滑板轉(zhuǎn)角升降機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車生產(chǎn)線體技術(shù)領(lǐng)域，具體說(shuō)是一種滑板轉(zhuǎn)角升降機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車組裝生產(chǎn)線中，滑板線是一種應(yīng)用廣泛的裝配輸送線，目前滑板生產(chǎn)線在需要同時(shí)變換滑板線高度及側(cè)向運(yùn)行時(shí)采用升降機(jī)及側(cè)移臺(tái)兩種設(shè)備，占用工位數(shù)量多影響車間利用率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種滑板轉(zhuǎn)角升降機(jī)，實(shí)現(xiàn)同時(shí)變換滑板線高度及側(cè)向運(yùn)行。
[0004]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，滑板轉(zhuǎn)角升降機(jī)，由升降系統(tǒng)、變向軌道系統(tǒng)、摩擦驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、滑板對(duì)位鎖緊裝置組成，所述升降系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)平臺(tái)、四根空心圓管導(dǎo)向立柱、減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)主軸、驅(qū)動(dòng)鏈條、升降架、配重裝置組成，所述導(dǎo)向立柱的頂部設(shè)置水平的驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，所述升降架通過(guò)其四個(gè)角上設(shè)置的導(dǎo)向輪裝置水平設(shè)置在四條導(dǎo)向立柱之間，所述導(dǎo)向立柱頂部的驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上分別設(shè)置與導(dǎo)向立柱相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)鏈輪，四個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪分別通過(guò)兩個(gè)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，同一個(gè)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪之間通過(guò)驅(qū)動(dòng)主軸傳動(dòng)連接，所述升降架上四個(gè)角的導(dǎo)向輪裝置上分別連接有驅(qū)動(dòng)鏈條，所述驅(qū)動(dòng)鏈條分別經(jīng)過(guò)相對(duì)應(yīng)的每個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪，另一端分別與四條導(dǎo)向立柱內(nèi)部設(shè)置的配重裝置連接；
[0005]所述變向軌道系統(tǒng)由井字型軌道裝置、局部軌道氣動(dòng)升降裝置、軌道升降導(dǎo)向裝置組成，所述井字型軌道裝置通過(guò)局部軌道氣動(dòng)升降裝置設(shè)置在升降架上，所述井字型軌道裝置的橫向滑軌和縱向滑軌分別通過(guò)分開(kāi)的局部軌道氣動(dòng)升降裝置實(shí)現(xiàn)各滑軌的升降，所述局部軌道氣動(dòng)升降裝置一側(cè)設(shè)置軌道升降導(dǎo)向裝置，所述井字型軌道裝置上設(shè)置有滑板，所述滑板的底部分別設(shè)置用于支撐的左右運(yùn)行輪組和前后運(yùn)行輪組，且所述左右運(yùn)行輪組位于井字型軌道裝置的橫向滑軌上，所述前后運(yùn)行輪組位于井字型軌道裝置的縱向滑軌上；
[0006]所述摩擦驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由前后運(yùn)行摩擦驅(qū)動(dòng)裝置及左右運(yùn)行摩擦驅(qū)動(dòng)裝置組成，所述摩擦驅(qū)動(dòng)裝置由摩擦驅(qū)動(dòng)輪、滑板感應(yīng)器、摩擦驅(qū)動(dòng)輪伺服電機(jī)、伺服電機(jī)座、機(jī)座固定旋轉(zhuǎn)板、電機(jī)壓緊氣缸組成，所述伺服電機(jī)座上設(shè)置摩擦驅(qū)動(dòng)輪，所述摩擦驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)設(shè)置在伺服電機(jī)座上的摩擦驅(qū)動(dòng)輪伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述伺服電機(jī)座的一端通過(guò)機(jī)座固定旋轉(zhuǎn)板與摩擦系統(tǒng)固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端通過(guò)電機(jī)壓緊氣缸與摩擦系統(tǒng)固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在每個(gè)摩擦驅(qū)動(dòng)裝置的對(duì)側(cè)分別設(shè)置有摩擦夾緊裝置與其配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)滑板的夾緊驅(qū)動(dòng)和定位，所述摩擦夾緊裝置由摩擦夾緊輪、摩擦夾緊輪擺臂、夾緊輪擺動(dòng)氣缸組成，所述摩擦夾緊輪擺臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接到升降架上，并與夾緊輪擺動(dòng)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過(guò)夾緊輪擺動(dòng)氣缸實(shí)現(xiàn)摩擦夾緊輪擺臂的擺動(dòng)，所述摩擦夾緊輪設(shè)置在摩擦夾緊輪擺臂的另一端，并與摩擦夾緊輪擺臂垂直；
[0007]所述滑板對(duì)位鎖緊裝置共四組分別位于升降架導(dǎo)向輪裝置上，所述滑板對(duì)位鎖緊裝置由插銷氣缸、插銷氣缸固定座、鎖緊插銷、鎖緊插銷穿出定位座組成，所述插銷氣缸通過(guò)插銷氣缸固定座設(shè)置在導(dǎo)向輪裝置上，所述鎖緊插銷穿出定位座上水平貫穿有鎖緊插銷，所述鎖緊插銷的一端與插銷氣缸的推桿連接，另一端與各滑板上的滑板定位孔相對(duì)應(yīng)。
[0008]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述導(dǎo)向輪裝置由導(dǎo)向輪固定板、導(dǎo)向輪組成，所述導(dǎo)向輪共四個(gè)，每?jī)蓚€(gè)導(dǎo)向輪組成一個(gè)夾持導(dǎo)向輪組分別設(shè)置在導(dǎo)向板固定板的上下端，并分別夾持在導(dǎo)向立柱上豎直的軌道上。
[0009]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述配重裝置由圓柱形的配重筒、配重塊支撐滑輪、鏈條固定板組成，所述配重筒上下端面分別設(shè)置多個(gè)配重塊支撐滑輪，所述配重塊支撐滑輪環(huán)繞排列在配重筒上下端面的外沿上，使所述配重筒通過(guò)配重塊支撐滑輪與導(dǎo)向立柱的內(nèi)側(cè)壁接觸，所述配重筒上端端面設(shè)置鏈條固定板與驅(qū)動(dòng)鏈條固定連接。
[0010]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述局部軌道氣動(dòng)升降裝置由滑軌擺動(dòng)升降板、斜鐵滑塊、滑塊推動(dòng)滑輪、滑輪推動(dòng)氣缸、滑輪固定滑道組成，所述橫向滑軌和縱向滑軌分別設(shè)置在與他們對(duì)應(yīng)的滑軌擺動(dòng)升降板的一端，所述滑軌擺動(dòng)升降板的另一端與固定機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在設(shè)置有滑軌一端的滑軌擺動(dòng)升降板的底部設(shè)置有斜面向下的斜鐵滑塊，所述斜鐵滑塊下方的升降架上設(shè)置滑輪固定滑道，所述滑輪固定滑道內(nèi)設(shè)置可滑動(dòng)的滑塊推動(dòng)滑輪，所述滑塊推動(dòng)滑輪與斜鐵滑塊底部的斜面接觸，所述滑輪推動(dòng)氣缸的推桿與滑塊推動(dòng)滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與固定機(jī)架的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使滑塊推動(dòng)滑輪通過(guò)滑輪推動(dòng)氣缸的帶動(dòng)可在滑輪固定滑道上移動(dòng)。
[0011]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述軌道升降導(dǎo)向裝置由軌道導(dǎo)向固定架、升降導(dǎo)向板、滑軌側(cè)板組成，所述軌道導(dǎo)向固定架分別設(shè)置在橫向滑軌和縱向滑軌的兩側(cè)，所述軌道導(dǎo)向固定架的頂部分別設(shè)置滑軌側(cè)板，使橫向滑軌和縱向滑軌分別位于對(duì)應(yīng)的兩條滑軌側(cè)板之間，所述升降導(dǎo)向板的一端與軌道導(dǎo)向固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端分別與對(duì)應(yīng)的橫向滑軌或縱向滑軌的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0012]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，在每個(gè)摩擦夾緊裝置外側(cè)的升降架上還分別設(shè)置有與摩擦夾緊裝置相對(duì)應(yīng)的鎖緊裝置，所述鎖緊裝置由鎖緊氣缸、鎖緊板連接板、鎖緊板組成，所述鎖緊板連接板的一端與鎖緊氣缸的推桿固定連接，另一端與鎖緊板固定連接，使鎖緊板與摩擦夾緊輪擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)端的縫隙相對(duì)應(yīng)。
[0013]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述滑板上設(shè)置有車體支撐工裝，所述車體支撐工裝由車后體支撐架、車前體支撐架、前車輪支撐架組成，所述前車輪支撐架設(shè)置在車前體支撐架上。
[0014]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述滑板底部的左右運(yùn)行輪組和前后運(yùn)行輪組位于同一水平面上。
[0015]由于采用以上技術(shù)方案，升降系統(tǒng)的升降架通過(guò)導(dǎo)向輪裝置設(shè)置在四根導(dǎo)向立柱上，在導(dǎo)向立柱上做上、下往復(fù)運(yùn)行，升降架上的導(dǎo)向輪裝置起到限位、導(dǎo)向及克服摩擦的作用，配重裝置安裝在導(dǎo)向立柱中，配重裝置不僅能夠降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)的負(fù)擔(dān)，而且配重裝置在導(dǎo)向立柱中運(yùn)動(dòng)具有運(yùn)行安全、防護(hù)性好的特點(diǎn)。
[0016]變向軌道系統(tǒng)整體安裝在升降架上，橫向滑軌和縱向滑軌切換是通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)滑塊推動(dòng)滑輪，由于滑塊推動(dòng)滑輪與斜鐵滑塊底部的斜面接觸，因此滑塊推動(dòng)滑輪移動(dòng)可是使斜鐵滑塊沿其下方的斜面做上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)軌道一端做小行程的升降，通過(guò)軌道的升降實(shí)現(xiàn)前后方向運(yùn)行與左右方向運(yùn)行滑軌的切換，滿足滑板變向運(yùn)行需求，使滑板變向運(yùn)動(dòng)更穩(wěn)定、平穩(wěn)、更安全。
[0017]摩擦驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)整體安裝在升降架上，由前后運(yùn)行摩擦驅(qū)動(dòng)裝置及左右運(yùn)行摩擦驅(qū)動(dòng)裝置組成，在每個(gè)摩擦驅(qū)動(dòng)裝置的對(duì)側(cè)分別設(shè)置有摩擦夾緊裝置與其配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)滑板的夾緊驅(qū)動(dòng)和定位，而且，在每個(gè)摩擦夾緊裝置外側(cè)的升降架上還分別設(shè)置有與摩擦夾緊裝置相對(duì)應(yīng)的鎖緊裝置，摩擦夾緊裝置的摩擦夾緊輪設(shè)置在摩擦夾緊輪擺臂上，通過(guò)夾緊輪擺動(dòng)氣缸實(shí)現(xiàn)摩擦夾緊輪擺臂的擺動(dòng)，進(jìn)而使摩擦夾緊輪在鉛垂面內(nèi)旋轉(zhuǎn)降低高度實(shí)現(xiàn)避免與滑板的干涉，當(dāng)滑板到位后需要換向運(yùn)行時(shí)，夾緊輪擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)摩擦夾緊輪旋轉(zhuǎn)升起壓緊滑板，再通過(guò)鎖緊裝置的鎖緊板將摩擦夾緊裝置鎖死保證摩擦夾緊輪可靠定位，提高了滑板換向運(yùn)動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性。
[0018]滑板對(duì)位鎖緊裝置為確