自清潔式旋轉(zhuǎn)灌膠機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及膠處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體涉及自清潔式旋轉(zhuǎn)灌膠機。
【背景技術(shù)】
[0002]生產(chǎn)制造完相關(guān)產(chǎn)品后，有些零部件產(chǎn)品需要對其進行注膠，固定其內(nèi)部器件。在產(chǎn)品進行注膠之前，需要將膠水與固化劑進行混合，并且按照一定的比例進行混合使用。目前，都是通過人工按照配比進行混合，容易導致混合不均，而且效率低。在制好的膠水中很難把握所需膠水的劑量，由于膠水容易凝固屬于一次性使用，如果配多了使用不完，會造成浪費，如果配少了，需要另外再配，浪費時間。灌膠時，也都需要借助人工完成，無法實現(xiàn)自動化。傳統(tǒng)的灌膠機在使用后，灌膠機內(nèi)會有殘留膠水，如果灌膠機長時間不使用，這些殘留的膠水會凝固，嚴重的會造成灌膠機的損壞。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種具有自動清潔功能、能實現(xiàn)現(xiàn)用現(xiàn)配，劑量準確、混合均勻、對灌膠位置進行精確定位、實現(xiàn)自動灌膠的自清潔式旋轉(zhuǎn)灌膠機。
[0004]根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了自清潔式旋轉(zhuǎn)灌膠機，其包括膠水料筒、固化劑料筒、清潔液料筒、控制箱、機架、旋轉(zhuǎn)裝置、驅(qū)動裝置和混合裝置，膠水料筒、固化劑料筒和清潔液料筒均設(shè)于控制箱的上方，清潔液料筒設(shè)置有壓力栗，清潔液料筒設(shè)有第一出液口和第二出液口，固化劑料筒設(shè)有第三出液口，膠水料筒設(shè)有第四出液口，第四出液口和第二出液口通過第一切換閥與混合裝置相連通，第三出液口和第一出液口通過第二切換閥與混合裝置相連通，機架上設(shè)有工作臺，旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)臺、旋轉(zhuǎn)吊臂和氣動滑臂，氣動滑臂為L型，旋轉(zhuǎn)吊臂的一端通過旋轉(zhuǎn)臺與驅(qū)動裝置連接，旋轉(zhuǎn)吊臂的另一端與氣動滑臂的一端連接，氣動滑臂的另一端通過固定板與混合裝置連接。由此，膠水料筒中放置有膠水，固化劑料筒中放置有固化劑，清潔液料筒中放置有清潔液;當需要灌膠時，先將待灌膠產(chǎn)品擺放至工作臺上，驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)臺帶動旋轉(zhuǎn)吊臂做旋轉(zhuǎn)運動，同時，氣動滑臂沿旋轉(zhuǎn)吊臂移動，直至混合裝置精確定位在待灌膠處的正上方，第一切換閥切換至供膠狀態(tài)，第二切換閥切換至供固化劑狀態(tài)，膠水料筒和固化劑料筒內(nèi)的膠水、固化劑均輸送至混合裝置，混合裝置將膠水和固化劑混合均勻后，該自清潔式旋轉(zhuǎn)灌膠機對待灌膠產(chǎn)品進行灌膠；當需要清潔時，第一切換閥切換至供清潔液狀態(tài)，第二切換閥也切換至供清潔液狀態(tài)，啟動壓力栗，清潔液料筒通過高壓清潔液對混合裝置進行清洗;該自清潔式旋轉(zhuǎn)灌膠機實現(xiàn)了全自動灌膠，對灌膠位置能夠準確定位，配膠時能夠混合均勻，清潔液能夠?qū)埩舻哪z水清潔干凈。
[0005]在一些實施方式中，混合裝置包括混合管、第一吐膠閥和第二吐膠閥，第四出液口和第二出液口通過第一切換閥與第一吐膠閥相連通，第三出液口和第一出液口通過第二切換閥與第二吐膠閥相連通，第一吐膠閥、第二吐膠閥均與混合管相接。由此，當需要灌膠時，將第一切換閥切換至供膠狀態(tài)，第二切換閥切換至供固化劑狀態(tài)，膠水料筒和固化劑料筒內(nèi)的膠水、固化劑分別經(jīng)過第一吐膠閥、第二吐膠閥輸送至混合管，吐膠閥用于控制膠水和固化劑的吐出和關(guān)閉，吐膠閥能夠?qū)┝窟M行準確控制，混合管將膠水和固化劑混合均勻后，該自清潔式旋轉(zhuǎn)灌膠機對待灌膠產(chǎn)品進行灌膠；當需要清潔時，第一切換閥切換至供清潔液狀態(tài)，第二切換閥也切換至供清潔液狀態(tài)，啟動壓力栗，清潔液料筒通過高壓清潔液對混合裝置進行清洗。
[0006]在一些實施方式中，驅(qū)動裝置包括伺服電機、電機座和控制器，伺服電機安裝于電機座上，伺服電機與旋轉(zhuǎn)臺傳動連接，伺服電機與控制器連接。由此，控制器控制伺服電機帶動旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，從而帶動旋轉(zhuǎn)吊臂轉(zhuǎn)動。
[0007]在一些實施方式中，膠水料筒的頂部設(shè)有攪拌電機。由此，膠水料筒中盛放膠水，由于膠水粘稠，使用時需要不斷的攪拌，以防止膠水沉淀。
[0008]在一些實施方式中，膠水料筒設(shè)有第一進液口，固化劑料筒設(shè)有第二進液口，清潔液料筒設(shè)有第三進液口。由此，當膠水料筒中需要加膠水時，通過第一進液口注入；當固化劑料筒需要加固化劑時，通過第二進液口注入;當清潔液料筒需要加清潔液時，通過第三進液口注入。
[0009]在一些實施方式中，第一切換閥和第二切換閥均為三通電磁閥。
[0010]在一些實施方式中，工作臺上放置有載具，載具設(shè)有定位槽。由此，將待灌膠產(chǎn)品放置于載具的定位槽中，在灌膠膠過程中，產(chǎn)品不會移位。
[0011]在一些實施方式中，工作臺為半圓環(huán)形。
[0012]在一些實施方式中，工作臺上設(shè)置有水平儀。由此，水平儀能夠檢測自清潔式旋轉(zhuǎn)灌膠機是否放置平穩(wěn)，如果自清潔式旋轉(zhuǎn)灌膠機放置不平穩(wěn)，輔助操作人員將自清潔式旋轉(zhuǎn)灌膠機調(diào)節(jié)至水平位置。
[0013]本實用新型的優(yōu)點是:本實用新型通過膠水料筒和固化劑料筒所設(shè)定的配比對混合管進行供料，在使用時現(xiàn)配現(xiàn)用，混合均勻、劑量準確、減少了原料的浪費;通過高壓清潔液將混合裝置內(nèi)殘留膠水進行清潔，延長了設(shè)備的使用壽面;結(jié)合旋轉(zhuǎn)裝置和驅(qū)動裝置，來實現(xiàn)對灌膠位置的精確定位，實現(xiàn)自動灌膠，提高了灌膠的效率，減少了工人成本。
【附圖說明】
[0014]圖I是本實用新型自清潔式旋轉(zhuǎn)灌膠機的一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實用新型的載具的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合【具體實施方式】對本實用新型作進一步的說明。
[0017]如圖I和2所示，本實用新型所述一實施方式的自清潔式旋轉(zhuǎn)灌膠機，包括膠水料筒I、固化劑料筒2、清潔液料筒3、控制箱4、機架5、旋轉(zhuǎn)裝置6、驅(qū)動裝置7和混合裝置8。
[0018]膠水料筒I、固化劑料筒2和清潔液料筒3均采用真空儲液罐，膠水料筒I中放置有膠水，固化劑料筒2中放置有固化劑，清潔液料筒3中放置有清潔液。膠水料筒I、固化劑料筒2和清潔液料筒3均設(shè)于控制箱4的上方。清潔液料筒3設(shè)置有壓力栗31，清潔液料筒3設(shè)有第一出液口 32和第二出液口 33，固化劑料筒2設(shè)有第三出液口 21，膠水料筒I設(shè)有第四出液口11，第四出液口 11和第二出液口 33通過第一切換閥9與混合裝置8相連通，第三出液口 21和第一出液口 32通過第二切換閥10與混合裝置8相連通。第一切換閥9和第二切換閥10均為三通電磁閥。
[0019]機架5上設(shè)有工作臺51，工作臺51為半圓環(huán)形，工作臺51上放置有載具511，載具511設(shè)有定位槽512。將待灌膠產(chǎn)品放置于載具511的定位槽512中，在灌膠膠過程中，產(chǎn)品不會移位。
[0020]旋轉(zhuǎn)裝置6包括旋轉(zhuǎn)臺61、旋轉(zhuǎn)吊臂62和氣動滑臂63。驅(qū)動裝置7包括伺服電機71、電機座72和控制器（圖未示出），伺服電機71安裝于電機座72上，伺服電機71與旋轉(zhuǎn)臺61傳動連接，伺服電機71與控制器連接。氣動滑臂63為L型，旋轉(zhuǎn)吊臂62的一端通過旋轉(zhuǎn)臺61與驅(qū)動裝置7連接，旋轉(zhuǎn)吊臂62的另一端與氣動滑臂63的一端連接，氣動滑臂63的另一端通過固定板64與混合裝置8連接。
[0021]混合裝置8包括混合管81、第一吐膠閥82和第二吐膠閥83。第一吐膠