一種血型檢測卡灌裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型的技術(shù)方案涉及到塑料薄卡片的灌裝機(jī)，具體的說是用于血型檢測的塑料薄卡片灌裝機(jī)，即血型檢測卡灌裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]微柱凝膠血型檢測卡采用凝膠作為微柱凝膠卡的填充物，利用凝膠間縫隙只允許游離紅細(xì)胞通過的特性，將生物化學(xué)的凝膠過濾技術(shù)、離心技術(shù)和血型血清學(xué)的抗原抗體特異性反應(yīng)結(jié)合在一起，專供血型血清學(xué)試驗(yàn)使用。所述檢測卡具有一般具有并排的6?8只塑料微管，以具有6只塑料微管的ABO血型檢測卡為例，前3支塑料微管中分別灌注有與抗A、抗B和抗D抗體按照一定的比例混合的葡聚糖凝膠，用于紅細(xì)胞ABO血型正定型及RhD血型定型。后三支塑料微管中只灌裝凝膠，不含任何抗體。第四支微管作為陰性對(duì)照管，第五支和第六支微管，用于紅細(xì)胞ABO血型反定型。使用時(shí)將樣本紅細(xì)胞懸液或血清加在凝膠上部反應(yīng)后觀察，凝集的紅細(xì)胞，被阻擋在凝膠的上部或中央，判斷凝集反應(yīng)陽性;游離的紅細(xì)胞，可通過凝膠間隙而沉積在凝膠的底部，判斷凝集反應(yīng)陰性。微柱凝膠血型檢測卡是基于微柱凝膠檢測技術(shù)的一種新型檢測裝置，現(xiàn)在已經(jīng)在我國臨床醫(yī)學(xué)中獲得了大面積的應(yīng)用，正在逐步取代傳統(tǒng)的血型相關(guān)檢測技術(shù)。
[0003]國內(nèi)血型檢測卡生產(chǎn)企業(yè)大多生產(chǎn)規(guī)模較小，因此無法實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其生產(chǎn)自動(dòng)化水平和控制水平較低，成套性差，多個(gè)環(huán)節(jié)需要人工操作，多采用移液器手工進(jìn)行凝膠灌裝后再統(tǒng)一進(jìn)行灌裝粉末，再將灌完液及粉后的血型卡進(jìn)行手動(dòng)封鋁箔的方式。由于生產(chǎn)規(guī)模小，缺乏適合小型藥廠的自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)微柱凝膠血型檢測卡的設(shè)備。因此提供一種適用于小型生產(chǎn)企業(yè)的微柱凝膠血型檢測卡自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備成為現(xiàn)有技術(shù)需要解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供用于血型檢測卡自動(dòng)生產(chǎn)的灌裝機(jī)，是一種基于控制器控制，步進(jìn)電機(jī)、氣缸驅(qū)動(dòng)，滾珠絲杠、同步帶傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)微量灌液，精確灌粉，自動(dòng)送膜、切膜、封膜的裝置，克服了現(xiàn)有血型卡生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、廢品率尚、出品速度慢、人為因素大等缺點(diǎn)。
[0005]為解決前述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是提供了一種血型檢測卡灌裝機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)與作為灌封機(jī)構(gòu)的自動(dòng)送卡結(jié)構(gòu)、灌液機(jī)構(gòu)、灌粉機(jī)構(gòu)和熱封機(jī)構(gòu)，
[0006]所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤，光電傳感器，轉(zhuǎn)盤步進(jìn)電機(jī)，卡槽，
[0007]所述轉(zhuǎn)盤為圓形，其中心軸與步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接，轉(zhuǎn)盤步進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的轉(zhuǎn)盤上沿轉(zhuǎn)盤圓周均勻分布4N個(gè)貫通盤體的徑向槽，所述卡槽安裝在徑向槽內(nèi)，用于裝卡待灌裝的血型檢測卡;所述光電傳感器安裝在轉(zhuǎn)盤下方，用于在卡槽轉(zhuǎn)動(dòng)到臨近不同灌封機(jī)構(gòu)時(shí)給出信號(hào)以控制轉(zhuǎn)盤步進(jìn)電機(jī)的啟停，N2 I;
[0008]所述自動(dòng)送卡機(jī)構(gòu)、灌液機(jī)構(gòu)、灌粉機(jī)構(gòu)、熱封機(jī)構(gòu)圍繞轉(zhuǎn)盤依次間隔90°布置；
[0009]所述的自動(dòng)裝卡機(jī)構(gòu)包括裝卡步進(jìn)電機(jī)，裝卡導(dǎo)軌，推卡氣缸、推卡滑塊、推卡導(dǎo)軌、放卡卡排、推卡初始位置傳感器、定位擋片、推卡定位傳感器、推卡終點(diǎn)位置傳感器和推卡同步帶，所述推卡氣缸的缸桿平行于轉(zhuǎn)盤且運(yùn)動(dòng)方向水平朝向轉(zhuǎn)盤的中心軸，所述放卡卡排包括卡排底座與卡排托盤，所述裝卡導(dǎo)軌為兩條平行導(dǎo)軌，裝卡導(dǎo)軌方向與推卡氣缸的缸桿運(yùn)動(dòng)方向垂直，所述卡排托盤安裝卡排底座上方，卡排底座安裝在裝卡導(dǎo)軌上并可以沿裝卡導(dǎo)軌平移，所述推卡同步帶與卡排底座連接并由裝卡步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)推卡同步帶可以牽引放卡卡排在裝卡導(dǎo)軌上平移，所述卡排托盤底面和遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤的側(cè)面內(nèi)部具有能夠容納多個(gè)待灌裝血型檢測卡并排直立插入的定位槽，卡排托盤接近轉(zhuǎn)盤的側(cè)面敞開，推卡氣缸的缸桿在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)至徑向槽與其平行時(shí)可將放置在卡排托盤上的待灌裝血型檢測卡依次推入卡槽中，定位擋片為安裝于卡排底座近轉(zhuǎn)盤側(cè)的條狀薄板，定位擋片上具有垂直于裝卡導(dǎo)軌的多條定位縫隙，所述定位縫隙的位置與卡排托盤的定位槽位置一一對(duì)應(yīng);所述推卡初始位置傳感器位于裝卡導(dǎo)軌近轉(zhuǎn)盤側(cè)接近放卡卡排的運(yùn)動(dòng)起始位置，所述推卡定位傳感器位于裝卡導(dǎo)軌近轉(zhuǎn)盤側(cè)并與推卡氣缸相對(duì)，推卡初始位置傳感器和推卡定位傳感器均為光電傳感器，且安裝高度和與裝卡導(dǎo)軌的距離均相同，當(dāng)放卡卡排在裝卡導(dǎo)軌上平移時(shí)，定位擋片可通過推卡定位傳感器和推卡初始位置傳感器的光路，
[0010]所述推卡氣缸通過連接在缸桿頂端的推卡組件將待灌裝血型檢測卡推入卡槽，所述推卡組件包括推卡導(dǎo)軌和安裝在裝卡導(dǎo)軌上的推卡滑塊，推卡導(dǎo)軌位于推卡氣缸上方且與推卡氣缸的缸桿平行，推卡滑塊與推卡氣缸缸桿頂端連接并由其推動(dòng)在推卡導(dǎo)軌上平移，所述推卡滑塊可以將放卡卡排上的待灌裝血型檢測卡推入轉(zhuǎn)盤上的卡槽中；
[0011]所述灌液機(jī)構(gòu)包括灌液支架、灌液電機(jī)、灌液絲杠、行程開關(guān)、上針板、灌液針頭、下針板、針嘴和灌液氣缸，
[0012]所述灌液氣缸通過灌液支架固定安裝于轉(zhuǎn)盤側(cè)方，灌液氣缸的缸桿與轉(zhuǎn)盤盤面垂直且能夠豎直向上伸出，灌液氣缸的缸桿頂端與灌液電機(jī)固定連接，灌液電機(jī)的輸出軸豎直向上并與灌液絲杠同軸連接，所述灌液絲杠末端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在灌液支架上，所述上、下針板均與轉(zhuǎn)盤平行且伸向轉(zhuǎn)盤上方，下針板位于灌液電機(jī)上方并與灌液電機(jī)殼體相連接，上針板位于下針板上方，上針板具有用于固定絲杠螺母的螺母安裝孔，所述絲杠螺母與灌液絲杠配合，通過灌液電機(jī)帶動(dòng)可以驅(qū)動(dòng)上針板在豎直方向移動(dòng)，所述灌液支架在靠近上針板側(cè)面具有行程開關(guān)，用于控制上針板的豎直方向上移動(dòng)范圍，所述灌液針頭末端并排固定在上針板上并通過管道與用于灌液的微量注射栗相連，下針板與灌液針頭相對(duì)的位置具有于用于固定針嘴的通孔，固定完成的針嘴的尖端從下針板下方伸出，針嘴伸出下針板下方的部分可以伸入并卡住血型檢測卡的塑料微管開口，所述針嘴具有用于容納針頭通過的中心孔，當(dāng)轉(zhuǎn)盤將完成卡裝的待灌裝血型檢測卡轉(zhuǎn)至灌液針頭下方時(shí)，通過灌液氣缸動(dòng)作可將下針板向下移動(dòng)使針嘴伸入塑料微管中完成對(duì)待灌裝血型檢測卡固定，通過灌液電機(jī)的運(yùn)動(dòng)可以使灌液針頭通過針嘴中心孔伸入塑料微管內(nèi)部并接近其底部，
[0013]所述灌粉機(jī)構(gòu)包括灌粉支架，升降氣缸及推粉氣缸，放粉槽，儲(chǔ)粉孔板，落粉孔板和灌粉漏斗，
[0014]所述升降氣缸通過灌粉支架固定安裝在轉(zhuǎn)盤側(cè)方，升降氣缸的缸桿與轉(zhuǎn)盤盤面相垂直且能夠豎直向上伸出，所述放粉槽、儲(chǔ)粉孔板、落粉孔板從上到下依次疊放，其中放粉槽底部具有作為放粉孔的通孔，所述落粉孔板與放粉槽相對(duì)固定，落粉孔板上具有作為落粉孔的通孔，每個(gè)落粉孔下方安裝一個(gè)灌粉漏斗，落粉孔板底面與升降汽缸的缸桿頂端垂直固定，所述落粉孔板伸向轉(zhuǎn)盤上方，其安裝位置可以使在轉(zhuǎn)盤將待灌裝血型檢測卡轉(zhuǎn)至落粉孔板下方時(shí)，灌粉漏斗恰好位于待灌裝血型檢測卡的塑料微管開口正上方，所述儲(chǔ)粉孔板位于放粉槽與落粉孔板之間，儲(chǔ)粉孔板上具有作為儲(chǔ)粉倉309的通孔，所述儲(chǔ)粉孔板夾在放粉槽與落粉孔板之間，所述推粉氣缸的缸桿與儲(chǔ)粉孔板連接，通過推粉氣缸動(dòng)作可以帶動(dòng)儲(chǔ)粉孔板在放粉槽與落粉孔板之間往復(fù)水平運(yùn)動(dòng)，放粉孔、儲(chǔ)粉倉與落粉孔一一對(duì)應(yīng)，對(duì)應(yīng)的放粉孔與落粉孔的水平距離可以使對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)粉倉在往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)可以在與放粉孔相通-封閉-與落粉孔相通三個(gè)狀態(tài)之間切換；
[0015]所述熱封機(jī)構(gòu)包括送卡模塊、熱封模塊、送紙模塊，
[0016]所述送卡模塊用于將轉(zhuǎn)盤上完成灌裝的后的待熱封血型檢測卡送入熱封模塊中進(jìn)行熱封，所述送卡模塊包括送卡電機(jī)、送卡導(dǎo)軌、送卡滑塊、送卡起點(diǎn)傳感器、直線滑軌、送卡終點(diǎn)傳感器，
[0017]所述送卡導(dǎo)軌為軌距恰好能夾持并保持血型檢測卡直立的兩根平行導(dǎo)軌，送卡導(dǎo)軌的軌道面與轉(zhuǎn)盤平行，送卡導(dǎo)軌起始端貼近轉(zhuǎn)盤側(cè)面，送卡導(dǎo)軌軸線方向朝向轉(zhuǎn)盤的中心軸，所述送卡導(dǎo)軌長度可以將待熱封血型檢測卡輸送至熱封模塊中完成熱封，所述直線滑軌位于轉(zhuǎn)盤和送卡導(dǎo)軌下方且與送卡導(dǎo)軌平行，直線滑軌上安裝用于從下方將待封裝血型檢測卡從轉(zhuǎn)盤的卡槽沿送卡導(dǎo)軌推送至熱封模塊的送卡滑塊，所述送卡電機(jī)用于牽引送卡滑塊沿直線導(dǎo)軌往復(fù)滑動(dòng)，在直線導(dǎo)軌側(cè)方安裝有送卡終點(diǎn)傳感器和送卡起點(diǎn)傳感器，所述送卡終點(diǎn)傳感器可以在送卡滑塊將待熱封血型檢測卡推送至熱封模塊中合適位置時(shí)發(fā)出信號(hào)；
[0018]所述熱封模塊包括熱封銅塊、熱封氣缸、銅塊安裝架、銅塊支撐彈簧和銅塊升降導(dǎo)柱，
[0019]所述熱封氣缸具有兩部，均位于送卡導(dǎo)軌同側(cè)，熱封氣缸的缸桿可以豎直向上伸出，所述熱封氣缸的缸桿與銅塊安裝架垂直，熱封氣缸缸桿的頂端與銅塊安裝架中部固定連接，銅塊安裝架朝向送卡導(dǎo)軌的側(cè)面固定安裝熱封銅塊，銅塊安裝架還通過直線軸承與直立安裝在熱封氣缸旁的銅塊升降導(dǎo)柱連接，當(dāng)熱封氣缸的缸桿升降時(shí)可帶動(dòng)銅塊安裝架升降并使熱封銅塊下降完成對(duì)待封裝血型檢測卡的熱封，所述加熱銅塊中裝有加熱元件與溫度檢測元件，所述銅塊支撐彈簧套裝在熱封氣缸的缸桿上，銅塊支撐彈簧的頂端與銅塊安裝架下表面接觸，銅塊支撐彈簧底端與固定安裝的彈簧限位擋板的上表面接觸；
[0020]所述送紙模塊包括放紙轉(zhuǎn)盤、走紙平臺(tái)、下膠輥、上膠輥，走紙電機(jī)和切刀組件，所述切刀組件包括切刀氣缸、切刀安裝鋁塊和切刀；
[0021]所述走紙平臺(tái)末端安裝有由走紙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的下膠輥和位于下膠輥上方，軸線與上膠輥平行且緊貼上膠輥的下膠輥，下膠輥轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)上膠輥能夠在摩擦力作用下隨動(dòng)，所述用于進(jìn)行封裝血型檢測卡的鋁箔可在經(jīng)過放紙轉(zhuǎn)盤、走紙平臺(tái)并通過上、下膠輥之間后覆蓋在待封裝血型檢測卡上，所述切刀組件中的切刀氣缸位于走紙平臺(tái)上方，切刀氣缸的缸桿末端通過切刀安裝鋁塊與切刀相連接，當(dāng)切刀氣缸的缸桿