分別與定位下橫梁5010固定連接，引導(dǎo)組件505與下裝具504固定連接，下裝具504和過(guò)渡法蘭508分別與旋轉(zhuǎn)主軸506固定連接，旋轉(zhuǎn)主軸506與電機(jī)501通過(guò)同步齒形帶組件502同步轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)氣缸509與過(guò)渡法蘭508通過(guò)氣缸連接器503固定連接，下裝具504與旋轉(zhuǎn)氣缸509通過(guò)氣缸拉桿5012固定連接。
[0025]初定位驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)7的結(jié)構(gòu)是:氣缸組件706與聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂707通過(guò)氣缸銷軸705連接，兩個(gè)初定位長(zhǎng)轉(zhuǎn)軸704通過(guò)聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂707、聯(lián)動(dòng)桿708、關(guān)節(jié)軸承709和聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂b7010同步轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)初定位轉(zhuǎn)臂701與初定位長(zhǎng)轉(zhuǎn)軸704固定連接，另兩個(gè)初定位轉(zhuǎn)臂701與初定位轉(zhuǎn)軸703固定連接，初定位長(zhǎng)轉(zhuǎn)軸704與初定位轉(zhuǎn)軸703通過(guò)齒輪組件702嚙合同步轉(zhuǎn)動(dòng)連接，從而帶動(dòng)四個(gè)初定位轉(zhuǎn)臂701同步運(yùn)動(dòng)。
[0026]絲杠升降裝置機(jī)構(gòu)8的結(jié)構(gòu)是:絲杠主軸座806和絲杠防轉(zhuǎn)架808分別與絲杠支架8011固定連接，電機(jī)801通過(guò)絲杠電機(jī)底座802和絲杠電機(jī)板804與絲杠支架8011固定連接，絲杠主軸后法蘭805和絲杠主軸前法蘭8010分別與絲杠主軸座806固定連接，絲杠組件807與絲杠主軸809固定連接，并通過(guò)同步齒形帶組件803與電機(jī)801同步轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0027]工作時(shí)，輪胎總成由輸送線輸送到設(shè)備的定位輸送裝置機(jī)構(gòu)上，定位輸送裝置機(jī)構(gòu)傳動(dòng)把輪胎總成輸送到中間位置，通過(guò)光電開(kāi)關(guān)進(jìn)行檢測(cè)，輪胎總成停止，初定位驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)對(duì)輪胎總成進(jìn)行粗定位，定位裝置機(jī)構(gòu)將輪胎總成升高，升高位置由位移傳感器檢測(cè)并反饋，定位裝置中的下裝具漲緊輪轂進(jìn)行固定，CCD相機(jī)掃描檢測(cè)輪轂和輪胎上的色點(diǎn)，并計(jì)算出輪轂上色點(diǎn)與輪胎上色點(diǎn)的角度差值，反饋至PLC，升降裝置機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下面壓胎裝置機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)，絲杠升降裝置機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上面壓胎機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)，上面和下面壓胎裝置機(jī)構(gòu)的壓胎單瓣手分別將輪胎上下兩側(cè)面壓住，同時(shí)使輪轂和輪胎之間有一定間隙，定位裝置中的伺服減速電機(jī)帶動(dòng)輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)至計(jì)算的角度，使輪轂和輪胎的色點(diǎn)對(duì)正，壓胎機(jī)構(gòu)退回原位，定位裝置降到原位，定位輸送裝置傳動(dòng)把輪胎總成送到下一個(gè)工位。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種匹配機(jī)，其由定位輸送裝置機(jī)構(gòu)、初定位驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)、壓胎裝置機(jī)構(gòu)、升降裝置機(jī)構(gòu)、絲杠升降裝置機(jī)構(gòu)和定位裝置機(jī)構(gòu)組成，其特征是:匹配機(jī)的定位輸送帶座、初定位驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)、絲杠升降裝置機(jī)構(gòu)、定位輸送裝置機(jī)構(gòu)分別與主機(jī)框架固定連接;上面的壓胎裝置機(jī)構(gòu)與絲杠升降裝置機(jī)構(gòu)固定連接;定位裝置機(jī)構(gòu)與定位輸送帶座固定連接;升降裝置機(jī)構(gòu)分別與下面的壓胎機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)和定位輸送裝置機(jī)構(gòu)固定連接。2.如權(quán)利要求1所述的匹配機(jī)，其中定位輸送裝置機(jī)構(gòu)，其特征是:帶座軸承固定到定位輸送帶座上，電機(jī)通過(guò)鏈傳動(dòng)與導(dǎo)輪軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)連接，鏈傳動(dòng)通過(guò)輸送帶后導(dǎo)輪固定，V型組件的帶輪通過(guò)軸向鎖定塊、墊片和輸送帶前導(dǎo)輪固定，前導(dǎo)輪軸與導(dǎo)輪軸通過(guò)V型帶組件同步轉(zhuǎn)動(dòng)連接。3.如權(quán)利要求1所述的匹配機(jī)，其中初定位驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)，其特征是:氣缸組件與聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂通過(guò)氣缸銷軸連接，兩個(gè)初定位長(zhǎng)轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂、聯(lián)動(dòng)桿、關(guān)節(jié)軸承和聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂b同步轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)初定位轉(zhuǎn)臂與初定位長(zhǎng)轉(zhuǎn)軸固定連接，另兩個(gè)初定位轉(zhuǎn)臂與初定位轉(zhuǎn)軸固定連接，初定位長(zhǎng)轉(zhuǎn)軸與初定位轉(zhuǎn)軸通過(guò)齒輪組件嚙合同步轉(zhuǎn)動(dòng)連接，從而帶動(dòng)四個(gè)初定位轉(zhuǎn)臂同步運(yùn)動(dòng)。4.如權(quán)利要求1所述的匹配機(jī)，其中壓胎裝置機(jī)構(gòu)，其特征是:電機(jī)與壓胎襯板通過(guò)壓胎伺服電機(jī)座和壓胎電機(jī)座固定連接，壓胎單瓣手與壓胎機(jī)構(gòu)底板固定連接，壓胎單瓣手與電機(jī)通過(guò)絲杠運(yùn)動(dòng)連接，4個(gè)壓胎單瓣手通過(guò)壓胎同步機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動(dòng)連接，壓胎同步機(jī)構(gòu)與壓胎機(jī)構(gòu)底板固定連接。5.如權(quán)利要求1所述的匹配機(jī)，其中升降裝置機(jī)構(gòu)，其特征是:氣缸組件和導(dǎo)向桿軸承壓蓋分別與升降座固定連接，導(dǎo)向桿與升降座通過(guò)直線軸承滑動(dòng)連接，導(dǎo)向桿擋片與導(dǎo)向桿下端固定連接，導(dǎo)向桿緩沖墊與升降座以下部分的導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接，導(dǎo)向桿緩沖墊b與升降座以上部分的導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接。6.如權(quán)利要求1所述的匹配機(jī)，其中絲杠升降裝置機(jī)構(gòu)，其特征是:絲杠主軸座和絲杠防轉(zhuǎn)架分別與絲杠支架固定連接，電機(jī)通過(guò)絲杠電機(jī)底座和絲杠電機(jī)板與絲杠支架固定連接，絲杠主軸后法蘭和絲杠主軸前法蘭分別與絲杠主軸座固定連接，絲杠組件與絲杠主軸固定連接，并通過(guò)同步齒形帶組件與電機(jī)同步轉(zhuǎn)動(dòng)連接。7.如權(quán)利要求1所述的匹配機(jī)，其中定位裝置機(jī)構(gòu)，其特征是:定位裝置立梁和氣缸組件分別與定位下橫梁固定連接，引導(dǎo)組件與下裝具固定連接，下裝具和過(guò)渡法蘭分別與旋轉(zhuǎn)主軸固定連接，旋轉(zhuǎn)主軸與電機(jī)通過(guò)同步齒形帶組件同步轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)氣缸與過(guò)渡法蘭通過(guò)氣缸連接器固定連接，下裝具與旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)氣缸拉桿固定連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種匹配機(jī)，用于轎車(chē)輪胎裝配中，自動(dòng)將輪轂上指定的標(biāo)識(shí)點(diǎn)對(duì)正輪胎上指定的標(biāo)識(shí)點(diǎn),使輪輞和輪胎的組合縱向剛性偏差最小，達(dá)到輪轂與輪胎匹配的最佳平衡。匹配機(jī)的定位輸送帶座、初定位驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)、絲杠升降裝置機(jī)構(gòu)、定位輸送裝置機(jī)構(gòu)分別與主機(jī)框架固定連接；上面的壓胎裝置機(jī)構(gòu)與絲杠升降裝置機(jī)構(gòu)固定連接；定位裝置機(jī)構(gòu)與定位輸送帶座固定連接，升降裝置機(jī)構(gòu)分別與下面的壓胎機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)和定位輸送裝置機(jī)構(gòu)固定連接。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)新穎，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的控制，大大提高了設(shè)備運(yùn)行的可靠性和準(zhǔn)確性及操作安全性，同時(shí)減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【IPC分類】B65G43/00, B65G47/74
【公開(kāi)號(hào)】CN205187306
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520833633
【發(fā)明人】陳克勤, 楊秀才, 孫麗群, 張磊, 張宏偉, 閆曉麗, 郭有勝, 桑蒙, 張藝群, 白景卉
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)春設(shè)備工藝研究所
【公開(kāi)日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年10月23日