動(dòng)鏈條211、定輸送軌道212、動(dòng)輸送軌道213、傳動(dòng)六角軸214、前固定連接板215、活動(dòng)連接板216、后固定連接板217、進(jìn)料感應(yīng)器218和到位感應(yīng)器219，定輸送軌道212固定在前固定連接板215上，動(dòng)輸送軌道213固定在活動(dòng)連接板216上，輸送電機(jī)210固定在后固定連接板217上，三塊連接板通過導(dǎo)向支撐軸7和傳動(dòng)六角軸214連接在一起，進(jìn)料感應(yīng)器218固定在定輸送軌道212上位于進(jìn)料口，到位感應(yīng)器219固定在定輸送軌道212上。進(jìn)料感應(yīng)器218對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行感應(yīng)，當(dāng)產(chǎn)品位于進(jìn)料口時(shí)，進(jìn)料感應(yīng)器反饋信息給控制系統(tǒng)31機(jī)器運(yùn)行。
[0042]在本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)裝置22包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)221、前翻轉(zhuǎn)軸承座222、后翻轉(zhuǎn)軸承座223、前旋轉(zhuǎn)軸224和后旋轉(zhuǎn)軸225，翻轉(zhuǎn)電機(jī)221、前翻轉(zhuǎn)軸承座222和后翻轉(zhuǎn)軸承座223均固定在機(jī)架I上，前翻轉(zhuǎn)軸承座222和后翻轉(zhuǎn)軸承座223內(nèi)部都設(shè)有軸承，翻轉(zhuǎn)電機(jī)221的轉(zhuǎn)子中心軸、前翻轉(zhuǎn)軸承座222和后翻轉(zhuǎn)軸承座223的中心在一條線上，前旋轉(zhuǎn)軸224—端固定在前固定連接板215上，一端穿過前翻轉(zhuǎn)軸承座222;后旋轉(zhuǎn)軸225—端固定在后固定連接板上217，中間穿過后翻轉(zhuǎn)軸承座223，一端和翻轉(zhuǎn)電機(jī)221的轉(zhuǎn)子連接。通過本裝置驅(qū)動(dòng)軌道傳輸裝置21進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
[0043]在本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)2包括擋板裝置23、軌道間距調(diào)整機(jī)構(gòu)24和到位緩沖夾緊裝置25，擋板裝置23包括阻擋氣缸231和活塞桿231，阻擋氣缸231固定在定輸送軌道212或動(dòng)輸送軌道213上，活塞桿232位于阻擋氣缸231內(nèi)部，軌道間距調(diào)整機(jī)構(gòu)24包括調(diào)寬絲桿241和調(diào)寬聯(lián)動(dòng)同步帶242，調(diào)寬絲桿241位于三塊連接板上，調(diào)寬聯(lián)動(dòng)同步帶242連接兩根調(diào)寬絲桿241，到位緩沖夾緊裝置25包括到位緩沖件251、翻轉(zhuǎn)到位夾緊件252和翻轉(zhuǎn)到位感應(yīng)器253，到位緩沖件251固定在前固定連接板215上，其上下兩面都帶有緩沖器，翻轉(zhuǎn)到位感應(yīng)器253固定在機(jī)架I上，軌道進(jìn)出板兩端各有一只，翻轉(zhuǎn)到位夾緊件252固定在機(jī)架I上，翻板機(jī)兩端各有一只，到位緩沖夾緊裝置25由氣缸驅(qū)動(dòng)。當(dāng)阻擋氣缸231的活塞桿伸232出時(shí)，則產(chǎn)品被擋??；當(dāng)阻擋氣缸231的活塞桿232縮回時(shí)，則產(chǎn)品被放行。
[0044]在本實(shí)施例中，控制面板3中安裝有控制系統(tǒng)31，控制系統(tǒng)31包括中央處理器311、存儲(chǔ)單元312和輸入輸出單元313，輸入輸出單元313與中央處理器311交互連接，輸入輸出單元313與存儲(chǔ)單元312元交互連接，中央處理器311與存儲(chǔ)單元312交互連接。通過編制程序，在控制系統(tǒng)31的作用下實(shí)現(xiàn)電路板自動(dòng)翻轉(zhuǎn)和回翻。
[0045]在本實(shí)施例中，機(jī)架I頂部設(shè)有可打開的觀察窗4，機(jī)架I頂部還設(shè)有三色燈5，翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)2與觀察窗4夾持空間內(nèi)設(shè)有出料感應(yīng)器6。
[0046]工作原理:當(dāng)翻板機(jī)進(jìn)料感應(yīng)器6感應(yīng)到產(chǎn)品，翻板機(jī)鏈條啟動(dòng)，當(dāng)產(chǎn)品傳送到到位感應(yīng)器219后，鏈條停止，這時(shí)由于阻擋氣缸231阻擋作用，產(chǎn)品不會(huì)越過翻板機(jī)，產(chǎn)品傳送到到位感應(yīng)器219后，翻轉(zhuǎn)到位夾緊件252松開軌道傳輸裝置21，翻板機(jī)的翻轉(zhuǎn)電機(jī)221工作，帶動(dòng)整個(gè)軌道傳輸裝置21沿其中心軸旋轉(zhuǎn)180度，從而將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)180度，翻轉(zhuǎn)到位感應(yīng)器219感應(yīng)到翻轉(zhuǎn)到位后，翻板機(jī)啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)到位夾緊件252，防止軌道傳輸裝置21回翻。然后鏈條再次啟動(dòng)，將產(chǎn)品輸送到進(jìn)料感應(yīng)器218位置，最后翻板機(jī)等待繼續(xù)輸送指令，將產(chǎn)品送至下個(gè)工作位。翻板機(jī)將產(chǎn)品輸送完畢后，翻轉(zhuǎn)到位夾緊件252松開軌道傳輸裝置21，啟動(dòng)回翻180度，回到初始位置，等待進(jìn)行下一次翻轉(zhuǎn)。
[0047]本實(shí)用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)翻板機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)和控制面板，所述翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)固定安裝于機(jī)架內(nèi)部，所述控制面板安裝在機(jī)架前端，所述翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)包括軌道傳輸裝置、擋板裝置、軌道間距調(diào)整裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和到位緩沖夾緊裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置和軌道間距調(diào)整裝置位于軌道傳輸裝置一側(cè)，且翻轉(zhuǎn)裝置與軌道傳輸裝置驅(qū)動(dòng)連接，所述擋板裝置固定安裝在軌道傳輸裝置的軌道上，所述到位緩沖夾緊裝置位于軌道傳輸裝置與機(jī)架夾持空間內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻板機(jī)，其特征在于，所述軌道傳輸裝置包括輸送電機(jī)、傳動(dòng)鏈條、定輸送軌道、動(dòng)輸送軌道、傳動(dòng)六角軸、前固定連接板、活動(dòng)連接板、后固定連接板、進(jìn)料感應(yīng)器和到位感應(yīng)器，所述定輸送軌道固定在前固定連接板上，所述動(dòng)輸送軌道固定在活動(dòng)連接板上，所述輸送電機(jī)固定在后固定連接板上，三塊連接板通過導(dǎo)向支撐軸和傳動(dòng)六角軸連接在一起，所述進(jìn)料感應(yīng)器固定在定輸送軌道上位于進(jìn)料口，所述到位感應(yīng)器固定在定輸送軌道上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻板機(jī)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)、前翻轉(zhuǎn)軸承座、后翻轉(zhuǎn)軸承座、前旋轉(zhuǎn)軸和后旋轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)、前翻轉(zhuǎn)軸承座和后翻轉(zhuǎn)軸承座均固定在機(jī)架上，所述前翻轉(zhuǎn)軸承座和后翻轉(zhuǎn)軸承座內(nèi)部都設(shè)有軸承，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子中心軸、前翻轉(zhuǎn)軸承座和后翻轉(zhuǎn)軸承座的中心在一條線上，所述前旋轉(zhuǎn)軸一端固定在前固定連接板上，一端穿過前翻轉(zhuǎn)軸承座;所述后旋轉(zhuǎn)軸一端固定在后固定連接板上，中間穿過后翻轉(zhuǎn)軸承座，一端和翻轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻板機(jī)，其特征在于，所述擋板裝置包括阻擋氣缸和活塞桿，所述阻擋氣缸固定在定輸送軌道或動(dòng)輸送軌道上，所述活塞桿位于阻擋氣缸內(nèi)部，所述軌道間距調(diào)整機(jī)構(gòu)包括調(diào)寬絲桿和調(diào)寬聯(lián)動(dòng)同步帶，所述調(diào)寬絲桿位于三塊連接板上，所述調(diào)寬聯(lián)動(dòng)同步帶連接兩根調(diào)寬絲桿，所述到位緩沖夾緊裝置包括到位緩沖件、翻轉(zhuǎn)到位夾緊件和翻轉(zhuǎn)到位感應(yīng)器，所述到位緩沖件固定在前固定連接板上，其上下兩面都帶有緩沖器，所述翻轉(zhuǎn)到位感應(yīng)器固定在機(jī)架上，軌道進(jìn)出板兩端各有一只，所述翻轉(zhuǎn)到位夾緊件固定在機(jī)架上，翻板機(jī)兩端各有一只，所述到位緩沖夾緊裝置由氣缸驅(qū)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻板機(jī)，其特征在于，所述控制面板中安裝有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括中央處理器、存儲(chǔ)單元和輸入輸出單元，所述輸入輸出單元與中央處理器交互連接，所述輸入輸出單元與存儲(chǔ)單元交互連接，所述中央處理器與存儲(chǔ)單元交互連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻板機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架頂部設(shè)有可打開的觀察窗，所述機(jī)架頂部還設(shè)有三色燈，所述翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)與觀察窗夾持空間內(nèi)設(shè)有出料感應(yīng)器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)翻板機(jī)，包括機(jī)架、翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)和控制面板，翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)固定安裝于機(jī)架內(nèi)部，控制面板安裝在機(jī)架前端，翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)包括軌道傳輸裝置、擋板裝置、軌道間距調(diào)整裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和到位緩沖夾緊裝置，翻轉(zhuǎn)裝置和軌道間距調(diào)整裝置位于軌道傳輸裝置一側(cè)，翻轉(zhuǎn)裝置與軌道傳輸裝置驅(qū)動(dòng)連接，擋板裝置固定安裝在軌道傳輸裝置的軌道上，到位緩沖夾緊裝置位于軌道傳輸裝置與機(jī)架夾持空間內(nèi)。該實(shí)用新型通過與自動(dòng)噴涂設(shè)備連線使用實(shí)現(xiàn)效率高、零出錯(cuò)、節(jié)省人力的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B65H15/00
【公開號(hào)】CN205204350
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520893750
【發(fā)明人】姜小亮
【申請(qǐng)人】深圳市恒湖科技有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年11月11日