托盤傳送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及托盤傳送裝置，更具體而言涉及用于傳送利用機床夾住原材料來進行搬入和搬出的托盤的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]搬入到機床和搬出機床的原材料時通常能夠使用托盤。托盤能夠通過傳送裝置搬入到機床和從機床搬出。托盤傳送裝置可包括基座、第一給料機、第二給料機及輪叉。第一給料機經(jīng)由鏈條以可移動的方式連接于基座。第二給料機經(jīng)由鏈條以可移動的方式連接于第一給料機。輪叉安裝于第二給料機而能夠夾住托盤。
[0003]根據(jù)有關(guān)技術(shù)，第一給料機和第二給料機可以是被另外的兩個鏈條驅(qū)動的方式。若在鏈條上施加超負荷，則因鏈條的伸長率特性無法將輪叉移動至準確的位置。另外，由于傳送裝置包括用于傳遞鏈條的動力的多個復(fù)雜的鏈輪(sprocket)，因此有可能會使傳送裝置結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜、尺寸變大及重量變重。并且，第二給料機由支撐輪叉的兩側(cè)下部表面的兩個鏈條構(gòu)成，所以有可能不易搬入和搬出托盤。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、尺寸小及重量輕，且能夠?qū)⑼斜P傳送至準確的位置的托盤傳送裝置。
[0005]基于本實用新型的托盤傳送裝置可包括基座、伺服電動機、第一給料機(feeder)、小齒輪機構(gòu)、第二給料機、鏈條機構(gòu)及輪叉(pork)。伺服電動機可安裝于所述基座。第一給料機能夠以可移動的方式連接于所述基座。小齒輪機構(gòu)可將所述伺服電動機的旋轉(zhuǎn)力傳遞給所述第一給料機。第二給料機能夠以可移動的方式連接于所述第一給料機。鏈條機構(gòu)能夠從所述小齒輪機構(gòu)接受所述旋轉(zhuǎn)力來移動所述第二給料機。輪叉安裝于所述第二給料機而能夠夾緊托盤。
[0006]在例示性實施例中，所述小齒輪機構(gòu)可包括連接于所述伺服電動機的主動齒輪、與所述主動齒輪嚙合的至少一個小齒輪(pin1n)及與所述小齒輪嚙合且固定于所述第一給料機而將所述旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為直線運動力的齒條(rack)。
[0007]在例示性實施例中，所述鏈條機構(gòu)可包括:軸承單元，以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于所述第一給料機而與所述第一給料機一同移動;及鏈條，與所述軸承單元結(jié)合并固定于所述第二給料機，以將所述軸承單元的直線運動力傳遞給所述第二給料機。
[0008]在例示性實施例中，所述鏈條可由沿所述第二給料機的兩側(cè)邊緣排列的一對鏈條構(gòu)成。
[0009]在例示性實施例中，所述第二給料機可以是固定于所述一對鏈條的單側(cè)式給料機。
[0010]在例示性實施例中，傳送裝置還可包括沿所述第一給料機的兩側(cè)排列于所述基座而弓I導(dǎo)所述第一給料機的移動的導(dǎo)向塊。
[0011]實用新型效果
[0012]根據(jù)上述本實用新型，第一給料機可通過小齒輪機構(gòu)在基座上移動，第二給料機可通過鏈條機構(gòu)在第一給料機上移動。因此，托盤的傳送僅通過小齒輪和一個鏈條來實現(xiàn)，因此可減少由施加于鏈條的負載引起的鏈條的伸長率特性所帶來的影響。其結(jié)果，能夠?qū)⑤啿鏈蚀_地傳送到所期望的位置。另外，由于無需將復(fù)雜沉重的鏈輪設(shè)置于傳送裝置，因此傳送裝置可具有簡單的結(jié)構(gòu)、小尺寸及輕重量。并且，由于第二給料機是由一個鏈條構(gòu)成的單側(cè)式給料機，因此托盤的搬入和搬出變得容易。
【附圖說明】
[0013]圖1是表示本實用新型的實施例所涉及的托盤傳送裝置的立體圖。
[0014]圖2是表示圖1中示出的托盤傳送裝置的主視圖。
[0015]圖3是表示圖1中示出的托盤傳送裝置的平面圖。
[0016]圖4是沿圖3的IV-1V_線表示的剖視圖。
[0017]圖5是沿圖3的V-V_線表示的剖視圖。
[0018]圖中:110-基座，120-伺服電動機，122-減速器，130-第一給料機，140-第二給料機，150-輪叉，160-小齒輪機構(gòu)，162-主動齒輪，164-小齒輪，166-齒條，170-鏈條機構(gòu)，172-軸承單元，174-鏈條，176-張力單元，178-固定塊，180-導(dǎo)向塊，185-滾子軸承。
【具體實施方式】
[0019]以下，參考附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細說明。
[0020]本實用新型能夠添加各種變更，且能夠具有多種方式，因此將特定實施例例示于附圖中并在本說明書中進行詳細說明。但是，這并不是將本實用新型限定于特定的公開形式，應(yīng)理解為包括本實用新型的思想以及技術(shù)范圍中所包含的所有變更、等效物及代替物。對各附圖進行說明時，對類似構(gòu)成元件使用類似的參考符號。
[0021]第一、第二等術(shù)語能夠在用于說明多種構(gòu)成元件時使用，但是所述構(gòu)成元件并不能被所述術(shù)語限定。所述術(shù)語僅使用于從其他構(gòu)成元件區(qū)別一個構(gòu)成元件的目的。例如，在不脫離本實用新型的權(quán)利范圍內(nèi)，能夠?qū)⒌谝粯?gòu)成元件命名為第二構(gòu)成元件，同樣也能夠?qū)⒌诙?gòu)成元件命名為第一構(gòu)成元件。
[0022]在本申請中所使用的術(shù)語僅在用于說明特定實施例時使用，并無意限定本實用新型。單一表達方式除非在文脈上顯然不同，則包括多種表達方式。本申請中應(yīng)該理解成，“包括”或“具有”等術(shù)語意在指定說明書中所記載的特征、數(shù)字、階段、動作、構(gòu)成元件、部件或者這些組合的存在，而非預(yù)先排除一個以上的其他特征和數(shù)字、階段、動作、構(gòu)成元件、部件或者這些組合的存在或者附加可能性。
[0023]除非另有定義，包括技術(shù)性或者科學(xué)性術(shù)語在內(nèi)，在此使用的所有術(shù)語具有與在本實用新型所屬的技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員通常所理解的術(shù)語相同的含義。通常所使用的如辭典中所定義的術(shù)語應(yīng)被解釋為具有與相關(guān)技術(shù)的文脈中所包含的含義一致的含義，除非在本申請中明確定義，則不應(yīng)被解釋成理想的、或者過度的形式性含義。
[0024]圖1是表示本實用新型的實施例所涉及的托盤傳送裝置的立體圖，圖2是表示圖1中示出的托盤傳送裝置的主視圖，圖3是表示圖1中示出的托盤傳送裝置的平面圖，圖4是沿圖3的1￥-1￥_線表示的剖視圖，圖5是沿圖3的V-V_線表示的剖視圖。
[0025]參考圖1至圖5，本實施例所涉及的托盤傳送裝置可包括基座110、伺服電動機120、第一給料機130、第二給料機140、輪叉150、小齒輪機構(gòu)160以及鏈條機構(gòu)170。
[0026]伺服電動機120可安裝于基座110。第一給料機130以沿水平方向可移動的方式連接于基座110的上部表面。第二給料機140以沿水平方向可移動的方式連接于第一給料機130的上部表面。輪叉150可安裝于第二給料機140。輪叉150可夾緊托盤。輪叉150具有可供插入托盤的多個固定孔152。
[0027]小齒輪機構(gòu)160可將伺服電動機120的旋轉(zhuǎn)力傳遞到第一給料機130。小齒輪機構(gòu)160包括主動齒輪162、至少一個小齒輪164以及齒條166。主動齒輪162連接于伺服電動機120而傳遞旋轉(zhuǎn)力。主動齒輪162可經(jīng)由減速器122與伺服電動機120連接。小齒輪164可嚙合于主動齒輪162。齒條166可與小齒輪164嚙合。并且，齒條