一種自動上料擺板器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于零部件的加工制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動上料擺板器。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)工件在上料時，通常是人工把預(yù)備好的半成品手工按要求擺設(shè)在事先準(zhǔn)備好的工裝上，工作效率低，勞動量大，操作不便，生產(chǎn)成本較高，且人工手工擺設(shè)時沒有機器整齊，易出現(xiàn)問題，存在位置誤差，影響產(chǎn)品的后期制造，生產(chǎn)質(zhì)量差。
[0003]鑒于以上問題，有必要提出一種能夠?qū)崿F(xiàn)工件自動上料的裝置，以提高工作效率，減小勞動量，操作安全，設(shè)備投入資金少，節(jié)約人力成本與生產(chǎn)成本，保證產(chǎn)生的質(zhì)量。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實用新型提供了一種自動上料擺板器，通過設(shè)置上料機械手自動的拾取工件，并在第一驅(qū)動機構(gòu)與第二驅(qū)動機構(gòu)的配合下調(diào)整上料機械手相對工裝的位置，將工件逐一正確有效的放置于工裝上，實現(xiàn)工件的自動上料與擺放，有效提高工作效率，無需人工操作，降低工作量，節(jié)約人力成本與生產(chǎn)成本，避免出現(xiàn)誤差，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
[0005]根據(jù)本實用新型的目的提出的一種自動上料擺板器，用以將工件自動上料至工裝上，所述自動上料擺板器包括上料機械手，與調(diào)整所述上料機械手相對工裝在X、Y軸方向位置的第一驅(qū)動機構(gòu)與第二驅(qū)動機構(gòu)，所述上料機械手為氣動機械手，實現(xiàn)在Ζ軸方向上的伸縮；
[0006]所述上料機械手下行拾取工件，后收縮上移，之后通過第一驅(qū)動機構(gòu)與第二驅(qū)動機構(gòu)調(diào)整上料機械手與工裝間的相對位置，水平位置確定后，上料機械手下行伸出將工件放置于工裝上，后上料機械手復(fù)位。
[0007]優(yōu)選的，所述自動上料擺板器還包括工作臺與固定設(shè)置于所述工作臺上方的機架，所述上料機械手滑動設(shè)置于機架上，所述第一驅(qū)動機構(gòu)為驅(qū)動所述上料機械手在X軸方向移動的第一驅(qū)動馬達(dá);所述工作臺上設(shè)置有Υ軸支架，所述工裝滑動設(shè)置于所述Υ軸支架上，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動所述工裝沿Υ軸方向移動的第二驅(qū)動馬達(dá)。
[0008]優(yōu)選的，所述自動上料擺板器還包括工作臺與固定設(shè)置于所述工作臺上方的機架，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置于機架上的縱向滑軌，以及驅(qū)動所述縱向滑軌沿X軸方向滑動的第一驅(qū)動部;所述上料機械手滑動設(shè)置于縱向滑軌上，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動上料機械手在縱向滑軌上沿Υ軸方向滑動的第二驅(qū)動部。
[0009]優(yōu)選的，所述上料機械手前端設(shè)置有用以吸附工件的吸頭。
[0010]優(yōu)選的，所述工作臺一側(cè)設(shè)置有振動盤，所述振動盤通過輸送軌連接至工作臺上。
[0011]優(yōu)選的，所述輸送軌末端為停滯區(qū)域，所述工件逐一前后有序的排放于停滯區(qū)域內(nèi)。
[0012]優(yōu)選的，所述上料機械手前端還設(shè)置有用于檢測工件的檢測元件。
[0013]優(yōu)選的，所述檢測元件為光電感應(yīng)器。
[0014]本實用新型公開了一種自動上料擺板器，用以將工件自動上料至工裝上，該自動上料擺板器包括上料機械手，與調(diào)整上料機械手相對工裝在Χ、γ軸方向位置的第一驅(qū)動機構(gòu)與第二驅(qū)動機構(gòu)，上料機械手為氣動機械手，實現(xiàn)在ζ軸方向上的伸縮;工作時，上料機械手下行拾取工件，后收縮上移，之后通過第一驅(qū)動機構(gòu)與第二驅(qū)動機構(gòu)調(diào)整上料機械手與工裝間的相對位置，水平位置確定后，上料機械手下行伸出將工件放置于工裝上，后上料機械手復(fù)位，完成擺放。本實用新型通過設(shè)置上料機械手自動的拾取工件，并在第一驅(qū)動機構(gòu)與第二驅(qū)動機構(gòu)的配合下調(diào)整上料機械手相對工裝的坐標(biāo)位置，將工件逐一正確有效的放置于工裝上，實現(xiàn)工件的自動上料與擺放，有效提高工作效率，無需人工操作，降低工作量，節(jié)約人力成本與生產(chǎn)成本，避免出現(xiàn)誤差，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為自動上料擺板器實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為自動上料擺板器實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中的數(shù)字或字母所代表的相應(yīng)部件的名稱:
[0019]1、工作臺 2、機架 3、上料機械手4、振動盤5、輸送軌
[0020]11、Υ軸支架12、工裝31、吸頭[0021 ] 21、縱向滑軌
【具體實施方式】
[0022]傳統(tǒng)工件在上料時，通常是人工把預(yù)備好的半成品手工按要求擺設(shè)在事先準(zhǔn)備好的工裝上，工作效率低，勞動量大，操作不便，生產(chǎn)成本較高，且人工手工擺設(shè)時沒有機器整齊，易出現(xiàn)問題，存在位置誤差，影響產(chǎn)品的后期制造，生產(chǎn)質(zhì)量差。
[0023]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種自動上料擺板器，通過設(shè)置上料機械手自動的拾取工件，并在第一驅(qū)動機構(gòu)與第二驅(qū)動機構(gòu)的配合下調(diào)整上料機械手相對工裝的位置，將工件逐一正確有效的放置于工裝上，實現(xiàn)工件的自動上料與擺放，有效提高工作效率，無需人工操作，降低工作量，節(jié)約人力成本與生產(chǎn)成本，避免出現(xiàn)誤差，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
[0024]下面將通過【具體實施方式】對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0025]—種自動上料擺板器，用以將工件自動上料至工裝上，自動上料擺板器包括上料機械手，與調(diào)整上料機械手相對工裝在Χ、Υ軸方向位置的第一驅(qū)動機構(gòu)與第二驅(qū)動機構(gòu)，上料機械手為氣動機械手，能夠?qū)崿F(xiàn)在Ζ軸方向上的伸縮。
[0026]上料機械手下行拾取工件，后收縮上移，之后通過第一驅(qū)動機構(gòu)與第二驅(qū)動機構(gòu)調(diào)整上料機械手與工裝間的相對位置，水平位置確定后，上料機械手下行伸出將工件放置于工裝上，后上料機械手復(fù)位。
[0027]實施例1
[0028]請參見圖1，自動上料擺板器還包括工作臺1與固定設(shè)置于工作臺1上方的機架2，上料機械手3滑動設(shè)置于機