電動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)動(dòng)力控制總成以及電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物流運(yùn)輸機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種電動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)動(dòng)力控制總成以及采用該電動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)動(dòng)力控制總成的電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)是一種常用的物流搬運(yùn)機(jī)械，例如本公司在2014年申請(qǐng)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮镃N 201410231596.6、申請(qǐng)日為2014年5月29日的實(shí)用新型專(zhuān)利，該一種搬運(yùn)車(chē)，包括車(chē)架、和所述車(chē)架連接的貨叉、安裝在所述貨叉上的從動(dòng)輪、蓄電池裝置、操作手柄、液壓栗站系統(tǒng)、和所述車(chē)架固定連接的頂蓋；以及用于驅(qū)動(dòng)所述搬運(yùn)車(chē)行走的驅(qū)動(dòng)輪裝置;所述液壓栗站系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及具有栗殼的栗體，所述栗體上端和所述頂蓋固定連接，下端和所述驅(qū)動(dòng)輪裝置連接，所述栗殼上設(shè)有和所述操作手柄連接的手柄安裝部，所述栗體可在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下頂升所述頂蓋，并且所述栗體可在所述操作手柄控制下無(wú)動(dòng)力下降所述頂蓋;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述手柄安裝部的與所述栗體相對(duì)且遠(yuǎn)離所述貨叉的一側(cè)。
[0003]又如專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)朇N201510281922.9、申請(qǐng)日2015年5月28日的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)了一種電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，包括機(jī)身，以及設(shè)置在機(jī)身內(nèi)的電氣系統(tǒng)，以及與機(jī)身相連接的驅(qū)動(dòng)總成，以及與驅(qū)動(dòng)總成控制相連的操作手柄;所述機(jī)身包括機(jī)體，以及設(shè)置在機(jī)體后端的貨叉，以及設(shè)置在貨叉下端的從動(dòng)輪組，以及用于將從動(dòng)輪組定位在機(jī)體上的連桿總成;所述驅(qū)動(dòng)總成設(shè)置在機(jī)身前端，驅(qū)動(dòng)總成與機(jī)體橫向固定，縱向滑動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)總成與機(jī)體之間還設(shè)有液壓系統(tǒng);所述從動(dòng)輪組鉸接在連桿總成上，連桿總成的前端部鉸接在驅(qū)動(dòng)總成上，當(dāng)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)身相對(duì)驅(qū)動(dòng)總成縱向調(diào)節(jié)時(shí)，連桿總成沿鉸接處向上翻轉(zhuǎn)，從動(dòng)輪組沿鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng);該電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)結(jié)構(gòu)合理、穩(wěn)定，貨叉受力合理，液壓系統(tǒng)不易損壞。
[0004]但是，現(xiàn)有的電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)在工作過(guò)一段時(shí)間之后，經(jīng)常會(huì)發(fā)生電路故障，經(jīng)過(guò)檢查發(fā)現(xiàn)，是提供電能的電池和電器元件之間連接的電纜發(fā)生了損壞，造成了整個(gè)搬運(yùn)車(chē)無(wú)法正常工作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種電動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)控制總成以及電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作方便，避免了因?yàn)殡娎|損壞而造成的搬運(yùn)車(chē)產(chǎn)生故障的問(wèn)題，保證了搬運(yùn)車(chē)正常、高效的工作。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:電動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)控制總成，包括具有栗體的液壓升降機(jī)構(gòu)、和所述栗體固定連接且位于所述栗體下方并具有驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)輪減速箱的驅(qū)動(dòng)輪裝置，所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述驅(qū)動(dòng)輪減速箱，所述驅(qū)動(dòng)輪減速箱固定連接所述栗體，還包括相對(duì)固定于所述栗體且設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)輪減速箱上方的動(dòng)力電池。
[0007]作為優(yōu)選，還包括和所述栗體鉸接且設(shè)置了控制操作部件的控制手柄。
[0008]申請(qǐng)人經(jīng)過(guò)反復(fù)的研究、實(shí)驗(yàn)以及分析之后發(fā)現(xiàn)，造成連接電纜故障這樣的原因是因?yàn)?，電?dòng)搬運(yùn)車(chē)的動(dòng)力電池都是設(shè)置在車(chē)架上的，由動(dòng)力電池為驅(qū)動(dòng)輪裝置以及其余的電器元件提供電能，而動(dòng)力電池是通過(guò)連接電纜和需要電源的驅(qū)動(dòng)輪裝置等電器元件進(jìn)行連接的，眾所周知，驅(qū)動(dòng)輪裝置在工作的過(guò)程中為了控制整個(gè)搬運(yùn)車(chē)的行走方向，是需要不斷的通過(guò)旋轉(zhuǎn)控制手柄進(jìn)行轉(zhuǎn)向以進(jìn)行方向調(diào)整的，這樣就使得驅(qū)動(dòng)輪裝置相對(duì)于車(chē)架是不斷轉(zhuǎn)動(dòng)的，進(jìn)而造成連接電纜不斷的和搬運(yùn)車(chē)之間的纏繞、摩擦、拉扯，最終造成連接電纜的損壞，為此，申請(qǐng)人研發(fā)了本申請(qǐng)的技術(shù)方案，將用于提供電能的動(dòng)力電池設(shè)置在電動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)動(dòng)力控制總成中，和液壓升降機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)輪裝置等集成在一起，大幅度的減少了連接電纜纏繞、摩擦以及拉扯的現(xiàn)象，保證了整個(gè)搬運(yùn)車(chē)正常高效的工作;為了進(jìn)一步的減少甚至完全解決驅(qū)動(dòng)輪裝置在轉(zhuǎn)向的時(shí)候，連接電纜纏繞、摩擦以及拉扯的現(xiàn)象，申請(qǐng)人進(jìn)一步的對(duì)申請(qǐng)方案進(jìn)行了優(yōu)化，讓動(dòng)力電池和栗體相對(duì)固定，使得動(dòng)力電池和栗體進(jìn)行同步轉(zhuǎn)向，也就是說(shuō)在驅(qū)動(dòng)輪裝置(因?yàn)轵?qū)動(dòng)輪減速箱固定連接栗體的，所以當(dāng)控制手柄在進(jìn)行轉(zhuǎn)向的時(shí)候，控制手柄帶動(dòng)栗體轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。)進(jìn)行轉(zhuǎn)向的時(shí)候，動(dòng)力電池也同時(shí)跟著轉(zhuǎn)向，這樣動(dòng)力電池和驅(qū)動(dòng)輪裝置之間也是相對(duì)固定的，而且驅(qū)動(dòng)電池位于驅(qū)動(dòng)輪減速箱的上方，在驅(qū)動(dòng)輪裝置轉(zhuǎn)向的時(shí)候，連接電纜就沒(méi)有了相對(duì)運(yùn)動(dòng)，也就沒(méi)有了造成連接電纜損壞的纏繞、摩擦以及拉扯問(wèn)題。
[0009]作為優(yōu)選，還包括相對(duì)固定于所述栗體設(shè)置的控制電器模塊。
[0010]在搬運(yùn)車(chē)工作過(guò)程中，需要進(jìn)行各種控制，比如驅(qū)動(dòng)輪裝置的驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向、操作手柄的控制等，這個(gè)時(shí)候就需要控制電器模塊，控制電器模塊具有PLC控制器、各種開(kāi)關(guān)等等；進(jìn)一步的，為了避免電纜的損壞，我們將控制電器模塊也和栗體固定連接，在栗體轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，控制電器模塊和栗體一起轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)閯?dòng)力電池是和栗體相對(duì)固定連接的，所以，控制電器模塊和動(dòng)力電池之間也是相對(duì)固定的，在動(dòng)力電池旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，控制電器模塊也是旋轉(zhuǎn)的，動(dòng)力電池和控制模塊之間不會(huì)產(chǎn)生相對(duì)位移，動(dòng)力電池和控制模塊之間的連接電纜也就沒(méi)有纏繞、摩擦以及拉扯問(wèn)題。這樣就保證了控制電器模塊，動(dòng)力電池，驅(qū)動(dòng)輪裝置及其他電器模塊均成為相對(duì)固定關(guān)系，以解決電纜問(wèn)題；當(dāng)然，控制手柄控制操作部件在手柄作上下擺動(dòng)時(shí)，和控制電器模塊、驅(qū)動(dòng)輪裝置仍有上下方向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，但由于沒(méi)有了旋轉(zhuǎn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，其相對(duì)運(yùn)動(dòng)幅度也大為減小;而且控制線比較纖細(xì)柔軟，本身不易損壞。
[0011]作為優(yōu)選，在所述驅(qū)動(dòng)輪減速箱上方相對(duì)所述栗體固定設(shè)置動(dòng)力電池安裝結(jié)構(gòu)，所述動(dòng)力電池具有至少一個(gè)可拆卸安裝于所述動(dòng)力電池安裝結(jié)構(gòu)上的動(dòng)力電池單元。
[0012]電池安裝結(jié)構(gòu)使得動(dòng)力電池能夠更好的和栗體固定連接，也便于動(dòng)力電池的安裝，電池安裝結(jié)構(gòu)有電池安裝板或者電池安裝架，動(dòng)力電池和電池安裝結(jié)構(gòu)之間有可拆卸地連接方式，比如插接或者固定并電纜連接等。
[0013]作為優(yōu)選，所述動(dòng)力電池包括兩個(gè)位于所述栗體左右兩側(cè)且和所述動(dòng)力電池安裝結(jié)構(gòu)可插拔連接的動(dòng)力電池單元，所述動(dòng)力電池單元具有便于插拔的抓握結(jié)構(gòu)。
[0014]動(dòng)力電池單元可以是蓄電池或其他公知的電源，抓握結(jié)構(gòu)是便于動(dòng)力電池單元的插拔，一般具有手柄或類(lèi)似手柄的結(jié)構(gòu);動(dòng)力電池單元一般具有插座結(jié)構(gòu)，和對(duì)應(yīng)的插頭結(jié)構(gòu)配合。
[0015]作為優(yōu)選，所述控制電器模塊設(shè)置固定在所述栗體或所述動(dòng)力電池安裝結(jié)構(gòu)上。
[0016]作為優(yōu)選，所述的液壓升降機(jī)構(gòu)為手動(dòng)液壓升降機(jī)構(gòu)。
[0017]作為優(yōu)選，所述的液壓升降機(jī)構(gòu)為電動(dòng)液壓升降機(jī)構(gòu)。
[0018]作為可以選擇的模式，液壓升降機(jī)構(gòu)可以是手動(dòng)液壓升降裝置，也可以是電動(dòng)液壓升降裝置。
[0019]作為優(yōu)選，所述控制電器模塊設(shè)在所述栗體上與所述控制手柄和所述栗體的連接點(diǎn)所在一側(cè)的另一側(cè)。
[0020]這樣，控制電器模塊在安裝好之后，相對(duì)于控制手柄和栗體的連接點(diǎn)，其位于液壓升降機(jī)構(gòu)的頂升活塞桿的另一側(cè)，遠(yuǎn)離控制手柄和栗體的連接點(diǎn)，便于操作者操作控制手柄，也有利于對(duì)控制電器模塊的保護(hù)。
[0021]電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，包括車(chē)架機(jī)構(gòu)以及和所述車(chē)架機(jī)構(gòu)連接的電動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)控制總成，所述車(chē)架機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)貨叉、設(shè)在所述兩個(gè)貨叉上的承重輪、頂蓋、一端和所述頂蓋連接且另一端和所述兩個(gè)貨叉連接的車(chē)架靠背以及和所述兩個(gè)貨叉連接的承重輪連桿機(jī)構(gòu)，所述電動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)動(dòng)力控制總成為如上述技術(shù)方案所述結(jié)構(gòu)的電動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)動(dòng)力控制總成。
[0022]作為優(yōu)選，所述車(chē)架機(jī)構(gòu)和所述電動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)動(dòng)力控制總成之間僅有單純的機(jī)械連接關(guān)系。
[0023]通過(guò)上述設(shè)置，使得所有的電器元件及連接電纜都位于電動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)動(dòng)力控制總成處，車(chē)架機(jī)構(gòu)和電動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)動(dòng)力之間沒(méi)有任何電纜進(jìn)行連接，這樣的設(shè)置，不但便于運(yùn)輸;而且，還有利于根據(jù)不同的需求，客戶可以自主為不同動(dòng)力參數(shù)的全電動(dòng)或半電動(dòng)動(dòng)力控制總成配置不同規(guī)格尺寸的車(chē)架機(jī)構(gòu)，擴(kuò)大產(chǎn)品的應(yīng)用范圍，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
[0024]作為優(yōu)選，所述車(chē)架機(jī)構(gòu)和所述電動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)動(dòng)力控制總成可拆卸連接。
[0025]整個(gè)電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)采用分體兩個(gè)部分，而且是可拆卸連接的結(jié)構(gòu)，使得整個(gè)搬運(yùn)車(chē)可以拆卸成兩個(gè)部分進(jìn)行包裝運(yùn)輸(或者把控制手柄單獨(dú)拆卸而形成三個(gè)部分包裝運(yùn)輸)，占用空間小，運(yùn)輸以及搬運(yùn)以及客戶處的裝配都十分方便。
[0026]作為優(yōu)選，所述車(chē)架靠背具有允許所述驅(qū)動(dòng)電池?zé)o阻擋地旋轉(zhuǎn)所需的車(chē)架空間。
[0027]驅(qū)動(dòng)電池轉(zhuǎn)動(dòng)以及栗體轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，都是圍繞一個(gè)旋轉(zhuǎn)中心，這個(gè)旋轉(zhuǎn)中心就是液壓升降機(jī)構(gòu)中的頂升活塞桿的中心軸線，頂升活塞桿位于液壓升降機(jī)構(gòu)的栗體中，用于頂升貨叉，頂升活塞桿又被稱(chēng)為大活塞桿。
[0028]作為優(yōu)選，所述電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)為半電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)或全電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)。
[0029]半電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)(對(duì)應(yīng)的采用手動(dòng)液壓升降機(jī)構(gòu))的上升需要控制手柄反復(fù)對(duì)液壓升降機(jī)構(gòu)的小活塞桿進(jìn)行下壓，使得液壓升降機(jī)構(gòu)的頂升活塞桿上升，進(jìn)而使得貨叉上升，而全電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)(對(duì)應(yīng)的采用電動(dòng)液壓升降機(jī)構(gòu))則不需要利用控制手柄反復(fù)的下壓，通過(guò)電動(dòng)栗站就能夠?qū)崿F(xiàn)液壓升降機(jī)構(gòu)的頂升活塞桿上升;半電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)和全電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)都是由驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)行走的。
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