安瓿瓶用夾持機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種醫(yī)療設備技術領域，特別是一種安瓿瓶用夾持機構。
【背景技術】
[0002]在現(xiàn)有的配藥技術領域，常常會涉及使用安瓿瓶進行配藥，安瓿瓶是用于盛裝藥液的小型玻璃容器，其結構包括瓶體和瓶頭，以及位于瓶體、瓶頭之間凹陷部分的瓶頸，容量一般為1?25ml，一般用于注射用藥液。
[0003]目前，對安瓿瓶的配藥，一般是手持安瓿瓶瓶身，利用注射針頭或硬物將其瓶頭敲碎，再將藥液注入配制容器中，該方法利用手持安瓿瓶具有一定的危險性，而且容易滑落，效率也比較低下。在需要大量安瓿瓶藥液配置的場合，開始采用配藥裝置進行配藥，現(xiàn)有配藥裝置對安瓿瓶的夾持和移動，往往采用的機械手，機械手一般采用若干個單獨控制的夾爪，涉及到的驅動源和控制系統(tǒng)較多，具體結構非常精密，同時體積較大，成本較高，維修也不便。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的發(fā)明目的在于:針對現(xiàn)有技術存在的配藥裝置采用機械手來實現(xiàn)安瓿瓶進行夾持和移動，其結構復雜、成本較高的問題，提供一種安瓿瓶用夾持機構，該裝置采用平移部件、旋轉部件能夠分別實現(xiàn)安瓿瓶平移和旋轉，結構簡單、操作方便、成本較低。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案為:
[0006]—種安瓿瓶用夾持機構，包括支座，所述支座上設有一個固定爪、左夾爪、右夾爪和驅動部件，所述驅動部件驅動所述左夾爪或/和右夾爪相對所述固定爪相向運動，并使所述左夾爪和右夾爪與所述固定爪共同形成一個大小可調(diào)的夾持區(qū)域，以便能夠與安瓿瓶大小尺寸適配并夾緊安瓿瓶。
[0007]該安瓿瓶用夾持機構，采用在支座上設置一個固定的固定爪，同時還設有左夾爪和右夾爪，其中通過驅動部件驅動左夾爪或/和右夾爪相對固定爪實現(xiàn)相向運動，從而實現(xiàn)對左夾爪、右夾爪以及固定爪之間形成的夾持區(qū)域大小變化，以適應不同的安瓿瓶尺寸，保證能夠有效夾緊安瓿瓶。該夾持機構能夠避免人工手持被夾物塊帶來的安全隱患，相對機械手的夾持，該夾持機構結構簡單、操作方便，相對每個夾爪均使用驅動裝置來實現(xiàn)運動來說，該夾持機構所耗需的能源較少，即最多只提供對左夾爪和右夾爪運動的驅動，便能夠實現(xiàn)三個夾爪的夾持，其成本較低，維修更加方便。
[0008]該安瓿瓶用夾持機構，不僅適用于現(xiàn)有配藥設備領域的安瓿瓶配藥夾持，還適用于其他領域的被夾物塊的夾持，應用廣泛。
[0009]優(yōu)選地，所述驅動部件能夠分別驅動所述左夾爪和右夾爪相對所述固定爪運動。
[0010]該驅動部件驅動左夾爪和右夾爪均能夠相對固定爪作運動，對夾持區(qū)域的調(diào)節(jié)更加方便和精確。
[0011]優(yōu)選地，所述驅動部件包括能夠驅動所述左夾爪相對所述固定爪做直線運動的左驅動部件，以及能夠驅動所述右夾爪相對所述固定爪做直線運動的右驅動部件。
[0012]驅動部件通過左驅動部件和右驅動部件分別單獨驅動左夾爪和右夾爪，相對固定爪做直線運動，便于精確控制和調(diào)節(jié)。
[0013]優(yōu)選地，所述左驅動部件包括設置在所述支座上的左驅動電機，所述左驅動電機的轉軸連接左絲桿，所述左夾爪套設在所述左絲桿上，所述支座上設有滑軌，所述左夾爪上設有與所述滑軌適配的左滑槽。
[0014]左驅動部件上的左驅動電機轉軸連接左絲桿，左夾爪通過螺紋套接在左絲桿上，左驅動電機帶動左絲桿旋轉，左夾爪上的左滑槽在支座上的滑軌配合，實現(xiàn)左夾爪的直線運動，結構簡單，通過螺紋配合的左夾爪穩(wěn)定性好，與右夾爪和固定爪配合，能夠提供充分的夾緊力。
[0015]優(yōu)選地，所述右驅動部件包括設置在所述支座上的右驅動電機，所述右驅動電機的轉軸連接右絲桿，所述右夾爪套設在所述右絲桿上，所述支座上設有滑軌，所述右夾爪上設有與所述滑軌適配的右滑槽。
[0016]右驅動部件上的右驅動電機轉軸連接右絲桿，右夾爪通過螺紋套接在右絲桿上，右驅動電機帶動右絲桿旋轉，右夾爪上的右滑槽在支座上的滑軌配合，實現(xiàn)右夾爪的直線運動，結構簡單，通過螺紋配合的右夾爪穩(wěn)定性好，與左夾爪和固定爪配合，能夠提供充分的夾緊力。
[0017]優(yōu)選地，所述左夾爪包括若干個左爪指，所述右夾爪包括若干個右爪指，所有所述左爪指和右爪指能夠交叉適配，即所述左爪指能夠穿過所有所述右爪指之間的縫隙區(qū)域，所述右爪指能夠穿過所有所述左爪指之間的縫隙區(qū)域。
[0018]在左夾爪設有的左爪指，右夾爪也設有右爪指，并且左爪指和右爪指能夠能夠交叉適配，使夾持區(qū)域能夠進一步的縮小，以適配不同尺寸大小的被夾物塊體積。
[0019]優(yōu)選地，所述固定爪上設有能夠與所述左夾爪上的左爪指適配的若干個左支爪，以及與所述右夾爪上的右爪指適配的若干個右支爪。
[0020]通過在固定爪上設置左支爪來適配左夾爪上的左爪指，即固定爪上設有左支爪能夠讓左爪指穿過并相對固定爪滑動，固定爪能夠更節(jié)約材料，同理，固定爪上設置右支爪來適配右夾爪的右爪指，也起到了節(jié)約支座材料的作用。
[0021]優(yōu)選地，所述左夾爪和右夾爪相對所述固定爪為對稱結構。
[0022]對稱結構的左夾爪和右夾爪配合更精密也更有效，夾持更加可靠。
[0023]優(yōu)選地，所述固定爪上設有能夠限制所述左夾爪和右夾爪滑動長度的限位塊，避免左夾爪和右夾爪在滑動路徑上滑出區(qū)域。
[0024]優(yōu)選地，所述支座上設有用于將所述固定爪、左夾爪和右夾爪整體結構相對所述支座沿水平軸旋轉的旋轉裝置。
[0025]該旋轉裝置能夠實現(xiàn)固定爪、左夾爪和右夾爪整體相對水平軸在豎直方向旋轉，能夠對安瓿瓶斷瓶后夾緊后實現(xiàn)傾倒，相對傳統(tǒng)方法通過針筒抽吸來實現(xiàn)對安瓿瓶藥液的轉移，該旋轉裝置配合被轉移容器如輸液袋，能夠有效提高該安瓿瓶的配藥效率。
[0026]綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是:
[0027]1、本實用新型所述安瓿瓶用夾持機構，采用在支座上設置一個固定的固定爪，同時還設有左夾爪和右夾爪，其中通過驅動部件驅動左夾爪或/和右夾爪相對固定爪實現(xiàn)相向運動，從而實現(xiàn)對左夾爪、右夾爪以及固定爪之間形成的夾持區(qū)域大小變化，以適應不同的安瓿瓶尺寸，保證能夠有效夾緊安瓿瓶;能夠避免人工手持被夾物塊帶來的安全隱患，結構簡單、操作方便，節(jié)約了能耗、成本較低、維修方便，不僅適用于現(xiàn)有配藥設備領域的安瓿瓶配藥夾持，還適用于其他領域的被夾物塊的夾持，應用廣泛；
[0028]2、本實用新型所述安瓿瓶用夾持機構的驅動部件通過左驅動部件和右驅動部件分別單獨驅動左夾爪和右夾爪，相對固定爪做直線運動，便于精確控制和調(diào)節(jié)；
[0029]3、本實用新型所述安瓿瓶用夾持機構，其中左夾爪通過螺紋套接在左絲桿上，右夾爪通過螺紋套接在右絲桿上，其中左驅動電機和右驅動電機分別帶動左絲桿、右絲桿旋轉，通過螺紋配合分別實現(xiàn)左夾爪和右夾爪的平移，穩(wěn)定性好，左夾爪、右夾爪和固定爪配合，能夠提供充分的夾緊力；
[0030]4、本實用新型所述安瓿瓶用夾持機構，在左夾爪設有的左爪指，右夾爪也設有右爪指，并且左爪指和右爪指能夠能夠交叉適配，使夾持區(qū)域能夠進一步的縮小，以適配不同尺寸大小的被夾物塊體積；
[0031]5、本實用新型所述安瓿瓶用夾持機構，通過在固定爪上設置左支爪來適配左夾爪上的左爪指，即固定爪上設有左支爪能夠讓左爪指穿過并相對固定爪滑動，固定爪能夠更節(jié)約材料，同理，固定爪上設置右支爪來適配右夾爪的右爪指，也起到了節(jié)約支座材料的作用；
[0032]6、本實用新型所述安瓿瓶用夾持機構，在支座上設置旋轉裝置，能夠對固定爪、左夾爪和右夾爪整體相對水平軸在豎直方向旋轉，從而實現(xiàn)對安瓿瓶斷瓶后夾緊后實現(xiàn)傾倒，相對傳統(tǒng)方法通過針筒抽吸來實現(xiàn)對安瓿瓶藥液的轉移，該旋轉裝置配合被轉移容器如輸液袋，能夠有效提高該安瓿瓶的配藥效率。
【附圖說明】
[0033]圖1為本實用新型所述安瓿瓶用夾持機構正面結構的軸測圖；
[0034]圖2為本實用新型所述安瓿瓶用夾持機構背面結構的軸測圖；
[0035]圖3為圖2中的正視圖；
[0036]圖4為圖1中夾爪機構的結構示意圖；
[0037]圖5為圖4中夾爪機構的俯視圖；
[0038]圖6為圖5中夾爪機構合攏時的不意圖；
[0039]圖7為圖4中固定爪的結構示意圖；
[0040]圖8為圖4中左夾爪的結構示意圖；
[0041]圖9為圖4中右夾爪的結構示意圖；
[0042]圖10為本實用新型所述安瓿瓶用夾持機構夾持安瓿瓶時的示意圖；
[0043]圖11為本實用新型所述安瓿瓶用夾持機構夾持安瓿瓶傾倒藥液時的示意圖。
[0044]圖中標記:
[0045]1、支座，11、滑軌，2、固定爪，21、左支爪，22、右支爪，23、連接頭，24、限位塊，3、左夾爪，31、左爪指，32、左滑槽，4、右夾爪，41、右爪指，42、右滑槽，5、夾持區(qū)域，6、左驅動部件，