033]臺車限位組件12包括設置在底部框架支撐10上的第一定位塊，以及固定設置在第一定位塊頂端的向內側延伸的第一限位板，能夠有效的限制滾床輸送機構2的升降幅度以及臺車23在滾輪輸送機構上縱向位移的幅度；
[0034]滾床導向組件包括第一滾床導向組件14和第二滾床導向組件13，分別如圖4和圖3所示，第一滾床導向組件14包括固定設置在底部框架支撐10上的第二定位塊130、設置在第二定位塊130上的導向限位塊131，以及設置在導向限位塊131上并沿其上下移動的凸輪導向單元，第二定位塊130頂端設有定位臺車夾具24的固定定位銷135，臺車夾具24的底部設有與固定定位銷135相匹配的銷孔，通過調整滾床輸送機構2的升降高度，使臺車夾具24與固定定位銷135相配合，從而可確定整個輸送系統(tǒng)的高度基準，第二滾床導向組件13包括固定設置在底部框架支撐10上的第二定位塊130、設置在第二定位塊130上的導向限位塊131，以及設置在導向限位塊131上并沿其上下移動的凸輪導向單元，第二定位塊130頂端設有兩個導向臺車縱向移動的縱向導向凸輪132，臺車夾具24的底部設有檢測臺車夾具24是否偏移預設軌道的縱向滑道，縱向滑道在預設軌道處設有與縱向導向凸輪132橫向尺寸相匹配的安裝底座，凸輪導向單元包括與滾床輸送機構2相結合的第二限位板133，該第二限位板133上設有與導向限位塊131相匹配的滑槽，還設有三個輔助其沿導向限位塊131上下移動的豎直導向凸輪134，該豎直導向凸輪134設置在第二限位板133的滑槽處，并與導向限位塊131接觸，通過第二限位板133貼合滾床輸送機構2，可引導滾床輸送機構2沿導向限位塊131方向升降，有效防止升降過程中發(fā)生偏移；
[0035]臺車導向組件包括固定設置在滾床框架20上的導向支架25，以及設置在導向支架25上的兩個導向臺車橫向移動的橫向導向凸輪26 ；
[0036]輸送系統(tǒng)還包括臺車定位檢測機構22，該檢測機構包括安裝在滾床上的讀碼器和安裝在臺車上的光柵尺，輸送系統(tǒng)在運行過程中，通過讀碼器與光柵尺反映數(shù)值可初步定位臺車位置。
[0037]工作時，在臺車定位檢測機構22的初步定位下，臺車和滾床框架20在升降機構的作用下沿滾床導向組件的導向限位塊131移動到指定高度上，然后將放置在臺車上的臺車夾具24與設置在底部框架支撐10上的第一滾床導向組件14的固定定位銷135相配合，使得滾床輸送機構2的升降高度精準定位確定，然后驅動滾輪輸送組件21，帶動臺車與臺車夾具24在臺車導向組件的導向作用下沿預設軌道橫向移動，當臺車夾具24移動到尾部時，經(jīng)第二滾床導向組件13檢測臺車夾具24是否偏移預設軌道，若臺車夾具24底部的縱向滑道的安裝底座與縱向導向凸輪132未對齊，則臺車夾具24已偏移預設軌道，然后使臺車夾具24在縱向導向凸輪132引導下縱向移動并返回預設軌道，臺車夾具24繼續(xù)傳送。
【主權項】
1.一種升降滾床臺車輸送系統(tǒng)，包括底部框架支撐(10)和設置在底部框架支撐(10)上的滾床輸送機構(2)，所述的底部框架支撐(10)上設有帶動滾床輸送機構(2)升降的滾床升降機構，所述的滾床輸送機構(2)包括滾床框架(20)和設置在滾床框架(20)上的滾輪輸送組件(21)，該滾輪輸送組件(21)上用于放置臺車(23)，并由滾輪輸送組件(21)帶動臺車(23)沿預設軌道運動，所述的臺車(23)上設有臺車夾具(24)，所述的輸送系統(tǒng)還包括對臺車初定位的定位檢測機構，以及定位導向機構，其特征在于，該定位導向機構包括設置底部框架支撐(10)上的多個限位臺車(23)橫向、縱向運動的臺車限位組件(12)，設置在底部框架支撐(10)上的滾床導向組件，以及設置在滾床框架(20)上的與臺車夾具(24)相匹配的多個臺車導向組件。2.根據(jù)權利要求1所述的一種升降滾床臺車輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述的臺車限位組件(12)包括設置在底部框架支撐(10)上的第一定位塊，以及固定設置在第一定位塊頂端的向內側延伸的第一限位板。3.根據(jù)權利要求1所述的一種升降滾床臺車輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述的滾床導向組件包括第一滾床導向組件(14)和第二滾床導向組件(13)， 所述的第一滾床導向組件(14)包括固定設置在底部框架支撐(10)上的第二定位塊(130)、設置在第二定位塊(130)上的導向限位塊(131)，以及設置在導向限位塊(131)上并沿其上下移動的凸輪導向單元，所述的第二定位塊(130)頂端設有定位臺車夾具(24)的固定定位銷(135)，所述的臺車夾具(24)的底部設有與固定定位銷(135)相匹配的銷孔， 所述的第二滾床導向組件(13)包括固定設置在底部框架支撐(10)上的第二定位塊(130)、設置在第二定位塊(130)上的導向限位塊(131)，以及設置在導向限位塊(131)上并沿其上下移動的凸輪導向單元，所述的第二定位塊(130)頂端設有多個導向臺車(23)縱向移動的縱向導向凸輪(132)，所述的臺車夾具(24)的底部設有檢測臺車夾具(24)是否偏移預設軌道的縱向滑道。4.根據(jù)權利要求3所述的一種升降滾床臺車輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述的凸輪導向單元包括與滾床輸送機構(2)相結合的第二限位板(133)，該第二限位板(133)上設有與導向限位塊(131)相匹配的滑槽，還設有多個輔助其沿導向限位塊(131)上下移動的豎直導向凸輪(134)，該豎直導向凸輪(134)設置在第二限位板(133)的滑槽處，并與導向限位塊(131)接觸。5.根據(jù)權利要求3所述的一種升降滾床臺車輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述的縱向滑道在預設軌道處設有與縱向導向凸輪(132)橫向尺寸相匹配的安裝底座。6.根據(jù)權利要求3所述的一種升降滾床臺車輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述的縱向導向凸輪(132)設有兩個。7.根據(jù)權利要求1所述的一種升降滾床臺車輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述的臺車導向組件包括固定設置在滾床框架(20)上的導向支架(25)，以及設置在導向支架(25)上的多個導向臺車橫向移動的橫向導向凸輪(26)。8.根據(jù)權利要求1所述的一種升降滾床臺車輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述的滾床升降機構包括設置在底部框架支撐(10)內部的升降電機(11)，該升降電機(11)的驅動軸通過第一傳動帶(15)連接從動軸(16)，該從動軸(16) —端連接軸承凸輪(17)，通過驅動軸帶動從動軸(16)，進而帶動軸承凸輪(17)運行，驅動滾床輸送機構(2)上下運動。9.根據(jù)權利要求1所述的一種升降滾床臺車輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述的滾輪輸送組件(21)包括輸送電機(211)、主動滾輪(212)和多組從動滾輪(213)，所述的主動滾輪(212)與輸送電機(211)的輸出軸相連接，所述的從動滾輪(213)通過同步傳動帶(214)和主動滾輪(212)連接，并在滾床框架(20)上依次排列。10.根據(jù)權利要求1所述的一種升降滾床臺車輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述的輸送系統(tǒng)還包括臺車定位檢測機構(22)，該檢測機構包括安裝在滾床上的讀碼器和安裝在臺車上的光柵尺。
【專利摘要】本實用新型涉及一種升降滾床臺車輸送系統(tǒng)，包括底部框架支撐和設置在底部框架支撐上的滾床輸送機構，所述的底部框架支撐上設有帶動滾床輸送機構升降的滾床升降機構，所述的滾床輸送機構包括滾床框架和設置在滾床框架上的滾輪輸送組件，該滾輪輸送組件上設置沿滾輪輸送方向運動的臺車，臺車上設有臺車夾具，所述的輸送系統(tǒng)還包括對臺車初定位的定位檢測機構，以及定位導向機構，該定位導向機構包括設置底部框架支撐上的多個限位滾床輸送機構與臺車橫向、縱向運動的臺車限位組件，設置在底部框架支撐上的滾床導向組件，以及設置在滾床框架上的多個臺車導向組件。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有重復性定位精度高、操作簡單、運行平穩(wěn)等優(yōu)點。
【IPC分類】B65G35/06
【公開號】CN205169663
【申請?zhí)枴緾N201520859845
【發(fā)明人】劉士亮, 李海峰, 李永敏
【申請人】上海德梅柯汽車裝備制造有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年10月30日