焊條自動(dòng)剔除整理裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊條整理技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種焊條自動(dòng)剔除整理裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)電焊條需求量逐年遞增。電焊條的生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)效率都有了很大提高，長(zhǎng)期以來，電焊條生產(chǎn)線終端包裝仍然采取人工包裝。即生產(chǎn)線快速下線的焊條被堆積在生產(chǎn)線尾端，由工人(多數(shù)為女工)熟練地用雙手掐起放到鎊秤上完成稱量后，迅速用雙手掐起裝入另一名包裝工手持的包裝盒內(nèi)，經(jīng)過躉實(shí)整理整齊，再交給下面的包裝工封口、檢驗(yàn)、裝箱、入庫，每條生產(chǎn)線每班有六名工人完成，由于雙手在不停的“運(yùn)輸”，勞動(dòng)強(qiáng)度很大，工人需要經(jīng)常輪換。但是由于是簡(jiǎn)單的體力勞動(dòng)，包裝工的工資收入又偏低，隨著經(jīng)濟(jì)條件的不斷改善，用工成本大幅度提高，人員流失嚴(yán)重，該包裝崗位招工越來越困難。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種焊條自動(dòng)剔除整理裝置。
[0004]本實(shí)用新型的目的通過下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。
[0005]焊條自動(dòng)剔除整理裝置，包括裝置主體、焊條傳送帶、包裝盒傳送帶、分層隔板傳送裝置、焊條傳送電機(jī)、包裝盒傳送電機(jī)、分層隔板傳送電機(jī)、分層隔板機(jī)械手、整理振動(dòng)電機(jī)、裝盒機(jī)械手、自動(dòng)剔除裝置以及焊條稱重裝置，所述焊條傳送帶與所述包裝盒傳送帶均設(shè)置在所述裝置主體上，在所述焊條傳送帶之前設(shè)置有所述焊條稱重裝置，所述焊條稱重裝置設(shè)置在所述裝置主體上，且所述焊條稱重裝置與所述焊條傳送帶設(shè)置在同一水平面上，所述自動(dòng)剔除裝置設(shè)置在所述焊條稱重裝置一側(cè)，所述自動(dòng)剔除裝置包括剔除底座、剔除控制器、剔除伸縮桿以及剔除驅(qū)動(dòng)器，所述剔除伸縮桿設(shè)置在所述剔除底座一側(cè)，所述剔除底座另一端與所述裝置主體相連，所述剔除伸縮桿與所述剔除驅(qū)動(dòng)器相連，所述剔除驅(qū)動(dòng)器與所述剔除控制器設(shè)置在所述剔除底座內(nèi)，在所述包裝盒傳送帶上方設(shè)置有所述分層隔板傳送裝置，所述焊條傳送電機(jī)設(shè)置在所述焊條傳送帶一側(cè)，所述包裝盒傳送電機(jī)設(shè)置在所述包裝盒傳送帶一端，所述分層隔板傳送電機(jī)設(shè)置在所述分層隔板傳送裝置一端，所述分層隔板機(jī)械手活動(dòng)的設(shè)置在所述分層隔板傳送裝置上，所述整理振動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述焊條傳送帶上，在所述裝置主體上與所述焊條傳送帶相對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置有裝盒軌道，在所述裝盒軌道上設(shè)置有所述裝盒機(jī)械手，所述裝盒機(jī)械手包括伸縮裝置、推動(dòng)板、推動(dòng)電機(jī)、推動(dòng)底座以及彈性緩沖層，所述彈性緩沖層設(shè)置在所述推動(dòng)板一側(cè)，所述推動(dòng)板另一側(cè)設(shè)置有所述伸縮裝置，所述伸縮裝置包括伸縮桿以及伸縮彈簧，所述伸縮彈簧設(shè)置在所述伸縮桿內(nèi)，所述伸縮彈簧的數(shù)量為2-10根，所述伸縮桿采用彈性材料結(jié)構(gòu)，所述伸縮桿一端與所述推動(dòng)板另一側(cè)固定相連，所述伸縮桿另一端與所述推動(dòng)電機(jī)相連，所述推動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述推動(dòng)底座內(nèi)，在所述推動(dòng)底座與所述伸縮桿相連一側(cè)設(shè)置有伸縮桿孔，所述伸縮桿孔用于使得所述伸縮桿與設(shè)置在所述推動(dòng)底座內(nèi)的所述推動(dòng)電機(jī)相連，所述推動(dòng)底座另一側(cè)活動(dòng)的設(shè)置在所述裝盒軌道上，所述焊條稱重裝置包括重量傳感器、傳送裝置、長(zhǎng)度檢測(cè)器以及長(zhǎng)度檢測(cè)器傳送帶，所述傳送裝置與所述焊條傳送帶設(shè)置在同一水平面上，所述傳送裝置設(shè)置在所述焊條傳送帶之前，所述重量傳感器設(shè)置在所述傳送裝置上，所述長(zhǎng)度檢測(cè)器傳送帶設(shè)置在所述傳送裝置帶上方，所述長(zhǎng)度檢測(cè)器設(shè)置在所述長(zhǎng)度檢測(cè)器傳送帶上，所述長(zhǎng)度檢測(cè)器包括長(zhǎng)度檢測(cè)部件、檢測(cè)器主體、滑動(dòng)軌道以及控制器，所述長(zhǎng)度檢測(cè)部件通過所述滑動(dòng)軌道活動(dòng)的設(shè)置在所述檢測(cè)器主體上，所述檢測(cè)器主體采用倒置的“L”形結(jié)構(gòu)，所述控制器設(shè)置在所述檢測(cè)器主體上，所述控制器的輸出端與所述剔除控制器的第一輸入端相連，所述重量傳感器的輸出端與所述剔除控制器的第二輸入端相連，所述剔除控制器的輸出端與所述剔除驅(qū)動(dòng)器電源相連。
[0006]所述焊條傳送帶包括傳送帶主體、分隔槽、分隔槽軌道以及分隔槽電機(jī)，在所述傳送帶主體上均勻的設(shè)置有所述分隔槽，所述分隔槽用于將每根焊條分開放置，所述分隔槽的長(zhǎng)度等于所述傳送帶主體的寬度，所述分隔槽的寬度大于所述焊條的直徑，所述分隔槽通過分隔槽軌道與所述傳送帶主體活動(dòng)相連，所述分隔槽電機(jī)設(shè)置在所述傳送帶主體一端。
[0007]所述分層隔板機(jī)械手包括機(jī)械手安裝底座、機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)裝置、機(jī)械手主體、夾持機(jī)械部件以及夾持機(jī)械運(yùn)動(dòng)軌道，在所述機(jī)械手安裝底座一側(cè)設(shè)置有滾動(dòng)滑輪，所述滾動(dòng)滑輪設(shè)置在所述裝置主體上，所述機(jī)械手安裝底座另一側(cè)與所述機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)裝置一端相連，所述機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)裝置采用彈簧結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)裝置的數(shù)量為2-10根，在所述機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)裝置外側(cè)包覆有彈簧保護(hù)層，所述機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)裝置另一端設(shè)置有所述機(jī)械手主體，在所述機(jī)械手主體上設(shè)置有所述夾持機(jī)械運(yùn)動(dòng)軌道，所述夾持機(jī)械部件通過夾持滑輪與所述夾持機(jī)械運(yùn)動(dòng)軌道活動(dòng)相連，所述夾持機(jī)械部件的橫截面采用弧形結(jié)構(gòu)，在所述夾持機(jī)械部件的內(nèi)側(cè)設(shè)置有彈性層，在所述彈性層上均勻的設(shè)置有防滑凸起。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果為:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型設(shè)置有焊條傳送帶以及包裝盒傳送帶，通過設(shè)置在焊條傳送帶上的整理振動(dòng)電機(jī)對(duì)放置其上的焊條進(jìn)行振動(dòng)整理，然后將整理好的焊條通過設(shè)置在裝置主體上的裝盒機(jī)械手推送至包裝盒傳送帶上放置的包裝盒內(nèi)，從而完成一層的碼放作業(yè)，然后通過分隔板傳送裝置以及分層隔板機(jī)械手的作用，將分隔板放置在已經(jīng)碼好的焊條上，再進(jìn)行下一層的碼放作業(yè)，直至包裝盒被碼放滿為止；通過裝盒機(jī)械手上的推動(dòng)板、推動(dòng)電機(jī)以及伸縮桿，將放置在焊條傳送帶上的焊條一一碼放至包裝盒內(nèi)，伸縮桿內(nèi)同時(shí)設(shè)置有多條彈簧則是為了避免由于只設(shè)置一條彈簧，該彈簧由于使用時(shí)間過長(zhǎng)而造成的老化失效的問題，同時(shí)設(shè)置多條彈簧的話，即使其中一根或者是幾根彈簧發(fā)生了老化失效，其他的彈簧仍能進(jìn)行工作，不會(huì)影響工作的繼續(xù)，從而保證了工作的連續(xù)性；在推動(dòng)板上設(shè)置有彈性緩沖層，則是為了避免由于推動(dòng)板以及焊條均是金屬結(jié)構(gòu)在推動(dòng)的過程中，金屬之間的碰撞對(duì)焊條的邊緣有一定的破壞作用，從而導(dǎo)致裝箱后的焊條殘次品數(shù)量增加，彈性緩沖層的設(shè)置緩沖了這一金屬之間的碰撞，減少了裝箱時(shí)造成的殘次品，自動(dòng)化的裝箱不僅節(jié)省了勞動(dòng)力更加節(jié)約了成本；在焊條傳送帶上設(shè)置有分隔槽，通過活動(dòng)的分隔槽的作用，將每根焊條分隔開來，分開以后再對(duì)焊條進(jìn)行振動(dòng)整理，這樣整理的效果更好，為后續(xù)裝箱提供了更好的保障；分層隔板機(jī)械手的設(shè)置，使得放置在包裝箱內(nèi)的每層焊條之間都被分層隔板所分開，這樣在運(yùn)輸過程中能夠更加好的保護(hù)焊條，使得焊條在運(yùn)輸過程中不會(huì)由于碰撞而導(dǎo)致邊角發(fā)生缺失的情況發(fā)生；機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)裝置、機(jī)械手主體、夾持機(jī)械部件以及夾持機(jī)械運(yùn)動(dòng)軌道的設(shè)置，通過機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)裝置控制機(jī)械手的上下位置，通過夾持機(jī)械部件和夾持機(jī)械運(yùn)動(dòng)軌道的夾持作用，將分層隔板夾持起來，運(yùn)送至包裝箱上方，通過機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)裝置下放至包裝箱內(nèi)，再通過放松夾持機(jī)械部件從而將分層隔板放置到包裝箱內(nèi)；設(shè)置有焊條稱重裝置，使得每根焊條的重量相差不是很多，且裝箱的焊條的大小相差不是很多，在焊條稱重裝置上還設(shè)置有長(zhǎng)度檢測(cè)裝置，長(zhǎng)度檢測(cè)裝置能夠檢測(cè)每根焊條的長(zhǎng)度，通過長(zhǎng)度檢測(cè)部件在檢測(cè)主體上的運(yùn)