一種自動(dòng)插盒機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)插盒機(jī)，具體涉及一種針對(duì)模塊化類型電子產(chǎn)品的自動(dòng)插盒機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在模塊化類型電子產(chǎn)品(如芯片)的包裝和出貨過程通常為:首先在工廠內(nèi)對(duì)模塊化類型電子產(chǎn)品進(jìn)行機(jī)械化包裝，并將包裝完成后的產(chǎn)品平放在周轉(zhuǎn)托盤內(nèi)，在出貨時(shí)，首先通過人工對(duì)每個(gè)周轉(zhuǎn)托盤內(nèi)的電子產(chǎn)品進(jìn)行條碼掃描，并將掃描后的產(chǎn)品豎直插放在出貨托盤內(nèi)，便于運(yùn)輸和節(jié)約空間。然而現(xiàn)有的工序中，對(duì)模塊化類型電子產(chǎn)品的掃碼和插放均通過人工完成，人工成本高、時(shí)間耗費(fèi)多，大大降低了出貨的效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)插盒機(jī)，以解決上述技術(shù)問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)插盒機(jī)，包括第一導(dǎo)軌，以及沿所述第一導(dǎo)軌依次排列的料品區(qū)、料品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)掃碼機(jī)構(gòu)和料品輸送機(jī)構(gòu)，所述料品區(qū)和料品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間的第一導(dǎo)軌上設(shè)有料品傳送機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)掃碼機(jī)構(gòu)的位置與所述料品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的位置相對(duì)應(yīng)，所述料品輸送機(jī)構(gòu)與所述料品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間的第一導(dǎo)軌上設(shè)有第一機(jī)械手臂。
[0005]優(yōu)選的，所述料品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括沿所述第一導(dǎo)軌依次排列的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和垂直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0006]優(yōu)選的，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的水平旋轉(zhuǎn)角度為90?180°。
[0007]優(yōu)選的，所述垂直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的垂直翻轉(zhuǎn)角度為0?90°。
[0008]優(yōu)選的，所述料品傳送機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)械手臂和第三機(jī)械手臂，所述第二機(jī)械手臂和第三機(jī)械手臂均設(shè)于所述料品區(qū)和料品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間的第一導(dǎo)軌上。
[0009]優(yōu)選的，所述自動(dòng)掃碼機(jī)構(gòu)包括水平機(jī)械手臂和與所述水平機(jī)械手臂連接的掃碼相機(jī)，所述水平機(jī)械手臂帶動(dòng)所述掃碼相機(jī)水平移動(dòng)。
[0010]優(yōu)選的，所述料品輸送機(jī)構(gòu)包括與所述第一導(dǎo)軌垂直設(shè)置的輸送機(jī)和位于所述輸送機(jī)上方的出貨托盤，所述輸送機(jī)帶動(dòng)所述出貨托盤水平移動(dòng)。
[0011 ]優(yōu)選的，所述輸送機(jī)垂直于所述第一導(dǎo)軌的兩側(cè)分別設(shè)有空盤上料機(jī)和出料口。
[0012]優(yōu)選的，所述輸送機(jī)靠近所述出料口的一側(cè)設(shè)有托盤加蓋機(jī)構(gòu)。
[0013]優(yōu)選的，所述托盤加蓋機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述輸送機(jī)與所述出料口之間的托盤加蓋工位，與所述托盤加蓋工位連接且與所述第一導(dǎo)軌平行設(shè)置的第二導(dǎo)軌，以及設(shè)于所述第二導(dǎo)軌上的上蓋上料機(jī)。
[0014]本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)插盒機(jī)，包括第一導(dǎo)軌，以及沿所述第一導(dǎo)軌依次排列的料品區(qū)、料品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)掃碼機(jī)構(gòu)和料品輸送機(jī)構(gòu)，所述料品區(qū)和料品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間的第一導(dǎo)軌上設(shè)有料品傳送機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)掃碼機(jī)構(gòu)的位置與所述料品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的位置相對(duì)應(yīng)，所述料品輸送機(jī)構(gòu)與所述料品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間的第一導(dǎo)軌上設(shè)有第一機(jī)械手臂。本實(shí)用新型通過設(shè)置料品傳送機(jī)構(gòu)將料品區(qū)的待出貨料品傳送至料品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，對(duì)其進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)和垂直翻轉(zhuǎn)，以滿足出貨托盤上料品的位置布局要求，同時(shí)設(shè)置與料品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的自動(dòng)掃碼機(jī)構(gòu)，在料品翻轉(zhuǎn)之后對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)掃碼，最后通過第一機(jī)械手臂和料品輸送機(jī)構(gòu)將料品置于出貨托盤上輸送出去，自動(dòng)化程度高、時(shí)間耗費(fèi)少，大大降低了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)插盒機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中所示:1、料品區(qū)；2、料品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);21、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);22、垂直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);3、自動(dòng)掃碼機(jī)構(gòu);4、料品輸送機(jī)構(gòu);41、輸送機(jī);5、料品傳送機(jī)構(gòu)；51、第二機(jī)械手臂；52、第三機(jī)械手臂;6、第一機(jī)械手臂;7、出貨托盤;8、空盤上料機(jī);9、出料口； 10、托盤加蓋機(jī)構(gòu)；11、托盤加蓋工位;12、第二導(dǎo)軌；13、上蓋上料機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述:
[0018]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)插盒機(jī)，包括第一導(dǎo)軌(圖中未標(biāo)出)，以及沿所述第一導(dǎo)軌依次排列的料品區(qū)1、料品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、自動(dòng)掃碼機(jī)構(gòu)3和料品輸送機(jī)構(gòu)4，所述料品區(qū)1和料品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2之間的第一導(dǎo)軌上設(shè)有料品傳送機(jī)構(gòu)5，所述自動(dòng)掃碼機(jī)構(gòu)3的位置與所述料品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的位置相對(duì)應(yīng)，所述料品輸送機(jī)構(gòu)4與所述料品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2之間的第一導(dǎo)軌上設(shè)有第一機(jī)械手臂6，第一機(jī)械手臂6具有X、Y、Z三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)自由度，且具有10個(gè)真空吸嘴，用于取出料品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2中的料品，并將其放置于輸送機(jī)構(gòu)4上的出貨托盤7中。具體的，第一導(dǎo)軌沿Υ向設(shè)置，料品區(qū)1、料品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、自動(dòng)掃碼機(jī)構(gòu)3和料品輸送機(jī)構(gòu)4沿第一導(dǎo)軌依次排列，且料品區(qū)1、料品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、自動(dòng)掃碼機(jī)構(gòu)3和料品輸送機(jī)構(gòu)4均分布在第一導(dǎo)軌的左右兩側(cè)，料品傳送機(jī)構(gòu)5將料品區(qū)1的待出貨料品(即電子產(chǎn)品)傳送至料品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，料品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2對(duì)其進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)和垂直翻轉(zhuǎn)，以滿足出貨托盤7上料品的位置要求，同時(shí)設(shè)置位置與料品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2對(duì)應(yīng)的自動(dòng)掃碼機(jī)構(gòu)3，在料品翻轉(zhuǎn)之后對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)掃碼，最后通過第一機(jī)械手臂6和料品輸送機(jī)構(gòu)4將料品置于出貨托盤7上輸送出去，自動(dòng)化程度高、人工成本低、時(shí)間耗費(fèi)少。
[0019]請(qǐng)繼續(xù)參照?qǐng)D1，所述料品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括沿所述第一導(dǎo)軌依次排列的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21和垂直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21的水平旋轉(zhuǎn)角度為90?180°，所述垂直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22的垂直翻轉(zhuǎn)角度為0?90°。具體的，料品傳送機(jī)構(gòu)5將料品區(qū)1中的待出貨料品傳送至水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21，將其水平旋轉(zhuǎn)90或180°，接著通過料品傳送機(jī)構(gòu)5將水平旋轉(zhuǎn)后的料品傳送至垂直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22，將其垂直翻轉(zhuǎn)90°，與出貨托盤7中料品的位置布局相對(duì)應(yīng)。
[0020]請(qǐng)繼續(xù)參照?qǐng)D1，所述料品傳送機(jī)構(gòu)5包括第二機(jī)械手臂51和第三機(jī)械手臂52，所述第二機(jī)械手臂51和第三機(jī)械手臂52均設(shè)于所述料品區(qū)1和料品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2之間的第一導(dǎo)軌上。具體的，第二機(jī)械手臂51具有X