細長棒類物品自動包裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及包裝設備，特別是一種細長棒類物品自動包裝機。
【背景技術】
[0002]我國每年都有大量的螺絲釘、鐵釘、螺栓等細長棒類物品產(chǎn)出，而這些細長棒類物品都是雜亂無章的散件，在對其進行包裝時就遇到困難:雜亂無章的細長棒類物品之間的間隙很大，增大了箱子的體積，從而增加了包裝和運輸成本;其中的螺絲釘、鐵釘?shù)任锲返囊欢吮容^尖銳，排列不整齊的螺絲釘、鐵釘容易在搬運過程中使箱子破損。解決這些困難的辦法就是在包裝過程中要對細長棒類物品進行排序，使該類物品的朝向基本一致。但由于鐵釘?shù)燃氶L棒類物品的數(shù)量過于龐大，人工排序效率太低，不符合工業(yè)化生產(chǎn)要求，因此有必要開發(fā)針對細長棒類物品的自動包裝機械，提高包裝效率。
[0003]以其中的鐵釘為例，目前市場上的進口與國產(chǎn)鐵釘包裝機械都是采用電磁式排釘裝置，這類鐵釘包裝設備價格昂貴，對于大多數(shù)的小型企業(yè)來說由于資金限制，不能按自己的生產(chǎn)需要購進自動鐵釘包裝設備，制約了許多鐵釘生產(chǎn)廠家的發(fā)展。另外電磁式鐵釘包裝機械還存在加磁設備發(fā)熱易損、結構復雜、運行過程中耗電、維護維修復雜等問題?；谝陨显?，研制成本低廉、操作維護維修簡易的細長棒類物品全自動包裝設備勢在必行。

【發(fā)明內容】

[0004]為了解決目前細長棒類物品包裝存在的上述問題，本實用新型提出了一種能對細長棒類物品進行統(tǒng)一排序并輸送、自動進行稱重并裝箱、包裝效率高的細長棒類物品自動包裝機。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種細長棒類物品自動包裝機，包括排序裝置和稱重裝箱裝置，排序裝置包括振動篩和在振動篩下方的組合輸送帶，振動篩的底部設有多根平行安裝的橫桿，相鄰兩個橫桿間的間隙大于細長棒類物品的直徑，組合輸送帶包括輸送帶和平行設置在輸送帶上的多個隔板排，每個隔板排由多個隔板沿著輸送帶的運動方向成排排列而成，橫桿的軸向與輸送帶的運動方向一致，輸送帶與所述橫桿之間的距離小于細長棒類物品的長度，稱重裝箱裝置包括料框機構、稱重平臺和兩個平行設置并同步運動的鏈傳動機構，每個鏈傳動機構包括相互嗤合的鏈條和鏈輪，料框機構包括懸掛桿、料框和在料框底部并與料框鉸接的料框底板，懸掛桿的兩端分別安裝在一個鏈傳動機構的鏈條上，料框懸掛在懸掛桿上，料框可在垂直方向相對懸掛桿上下移動，稱重平臺在所述鏈傳動機構的下方，稱重平臺包括支撐桿和一級稱重機構，一級稱重機構包括可相對支撐桿上下移動的稱重底板一和安裝在稱重底板一上的稱重傳感器一，當料框移動靠近稱重平臺時，料框底板和料框閉合在一起，并受到支撐桿的支撐，一級稱重機構可向上移動將閉合在一起的料框底板和料框舉起進行一級稱重。
[0006]本實用新型提供的細長棒類物品自動包裝機，通過底部由橫桿組成的振動篩進行細長棒類物品的排序，組合輸送帶把排序一致的細長棒類物品輸送到料框，在料框里進行稱重后裝到包裝箱里，對細長棒類物品排序效果好、稱重準確、自動化程度高、生產(chǎn)效率高。本實用新型結構簡單、結實耐用、造價低廉、運行可靠、控制簡單、對設備的使用維護和修理非常方便。
[0007]進一步地，輸送帶包括兩個平行設置并同步運動的鏈條和多個并排布置在兩個鏈條之間的連接板，連接板鋪滿兩個鏈條間的空隙，連接板的兩端分別安裝在兩個鏈條上，連接板與鏈條垂直，所述隔板設置在連接板上。采用鏈條與連接板相結合的輸送帶結構，在輸送細長棒類物品的過程中，保持統(tǒng)一排序不變，并在確保輸送順暢的同時，為輸送中的細長棒類物品提供了足夠的承受力。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型結構不意圖；
[0009]圖2為圖1中的排序裝置俯視方向放大視圖；
[0010]圖3為振動篩俯視圖；
[0011 ]圖4為組合輸送帶主視示意圖；
[0012]圖5為組合輸送帶俯視示意圖；
[0013]圖6為組合輸送帶左視示意圖；
[0014]圖7為圖1中細長棒類物品自動包裝機俯視圖；
[0015]圖8為圖1中稱重裝箱裝置右視示意圖；
[0016]圖9為料框機構在料框和料框底板閉合一起時的狀態(tài)圖。
[0017]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
【具體實施方式】
[0018]參見圖1和圖7，細長棒類物品自動包裝機包括排序裝置和稱重裝箱裝置。參見圖1和圖2，排序裝置包括振動篩I和組合輸送帶2，兩個振動篩I設置在組合輸送帶2的正上方。參加圖3，振動篩I的底部設有多根平行安裝的橫桿11，相鄰兩個橫桿間的間隙大于細長棒類物品的直徑，橫桿11的軸向與組合輸送帶2的運動方向一致。當雜亂無章的細長棒類物品進入到振動篩I后，經(jīng)過振動，從橫桿11之間的縫隙中掉落到組合輸送帶2上，細長棒類物品的方向變?yōu)橐恢?，實現(xiàn)了統(tǒng)一排序。為了提高效率還可以設置多個振動篩I同時工作。
[0019]參見圖4、圖5和圖6，組合輸送帶2包括輸送帶和平行設置在輸送帶上的多個隔板排，輸送帶包括兩個在水平方向平行設置并同步運動的鏈條21和多個并排布置在兩個鏈條21之間的連接板22，鏈條21由鏈輪20帶動。連接板22的兩端分別安裝在兩個鏈條21上，連接板22鋪滿兩個鏈條間的空隙、與鏈條垂直并隨著鏈條21—起運動。連接板22的數(shù)量與鏈條的鏈節(jié)數(shù)量相等，一個連接板22的兩端分別安裝在兩個鏈條的一個鏈節(jié)上，這就使得連接上下水平部分鏈條的連接板保持水平，以輸送細長棒類物品，而連接左右轉彎部分鏈條的連接板則能順利轉彎。參見圖5和圖6，每個連接板22上設有五個隔板23，隔板23在連接板22上向外突出，高于連接板22，相鄰兩個隔板23間具有小于細長棒類物品長度的距離。每個連接板結構相同，隔板在每個連接板上的數(shù)量和位置也相同。每個隔板排由多個連接板22上的隔板23沿著輸送帶的運動方向成排排列而成，本實施例中，隔板23排成五個隔板排。輸送帶(具體是輸送帶的連接板22)與振動篩I底部的橫桿11之間的距離小于細長棒類物品的長度，其作用是使經(jīng)過橫桿縫隙垂直掉落的細長棒類物品其底部支撐在連接板上，而其頂部由相鄰兩橫桿阻擋，避免細長棒類物品向兩側傾倒而打亂方向，隨著輸送帶帶動細長棒類物品底部向前運動，細長棒類物品頂部隨即向后傾倒，使細長棒類物品掉落在輸送帶上的方向與輸送帶運動方向一致。隔板排用來給輸送帶劃分輸送空間，五個隔板排可以把輸送帶劃分為四排的輸送空間，細長棒類物品從振動篩I掉落在隔板排之間的輸送空間中。相鄰兩個隔板排的距離小于細長棒類物品的長度，使得掉落在輸送帶上兩個隔板排之間的細長棒類物品在輸送帶的輸送過程中保持擺放方向，輸送帶上的所有細長棒類物品排列方向一致，保證輸送過程中也保持統(tǒng)一排序。相鄰兩個橫桿11之間的縫隙在相鄰兩個隔板排之間，可確保細長棒類物品不會掉落在隔板排上。連接板22與其上的隔板23—體成型，也可以是分體成型。采用鏈條與連接板相結合的輸送帶結構，在輸送細長棒類物品的過程中，保持統(tǒng)一排序不變，并在確保輸送順暢的同時，為輸送中的細長棒類物品提供了足夠的承受力。輸送帶也可以其他結構，例如皮帶等。
[0020]參見圖1和圖2，在輸送帶向下轉動端(在圖1、圖2中的右端)的外側，設有向下傾斜的導槽3，導槽上設有五個分隔板31，分隔板31的數(shù)量和位置與隔板排相對應，分隔板31把導槽3分為四排輸送空間。掉落在輸送帶上的細長棒類物品隨著輸送帶一起向前運動，在輸送帶向下轉動端，細長棒類物品在重力作用下進入到導槽3中，順著導槽3滑進稱重裝箱裝置的料框44中。
[0021]排序裝置通過振動篩和組合輸送帶相配合，細長棒類物品掉落在輸送帶時統(tǒng)一排序，并在輸送帶的輸送過程中保持排序不變，可以提高后續(xù)稱重裝箱的效率，排序裝置對細長棒類物品排序效果好。
[0022]參見圖1、圖7和圖8，稱重裝箱裝置包括料框機構、稱重平臺和兩個鏈傳動機構。每個鏈傳動機構包括鏈條41和與鏈條41嚙合的四個鏈輪42，四個鏈輪42分上下兩排呈矩形排列，把鏈條41張緊成一個矩形。兩個鏈傳動機構一前一后平行設置，鏈輪同步轉動，鏈條同步移動。料框機構包括懸掛桿43、料框44和料框底板45，懸掛桿43的兩端分別安裝在一個鏈傳動機構的鏈條41上，隨鏈條41一起運動。參見圖9，料框44的上部設有懸掛孔440，懸掛桿43先從懸掛孔440中穿過后再安裝鏈條上。懸掛孔440呈腰形，相應地懸掛桿43的橫截面為與懸掛孔相適配的腰形，懸掛孔440在垂直方向有一定的長度，以供懸掛桿43上下移動，而在水平方向，懸掛桿43與懸掛孔440之間的間隙較小，以限制料框44繞懸掛桿43擺動的角度。通過懸掛桿43與懸掛孔440這種配合方式將料框44懸掛在懸掛桿43上，并使料框44可在垂直方向相對懸掛桿43上下移動。懸掛桿與懸掛孔可以通過其他形狀相配合，料框與懸掛桿也可以是其他的安裝方式。料框44的底部開口，料框底板45在料框44底部并與料框44鉸接，在無支撐情況下可以自由打開，通過轉動料框底板45可以把料框44的底部關閉或打開。料框44內部可設置與導槽3上的分隔板31相一致的平行隔板，防止細長棒類物品進入其中時方向被打亂。為了提高稱重裝箱的效率，鏈條上平行等距離設置多個料框機構。
[0023]參見圖1和圖8，稱重平臺在鏈傳動機構的下方，包括支撐桿46、一級稱重機構、二級稱重機構和三級稱重機構，兩根支撐桿46在水平方向平行設置在鏈條的下方，一級稱重機構、二級稱重機構和三級稱重機構均設置在兩根支撐桿46之間，并沿著鏈條的移動方向依次排列。當料框44移動到稱重平臺上方的稱重位置時，料框底板45受到支撐桿46的阻擋而向上轉動，與料框44閉合在一起并受到支撐桿46支撐，閉合在一起的料框底板45和料框44用來裝從導槽3掉進來的已經(jīng)統(tǒng)一排好序的細長棒類物品。一級稱重機構包括稱重底板一471、稱重傳感器一481和位置傳感器49，稱重底板一471可相對支撐桿46上下移動，四個稱重傳感器一 481安裝在稱重底板一 471的四個角上，位置傳感器49安裝在稱重底板一 471上。二級稱重機構和三級稱重機構除了未設置位置傳感器外，結構與一級稱重機構相同，即:二級稱重機構包括稱重底板二472和稱重傳感器二482，稱重底板二472可相對支撐桿46上下移動，