卡片輸送機(jī)構(gòu)及身份證領(lǐng)證機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)傳輸設(shè)備，尤其是指一種卡片輸送機(jī)構(gòu)及身份證領(lǐng)證機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]卡片，多外形小巧呈矩形，常用于制備成各類(lèi)IC、ID的接觸式、非接觸式信息讀取介質(zhì)。具備攜帶方便的優(yōu)點(diǎn)，
[0003]但同時(shí)由于卡片的上述特點(diǎn)，導(dǎo)致在相關(guān)的自動(dòng)化設(shè)備中針對(duì)卡片流轉(zhuǎn)過(guò)程的自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)較難設(shè)計(jì)，特別是卡片類(lèi)自動(dòng)設(shè)備自身體積受限，進(jìn)一步加大了設(shè)計(jì)難度?，F(xiàn)有針對(duì)卡片流轉(zhuǎn)的輸送機(jī)構(gòu)執(zhí)行部分對(duì)應(yīng)卡片外形特征采用夾持式機(jī)械手，同時(shí)為了滿足位于上下、前后空間區(qū)域內(nèi)存儲(chǔ)卡片的輸送，夾持式機(jī)械手通常安裝在一個(gè)Z軸橫移模塊上，并配備有懸臂，通過(guò)Z軸橫移模塊實(shí)現(xiàn)上下空間的移動(dòng)調(diào)整，通過(guò)懸臂的伸縮實(shí)現(xiàn)前后區(qū)域的位置調(diào)整。該種結(jié)構(gòu)的卡片輸送機(jī)構(gòu)雖然可以較為精準(zhǔn)的夾持卡片并完成流轉(zhuǎn)，但前后范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)由懸臂完成因此懸臂較長(zhǎng)，較長(zhǎng)的懸臂在設(shè)備常年使用過(guò)程中容易變形，導(dǎo)致取放過(guò)程可靠性難以保證。此外夾持式機(jī)械手的執(zhí)行部以及夾持的卡片均暴露在外，因此極易在流轉(zhuǎn)過(guò)程中碰到機(jī)箱內(nèi)其它部件或電線而遭受損壞。
[0004]現(xiàn)有身份證領(lǐng)證機(jī)的大體構(gòu)造上主要是由存證架、卡片輸送機(jī)構(gòu)及卡片出入機(jī)構(gòu)組成。其中卡片輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如上所述，而存證架包括多個(gè)呈上下間隔設(shè)置的圓盤(pán)形存證架，存證架上設(shè)有卡片存儲(chǔ)槽，身份證可垂直的插存于存證架上。工作時(shí)，卡片輸送機(jī)構(gòu)首先在Z軸橫移模塊帶動(dòng)下移動(dòng)到存證架對(duì)應(yīng)層，而后懸臂伸出，夾持式機(jī)械手卡夾存證架上身份證或?qū)⒃究▕A的身份證釋放落入存證架中后移開(kāi)，由此完成卡片的流轉(zhuǎn)。鑒于卡片輸送機(jī)構(gòu)上述缺陷，也導(dǎo)致身份證領(lǐng)證機(jī)的工作穩(wěn)定性及壽命不佳，亟須改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種可靠性、防護(hù)性高的卡片輸送機(jī)構(gòu)及身份證領(lǐng)證機(jī)。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種卡片輸送機(jī)構(gòu)，包括X軸橫移模塊、Z軸橫移模塊及卡片輸送模塊;所述Z軸橫移模塊與X軸橫移模塊相連，其上設(shè)置有移動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)連接所述卡片輸送模塊；
[0007]所述卡片輸送模塊包括基座，基座上設(shè)有Y軸滑軌及Y軸橫移驅(qū)動(dòng)器，Y軸滑軌上滑接有滑塊，滑塊與Y軸橫移驅(qū)動(dòng)器相連;于滑塊上設(shè)有卡片夾持單元，卡片夾持單元中形成有卡片夾持腔，卡片夾持腔沿Y軸方向貫穿所述卡片夾持單元，對(duì)應(yīng)卡片夾持腔中設(shè)有傳送單元。
[0008]上述中，所述卡片輸送模塊還包括位置傳感器及卡片限制器;所述位置傳感器沿滑塊運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置;所述卡片限制器對(duì)應(yīng)卡片夾持腔的進(jìn)口設(shè)置。
[0009]上述中，所述卡片輸送模塊還包括頂片，所述頂片對(duì)應(yīng)設(shè)置于卡片夾持腔的進(jìn)口。
[0010]上述中，所述Z軸橫移模塊設(shè)置于X軸橫移模塊上;所述移動(dòng)平臺(tái)設(shè)置于Z軸橫移模塊上;于所述卡片輸送模塊的基座側(cè)連接有安裝座;所述安裝座與移動(dòng)平臺(tái)連接。
[0011]上述中，所述卡片輸送模塊還包括卡片讀取單元，所述卡片讀取單元對(duì)應(yīng)卡片夾持單元的卡片夾持腔設(shè)置。
[0012]上述中，所述卡片傳輸模塊的傳送單元包括驅(qū)動(dòng)器、導(dǎo)輪及傳送帶;所述驅(qū)動(dòng)器連接導(dǎo)輪，所述傳送帶套接于導(dǎo)輪上;所述傳送帶沿Y軸方向?qū)?yīng)設(shè)置于卡片夾持腔中。
[0013]上述中，所述卡片傳輸模塊的基座上設(shè)有凹槽。凹槽中固定有導(dǎo)桿;所述卡片傳輸模塊的卡片夾持單元包括兩個(gè)，每個(gè)卡片夾持單元包括套座、夾座及壓簧;兩個(gè)卡片夾持單元的套座套接于導(dǎo)桿上，夾座與套座連接，夾座上設(shè)置所述傳送單元，兩個(gè)卡片夾持單元的夾座之間形成所述卡片夾持腔;于兩個(gè)卡片夾持單元的套座與基座之間還設(shè)有壓簧。
[0014]上述中，所述導(dǎo)桿包括間隔設(shè)置的兩根;所述每個(gè)卡片夾持單元的套座中對(duì)應(yīng)每根導(dǎo)桿設(shè)置有一個(gè)軸承，套座對(duì)應(yīng)基座還設(shè)有套桿及間距調(diào)整桿，于套桿上套接有所述壓
O
[0015]上述中，所述傳送單元包括驅(qū)動(dòng)器、導(dǎo)輪及傳送帶；于每個(gè)卡片夾持單元的夾座表面沿Y軸方向設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)輪，其中一個(gè)導(dǎo)輪與驅(qū)動(dòng)器相連;所述傳送帶套接于多個(gè)導(dǎo)輪間;兩個(gè)卡片夾持單元上傳送單元的傳送帶的傳送面相向設(shè)置。
[0016]本實(shí)用新型還涉及一種身份證領(lǐng)證機(jī)，包括存證架及如上所述的卡片輸送機(jī)構(gòu)；所述存證架沿X軸、Z軸方向設(shè)有多個(gè)卡片存儲(chǔ)槽，卡片存儲(chǔ)槽至少一側(cè)開(kāi)放;所述卡片傳輸機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)存證架的卡片存儲(chǔ)槽開(kāi)放側(cè)設(shè)置。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型的卡片輸送模塊整體設(shè)置在一個(gè)X軸、Z軸的橫移模塊上，因此卡片夾持部分本身不需要長(zhǎng)距離的伸縮工作，不存在懸臂過(guò)長(zhǎng)形變的隱患，此外，對(duì)卡片的夾持是通過(guò)卡片傳送單元將其導(dǎo)入卡片夾持腔后方才進(jìn)行傳輸?shù)?，在傳輸過(guò)程卡片及夾持機(jī)構(gòu)不暴露在外，避免了卡片流轉(zhuǎn)過(guò)程無(wú)法預(yù)計(jì)的損壞問(wèn)題。整個(gè)卡片輸送機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性更加且更經(jīng)久耐用。
【附圖說(shuō)明】
[0018]下面結(jié)合附圖詳述本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)
[0019]圖1為本實(shí)用新型的卡片輸送機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型的卡片輸送機(jī)構(gòu)的卡片輸送模塊結(jié)構(gòu)側(cè)示意圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型的卡片輸送機(jī)構(gòu)的卡片輸送模塊立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型的卡片輸送機(jī)構(gòu)的卡片輸送模塊主體部分結(jié)構(gòu)爆炸圖；
[0023]圖5為本實(shí)用新型的卡片輸送機(jī)構(gòu)的卡片輸送模塊局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為本實(shí)用新型的卡片輸送機(jī)構(gòu)的卡片輸送模塊局部結(jié)構(gòu)爆炸圖。
[0025]21-X軸橫移模塊;22-Z軸橫移模塊;23-移動(dòng)平臺(tái)；30-卡片輸送模塊;31-基座;32-滑塊;33-Y軸橫移驅(qū)動(dòng)器;34-卡片夾持單元;35-傳送單元;36-位置傳感器;37-卡片讀取單元;38-限位環(huán);39-頂片;90-卡片；310-Y軸滑軌；311-安裝座；321-導(dǎo)桿;341-套座;342-軸承；343-套桿;344-間距調(diào)整桿;345-夾座；346-夾蓋;351-驅(qū)動(dòng)器;352-傳送帶；353-導(dǎo)輪。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。
[0027]請(qǐng)參閱圖1-4，一種卡片輸送機(jī)構(gòu)，包括X軸橫移模塊21、Z軸橫移模塊22及卡片輸送模塊30;所述Z軸橫移模塊22與X軸橫移模塊21相連，其上設(shè)置有移動(dòng)平臺(tái)23，移動(dòng)平臺(tái)23連接所述卡片輸送模塊30。
[0028]所述卡片輸送模塊30括基座31，基座31上設(shè)有Y軸滑軌310及Y軸橫移驅(qū)動(dòng)器33，Y軸滑軌310上滑接有滑塊32，滑塊32與Y軸橫移驅(qū)動(dòng)器33相連;于滑塊32上設(shè)有卡片夾持單元34，卡片夾持單元34中形成有卡片夾持腔，卡片夾持腔沿Y軸方向貫穿所述卡片夾持單元34，對(duì)應(yīng)卡片夾持腔中設(shè)有傳送單元35。
[0029]工作時(shí)，若需取卡，則卡片輸送模塊30在X軸橫移模塊21、ζ軸橫移模塊22驅(qū)動(dòng)下調(diào)整到水平、垂直對(duì)應(yīng)位置，而后Y軸橫移驅(qū)動(dòng)器33驅(qū)動(dòng)滑塊32沿Y軸滑軌310向前運(yùn)動(dòng)至卡片邊緣，此時(shí)滑塊32上的卡片夾持單元34的傳送單元35工作將卡片傳送入卡片夾持腔，而后Y軸橫移驅(qū)動(dòng)器33驅(qū)動(dòng)滑塊32沿Y軸滑軌310回退，卡片輸送模塊30在X軸橫移模塊21、Ζ軸橫移模塊22驅(qū)動(dòng)下調(diào)整到水平、垂直另一個(gè)位置(如出卡位)，而后Y軸橫移驅(qū)動(dòng)器33驅(qū)動(dòng)滑塊32沿Y軸滑軌310向后運(yùn)動(dòng)，傳送單元35將卡片夾持腔中的卡片90送出，完成取卡傳輸。
[0030]若需存卡，則卡片輸送模塊30在X軸橫移模塊21、Ζ軸橫移模塊22驅(qū)動(dòng)下調(diào)整到水平、垂直對(duì)應(yīng)位置(如入卡位)，而后Y軸橫移驅(qū)動(dòng)器33驅(qū)動(dòng)滑塊32沿Y軸滑軌310向后運(yùn)動(dòng)至卡片邊緣，此時(shí)滑塊32上的卡片夾持單元34的傳送單元35工作將卡片傳送入卡片夾持腔，而后Y軸橫移驅(qū)動(dòng)器33驅(qū)動(dòng)滑塊32沿Y軸滑軌310回退，卡片輸送模塊30在X軸橫移模塊21、Ζ軸橫移模塊22驅(qū)動(dòng)下調(diào)整到水平、垂直另一個(gè)位置(如出卡位)，而后Y軸橫移驅(qū)動(dòng)器33驅(qū)動(dòng)滑塊32沿Y軸滑軌310向前運(yùn)動(dòng)，傳送單元35將卡片夾持腔中的卡片90送出進(jìn)入卡片存儲(chǔ)槽中，完成存卡傳輸。
[0031]區(qū)別于傳統(tǒng)卡片輸送機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型的卡片輸送模塊整體設(shè)置在一個(gè)X軸、Z軸的橫移模塊上，因此卡片夾持部分本身不需要長(zhǎng)距離的伸縮工作，不存在懸臂過(guò)長(zhǎng)形變的隱患，此外，對(duì)卡片的夾持是通過(guò)卡片傳送單元將其導(dǎo)入卡片夾持腔后方才進(jìn)行傳輸?shù)?，在傳輸過(guò)程卡片及夾持機(jī)構(gòu)不暴露在外，避免了卡片流轉(zhuǎn)過(guò)程無(wú)法預(yù)計(jì)的損壞問(wèn)題。整個(gè)卡片輸送機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性更加且更經(jīng)久耐用。
[0032]實(shí)施例1
[0033]如圖2、3所示，上述中，所述卡片輸送模塊30還包括位置傳感器36及卡片限制器；所述位置傳感器36沿滑塊運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置;所述卡片限制器對(duì)應(yīng)卡片夾持腔的進(jìn)口設(shè)置。
[0034]本實(shí)施例中，位置傳感器36是用來(lái)檢測(cè)滑塊在Y軸前、后方向上的位置從而提供限位檢測(cè)而用的，可有效避免滑塊在Y軸橫移驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)過(guò)量而導(dǎo)致的卡死問(wèn)題。而卡片限制器則可對(duì)卡片是否正確、完整進(jìn)入卡片夾持腔進(jìn)行檢測(cè)。作為一種方案，卡片限制器可采用限位環(huán)38來(lái)實(shí)現(xiàn)，限位環(huán)38為至少一對(duì)，上下間隔的設(shè)置于卡片夾持腔的進(jìn)口處，由此提供一個(gè)機(jī)械限位，限制進(jìn)出卡位置，同時(shí)將外部卡片存儲(chǔ)槽中上下位置已存儲(chǔ)的卡片卡死，防止震動(dòng)或是其他因素導(dǎo)致的掉出。
[0035]實(shí)施例2
[0036]如圖4所示，上述中，所述卡片輸送模塊30還包括頂片39，所述頂片39對(duì)應(yīng)設(shè)置于卡片夾持腔的進(jìn)口的上、下部。通過(guò)頂片39可在卡片傳輸進(jìn)入卡片夾持腔時(shí)對(duì)頂固在該卡片上下相鄰的卡片上，防止其他卡片異動(dòng)，進(jìn)而穩(wěn)定性更高。