一種電子體溫計的自動分揀排序裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及了一種分揀排序裝置，特別是涉及了一種電子體溫計的自動分揀排序裝置，可應(yīng)用于電子體溫計自動化檢定系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于水銀體溫計的易碎，汞污染等缺點，在歐美等國家已經(jīng)限制其在醫(yī)療領(lǐng)域的使用。而電子體溫計以其高安全性，讀數(shù)方便，測溫時間短等優(yōu)點逐漸被越來越多的家庭和醫(yī)療領(lǐng)域所使用。為了確保體溫計的測溫的準(zhǔn)確性，必須對出廠前的電子體溫計進行準(zhǔn)確性檢定，在自動化檢定中，電子體溫計放入和拿出恒溫水槽都是靠人工來完成，大大降低自動化的檢定水平。
[0003]中國實用新型專利公開號CN103054561A，公開日2014年6月18日，專利的名稱為《電子體溫計自動在線檢定系統(tǒng)》。該方法公布了一種設(shè)置多個溫度點的恒溫水槽，設(shè)計了新的電子體溫計夾具架，能夠一次裝載多只電子體溫計，并通過攝像頭拍照利用圖像處理的技術(shù)，實現(xiàn)一次對多只電子體溫計的示數(shù)進行識別，同時通過設(shè)計傳動帶將裝有電子體溫計的夾具架送到上架工位，并將檢測完畢的電子體溫計夾具架自動實現(xiàn)卸載。該裝置的不足之處在于:因一批電子體溫計從生產(chǎn)線上組裝完成后至裝載到夾具架之前，處于一個不規(guī)整的狀態(tài)，作為一個自動在線檢定系統(tǒng)，不能自動將電子體溫計規(guī)整排序，使得下一工位的操作需要人工將待檢電子體溫計裝載到夾具架上完成，沒有實現(xiàn)真正意義上的自動化，不適合流水線生產(chǎn)使用。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決【背景技術(shù)】中存在的問題，本實用新型的目的在于提供了一種電子體溫計的自動分揀排序裝置，配合電子體溫計的自動化在線檢定系統(tǒng)使用，將雜亂無章狀態(tài)下的電子體溫計，實現(xiàn)自動化分揀并排序，為電子體溫計自動檢定系統(tǒng)中機械手將電子體溫計自動運送到待檢測工位提供了前提基礎(chǔ)，提高了電子體溫計檢定系統(tǒng)的檢定效率和自動化程度，解決了人工對待檢電子體溫計排序的問題。
[0005]為解決以上技術(shù)問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0006]本實用新型包括振動盤主體和安裝在振動盤主體頂端的料斗、回料倉、首尾端分揀軌道、正反面分揀水平軌道、傾斜面出口軌道、輸送存儲軌道、第一遮光式光電傳感器、第二遮光式光電傳感器、第三遮光式光電傳感器、平行夾板和支撐架;料斗出口端依次經(jīng)首尾端分揀軌道、正反面分揀水平軌道與傾斜面出口軌道連接，正反面分揀水平軌道側(cè)面間隔安裝有四個微型氣缸，頂部間隔安裝有四個漫反射光電傳感器，傾斜安裝的輸送存儲軌道位于傾斜面出口軌道出口端的正下方，輸送存儲軌道與傾斜面出口軌道的傾斜方向相反；料斗朝向正反面分揀水平軌道的外側(cè)壁設(shè)有開口，開口連接安裝有回料倉，回料倉位于正反面分揀水平軌道的正下方，回料倉向振動盤主體傾斜;輸送存儲軌道出口端連接到兩塊平行夾板的下夾板上，輸送存儲軌道和兩塊平行夾板均通過支撐架固定支撐，輸送存儲軌道中部固定有第一遮光式光電傳感器，輸送存儲軌道出口端兩側(cè)分別安裝有固定限位塊和彈性限位塊，兩塊平行夾板的上夾板首末端分別安裝有第二遮光式光電傳感器和第三遮光式光電傳感器，輸送存儲軌道側(cè)方的兩塊平行夾板的下夾板上安裝有用于將電子體溫計推送到兩塊平行夾板之間的推動組件。
[0007]所述的推動組件包括滑塊、第五微型氣缸和固定卡環(huán)，滑塊與第五微型氣缸的活塞桿固定連接，第五微型氣缸由固定卡環(huán)固定在兩塊平行夾板的下夾板上。
[0008]所述的料斗軌道寬度和首尾端分揀軌道的寬度均大于電子體溫計寬度的1倍且小于寬度的1.5倍，正反面分揀水平軌道的寬度和輸送存儲軌道的寬度均大于電子體溫計的寬度。
[0009]所述的首尾端分揀軌道包括入口段和出口段，入口段為水平軌道，出口段為向下傾斜軌道，入口段高于出口段且兩者之間通過弧面過渡連接，首尾端分揀軌道出口段的正上方設(shè)有用于電子體溫計首尾端分揀的限位塊。
[0010]所述的限位塊與首尾端分揀軌道入口段高度相同，限位塊與首尾端分揀軌道入口段的距離a大于電子體溫計尾部到電子體溫計重心的距離b，且小于電子體溫計的總長度c。
[0011]所述的四個微型氣缸分別為第一微型氣缸、第二微型氣缸、第三微型氣缸和第四微型氣缸，所述的四個漫反射光電傳感器分別為第一漫反射光電傳感器、第二漫反射光電傳感器、第三漫反射光電傳感器和第四漫反射光電傳感器;第一漫反射光電傳感器、第二漫反射光電傳感器、第三漫反射光電傳感器和第四漫反射光電傳感器等距地固定在正反面分揀水平軌道頂端，四個漫反射光電傳感器朝向正下方，第一微型氣缸、第二微型氣缸、第三微型氣缸、第四微型氣缸分別與第一漫反射光電傳感器、第二漫反射光電傳感器、第三漫反射光電傳感器和第四漫反射光電傳感器對應(yīng)，并等距地固定在各自漫反射光電傳感器下方的正反面分揀水平軌道外側(cè)面。
[0012]所述的傾斜面出口軌道出口端端口開有與電子體溫計頭端外殼相吻合的開口通槽。
[0013]所述的固定限位塊安裝在靠近推動組件一側(cè)的輸送存儲軌道出口端側(cè)面，固定限位塊下底面與兩塊平行夾板下夾板頂面之間的距離小于電子體溫計的厚度;所述的彈性限位塊安裝在遠離推動組件一側(cè)的輸送存儲軌道出口端側(cè)面。
[0014]所述的滑塊靠近輸送存儲軌道一側(cè)的側(cè)面與電子體溫計外形的側(cè)曲面相吻合。
[0015]所述的兩塊平行夾板之間的間隔距離小于電子體溫計的最大厚度。
[0016]本實用新型具有的有益效果是:
[0017]本實用新型將雜亂無章狀態(tài)下的電子體溫計實現(xiàn)自動化分揀并排序，可應(yīng)用于電子體溫計的自動化在線檢定系統(tǒng)使用，為下一工位的機械手自動化夾取電子體溫計送到檢測夾具架上提供了可能，提高了電子體溫計檢定系統(tǒng)的檢定效率和自動化程度，解決了人工對待檢電子體溫計排序的問題。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本實用新型三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本實用新型正反面分揀水平軌道附近的連接結(jié)構(gòu)示意圖。[0021 ]圖4是本實用新型平行夾板處的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5是本實用新型電子體溫計處于平行夾板初始位置狀態(tài)圖。
[0023]圖6是本實用新型電子體溫計與滑塊的側(cè)曲面相吻合狀態(tài)圖。
[0024]圖7是本實用新型平行夾板裝載電子體溫計的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中:1、振動盤主體，2、料斗，3、回料倉，4、首尾端分揀軌道，5、限位塊，6、正反面分揀水平軌道，7、第一漫反射光電傳感器，8、第二漫反射光電傳感器，9、第三漫反射光電傳感器，10、第四漫反射光電傳感器，11、第一微型氣缸，12、第二微型氣缸，13、第三微型氣缸，14、第四微型氣缸，15、傾斜面出口軌道，16、輸送存儲軌道，17、第一遮光式光電傳感器，18、固定限位塊，19、彈性限位塊，20、滑塊，21、第五微型氣缸，22、固定卡環(huán)，23、第二遮光式光電傳感器，24、第三遮光式光電傳感器，25、平行夾板，26、支撐架，27、開口，28、電子體溫計。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步詳細(xì)說明。
[0027]如圖1和圖2所示，本實用新型包括振動盤主體1和安裝在振動盤主體1頂端的料斗
2、回料倉3、首尾端分揀軌道4、正反面分揀水平軌道6、傾斜面出口軌道15、輸送存儲軌道16、第一遮光式光電傳感器17、第二遮光式光電傳感器23、第三遮光式光電傳感器24、平行夾板25和支撐架26;料斗2出口端依次經(jīng)首尾端分揀軌道4、正反面分揀水平軌道6與傾斜面出口軌道15連接，正反面分揀水平軌道6側(cè)面間隔安裝有四個微型氣缸，頂部間隔安裝有四個漫反射光電傳感器，傾斜安裝的輸送存儲軌道16位于傾斜面出口軌道15出口端的正下方，輸送存儲軌道16與傾斜面出口軌道15的傾斜方向相反;料斗2朝向正反面分揀水平軌道6的外側(cè)壁設(shè)有開口 27，開口 27連接安裝有回料倉3，回料倉3位于正反面分揀水平軌道6的正下方，回料倉3向振動盤主體1傾斜;輸送存儲軌道16出口端連接到兩塊平行夾板25的下夾