhuǎn)輪51相對應(yīng)的支撐底座52的數(shù)量為兩個，兩個翻轉(zhuǎn)輪51通過連接轉(zhuǎn)軸8連接，連接轉(zhuǎn)軸8的一端安裝在第一個翻轉(zhuǎn)輪51安裝圓形套55中，連接轉(zhuǎn)軸8的另一端安裝在翻轉(zhuǎn)輪51另一個安裝圓形套55中。
[0024]兩個翻轉(zhuǎn)輪51之間設(shè)置有上安裝框架和下安裝框架，更具體地說，上安裝框架和下安裝框架平行設(shè)置，上安裝框架和下安裝框架由橫向桿41和縱向桿42構(gòu)成，橫向桿41的兩端分別與兩個翻轉(zhuǎn)輪51連接，而且橫向桿41的端部固定在內(nèi)圓環(huán)54上。
[0025]第一中間輸送機(jī)構(gòu)3可活動地安裝在下安裝框架上，而第二中間輸送機(jī)構(gòu)4可活動地安裝在上安裝框架上。