一種軌道精確對接安全鎖死裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及軌道設(shè)備，特別涉及一種軌道精確對接安全鎖死裝置，用于兩組軌道精確對接安全鎖死。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)在科技的日益發(fā)展，工廠的自動化程度越來越高，多種物料區(qū)域之間精確輸送的運用更加頻繁，目前市場上多數(shù)采用的是伺服電機、同步帶等方案實現(xiàn)此功能，這樣就要求系統(tǒng)設(shè)計有復雜的位置檢查功能以及加大設(shè)備本身的制造精度，無形之中，大大增加了設(shè)備整體的成本費用，對于一些可以采用低級的制造精度的場合，造成一些不必要的經(jīng)濟效益的流失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于設(shè)計一種軌道精確對接安全鎖死裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)兩組軌道精確對位安全鎖死，滿足現(xiàn)有軌道的精確對接的安全使用，降低設(shè)備本身的成本，其集軌道精確對位、抱死裝置、斷氣安全鎖死和軌道互鎖功能于一體。
[0004]為達到所述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:
[0005]—種軌道精確對接安全鎖死裝置，其包括:主體框架，包括，兩支撐板，呈倒U形，平行設(shè)置;兩支撐板上部之間設(shè)連接板，連接板中央設(shè)安裝通孔，安裝通孔的兩側(cè)對稱設(shè)置導孔;兩支撐板下端部對稱垂直設(shè)置兩固定軌道夾持片;夾持驅(qū)動機構(gòu)，包括，氣缸，設(shè)置于所述主體框架連接板上，其活塞桿自連接板安裝通孔垂直向下伸出；推動橫梁，設(shè)置于連接板下方，推動橫梁中央連接于所述氣缸活塞桿自由端;兩導向軸，對稱設(shè)置于所述推動橫梁上端面兩側(cè)，導向軸自連接板上兩側(cè)導孔向上伸出；兩直線軸承，套設(shè)于所述伸出連接板的兩導向軸上，并連接于連接板上;死點夾持機構(gòu)，包括，兩擺動臂，其中部通過銷軸活動連接于所述主體框架兩支撐板之間上部兩側(cè)，其一端樞軸連接于所述推動橫梁兩端;兩連接桿，其一端樞軸連接于所述兩擺動臂的另一端;兩壓緊旋轉(zhuǎn)臂，分別由兩支撐片構(gòu)成，支撐片呈C形，其上端通過螺栓連接于所述主體框架兩支撐板兩側(cè)之間，兩支撐片上部通過銷軸活動連接于所述兩連接桿的另一端;兩支撐片下部分別穿設(shè)一連接桿，兩支撐片下端連接一連接軸，連接軸兩端分別設(shè)置一滾動壓輪;安全限位機構(gòu)，包括，兩移動軌道限位旋轉(zhuǎn)塊，呈Z形，包括位于上部呈勾形的限位部，自限位部彎折延伸的固定部及自固定部一側(cè)向下延伸形成的連接部;所述固定部通過螺栓活動連接于所述主體框架支撐板兩側(cè)下部;所述連接部連接于所述連接桿一側(cè)；固定軌道限位塊的安裝框架，包括，兩支撐片，支撐片兩端向下彎折，且兩端內(nèi)側(cè)對稱垂直設(shè)置兩固定軌道夾持片;兩固定軌道限位旋轉(zhuǎn)塊，呈Z形，包括位于上部呈勾形的限位部，自限位部彎折延伸的固定部及自固定部一側(cè)向下延伸形成的連接部;所述固定部通過螺栓活動連接于所述固定軌道限位塊的安裝框架支撐片兩側(cè)上部;所述連接部連接于所述連接桿的另一側(cè);一拉簧，其兩端分別連接于所述兩移動軌道限位旋轉(zhuǎn)塊外側(cè)面的中部;一接近開關(guān)，設(shè)置于所述固定軌道限位塊的安裝框架支撐片上端面，對應地，所述主體框架支撐板相對的一側(cè)面設(shè)接近開關(guān)感應板;控制器，所述接近開關(guān)、氣缸分別電性連接該控制器。
[0006]進一步，還包括兩斷氣自動回位驅(qū)動彈簧，分別設(shè)置于所述推動橫梁上端面兩側(cè)，該彈簧上設(shè)一側(cè)固定于所述主體框架的支撐板內(nèi)側(cè)的限位環(huán)。
[0007]優(yōu)選的，所述拉簧兩端分別設(shè)連接柱，該連接柱通過連接銷軸連接于所述兩移動軌道限位旋轉(zhuǎn)塊外側(cè)面的中部。
[0008]本實用新型的優(yōu)點在于:
[0009]I)精確對位功能
[0010]本實用新型軌道的滾動壓輪機構(gòu)設(shè)計為左右對稱同時向內(nèi)部擠壓的結(jié)構(gòu)，并且滾動壓輪設(shè)計為兩組，一組直接壓持在兩根移動軌道上，另一組直接壓持在兩根固定軌道上，當氣缸驅(qū)動整體機構(gòu)運行時，左右壓輪同時向內(nèi)擠壓軌道，實現(xiàn)移動軌道與固定軌道的精確對位。
[0011]2)軌道抱死功能
[0012]夾持機構(gòu)采用的是死點夾的夾持形式，夾持力被無限放大，將移動軌道與固定軌道兩者牢牢抱死，防止兩組軌道的在外力的影響下發(fā)生位置錯動，阻礙設(shè)備在軌道中的暢通行走。
[0013]3)斷氣安全鎖死功能
[0014]本實用新型設(shè)計有兩組回位驅(qū)動彈簧，當外部氣源斷氣時，通過兩組回位驅(qū)動彈簧驅(qū)動相應桿件的運動，實現(xiàn)限位塊自動回位，完成軌道中的限位功能，防止設(shè)備滑出軌道造成安全事故。
[0015]4)軌道檢測互鎖功能
[0016]本實用新型設(shè)計有限位、檢測裝置，只有當檢查到移動軌道與固定軌道處于對接位置時，PLC控制器才會發(fā)出夾持對位指令，只有當夾持到位后，相應的兩組軌道上的限位塊才會完全打開，當上述條件都滿足時軌道中的設(shè)備才可以在軌道中啟動運行，軌道檢測互鎖功能能有效的確保系統(tǒng)的安全運行，防止設(shè)備滑出軌道造成安全事故。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型實施例的立體圖；
[0018]圖2為本實用新型實施例的放大示意圖；
[0019]圖3為本實用新型實施例的放大示意圖；
[0020]圖4為本實用新型實施例的正視圖。
【具體實施方式】
[0021]參見圖1?圖4，本實用新型的一種軌道精確對接安全鎖死裝置，其包括:
[0022]主體框架1，包括，兩支撐板11、11’，呈倒1]形，平行設(shè)置;兩支撐板11、11’上部之間設(shè)連接板12，連接板12中央設(shè)安裝通孔121，安裝通孔121的兩側(cè)對稱設(shè)置導孔122、122’；兩支撐板11、11’下端部對稱垂直設(shè)置兩固定軌道夾持片13、13 ’ ；
[0023]夾持驅(qū)動機構(gòu)2，包括，氣缸21，設(shè)置于所述主體框架I連接板12上，其活塞桿自連接板12安裝通孔121垂直向下伸出；推動橫梁22，設(shè)置于連接板12下方，推動橫梁22中央連接于所述氣缸21活塞桿自由端;兩導向軸23、23’，對稱設(shè)置于所述推動橫梁22上端面兩側(cè)，導向軸23、23’自連接板12上兩側(cè)導孔122、122’向上伸出；兩直線軸承24、24’，套設(shè)于所述伸出連接板12的兩導向軸23、23 ’上，并連接于連接板12上；
[0024]死點夾持機構(gòu)3，包括，兩擺動臂31、31’，其中部通過銷軸活動連接于所述主體框架I兩支撐板11、11’之間上部兩側(cè)，其一端樞軸連接于所述推動橫梁22兩端;兩連接桿32、32’，其一端樞軸連接于所述兩擺動臂31、31’的另一端;兩壓緊旋轉(zhuǎn)臂33、33’，壓緊旋轉(zhuǎn)臂33(以壓緊旋轉(zhuǎn)臂33為例，下同)由兩支撐片331、331 ’構(gòu)成，支撐片331、331 ’呈C形，其上端通過螺栓連接于所述主體框架兩支撐板11、11兩側(cè)之間，兩支撐片