無配重電梯及其升降驅(qū)動電機、驅(qū)動單元和驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于升降設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種無配重電梯及其升降驅(qū)動電機、驅(qū)動單元和驅(qū)動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯是一種以電動機為動力的垂直升降機，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運貨物。也有臺階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運行，俗稱自動扶梯或自動人行道。服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。垂直升降電梯具有一個轎廂，運行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15°的剛性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。習(xí)慣上不論其驅(qū)動方式如何，將電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運輸工具的總稱。按速度可分低速電梯(I米/秒以下)、快速電梯(I?2米/秒)和高速電梯(2米/秒以上)。
[0003]19世紀中期開始出現(xiàn)液壓電梯，至今仍在低層建筑物上應(yīng)用。1852年，美國的E.G.奧蒂斯研制出鋼絲繩提升的安全升降機。80年代，驅(qū)動裝置有進一步改進，如電動機通過蝸桿傳動帶動纏繞卷筒、采用平衡配重等。19世紀末，采用了摩擦輪傳動，大大增加電梯的提升高度。20世紀末電梯采用永磁同步曳引機作為動力。大大縮小了機房占地，并且具有能耗低、節(jié)能高效、提升速度快等優(yōu)點，極大地助推了房地產(chǎn)向超高層方向發(fā)展?，F(xiàn)代電梯主要由曳引機絞車、導(dǎo)軌、配重裝置、安全裝置(如限速器、安全鉗和緩沖器等)、信號操縱系統(tǒng)、轎廂與廳門等組成。這些部分分別安裝在建筑物的井道和機房中。通常采用鋼絲繩摩擦傳動，鋼絲繩繞過曳引輪，兩端分別連接轎廂和配重，電動機驅(qū)動曳引輪使轎廂升降。
[0004]由于配重裝置是現(xiàn)有電梯不可或缺的組成部分，因此在電梯設(shè)計時該部分的機械部件占電梯相當(dāng)大的重量和配比，配重裝置也占據(jù)了電梯成本的很大一部分。為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，人們經(jīng)過不斷探索，提出了各種各樣的解決方案，如中國專利文獻公開了一種無配重電梯[專利號:CN 201817170 U]，包括轎廂，轎廂沿導(dǎo)向?qū)к壴诰纼?nèi)升降，所述井道內(nèi)設(shè)有倒拉驅(qū)動裝置和滑輪組，所述滑輪組包括至少一組動滑輪、至少一組定滑輪和至少一組轎廂滑輪，定滑輪安裝在井道頂部，動滑輪安裝在倒拉驅(qū)動裝置的倒拉端，轎廂滑輪安裝在轎廂上，牽引繩一端固定在井道頂部，并繞經(jīng)動滑輪、定滑輪和轎廂滑輪后，另一端與井道頂部固定連接。
[0005]上述方案采用無配重方案，降低了電梯復(fù)雜程度和重量，降低了牽引繩、滑輪組的承載要求，減小了滑輪組尺寸從而導(dǎo)致電梯井道空間需求降低，這樣電梯的建筑安裝成本和使用成本大大降低。并且，因為采用倒拉式驅(qū)動裝置，所以電梯轎廂在上行和下行過程中，倒拉驅(qū)動裝置的倒拉牽引端是始終受力的，這樣保證了電梯的可靠運行。但是上述方案也存在不足之處，該方案的驅(qū)動機構(gòu)為拉式油缸，也即為拉桿式油缸，這種油缸在行程控制時非常不精確，并且拉桿式油缸的行程較短。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝和布局的無配重電梯升降驅(qū)動電機。
[0007]本實用新型還有一目的是提供一種響應(yīng)速度快，運行穩(wěn)定可靠的無配重電梯升降驅(qū)動單元。
[0008]本實用新型再有一目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，運行速度快，的無配重電梯升降驅(qū)動系統(tǒng)。
[0009]本實用新型另有一目的是提供一種安全系數(shù)高，行程控制準(zhǔn)確，無需配重的無配重電梯。
[0010]為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案:一種無配重電梯升降驅(qū)動電機，包括電機本體，其特征在于，所述的電機本體中穿設(shè)有貫穿電機本體兩端的中空轉(zhuǎn)軸，在中空轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有與中空轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置且供螺桿穿過的螺套。
[0011]在上述的無配重電梯升降驅(qū)動電機中，所述的電機本體包括電機殼體和固定在電機殼體內(nèi)的定子，所述的中空轉(zhuǎn)軸上固定有轉(zhuǎn)子，所述的中空轉(zhuǎn)軸與電機殼體兩端之間分別設(shè)有軸承。
[0012]在上述的無配重電梯升降驅(qū)動電機中，所述的中空轉(zhuǎn)軸與螺套通過法蘭盤可拆卸連接或者中空轉(zhuǎn)軸與螺套連為一體式結(jié)構(gòu)。
[0013]在上述的無配重電梯升降驅(qū)動電機中，所述的中空轉(zhuǎn)軸內(nèi)壁設(shè)有能與螺桿螺紋連接的內(nèi)螺紋或者所述的中空轉(zhuǎn)軸內(nèi)壁為光滑表面。
[0014]—種無配重電梯升降驅(qū)動單元，其特征在于，本驅(qū)動單元包括豎直設(shè)置的螺套和螺桿，所述的螺套與螺桿螺紋連接，所述的螺套與驅(qū)動器相連且驅(qū)動器能驅(qū)動螺套周向轉(zhuǎn)動從而由所述螺套驅(qū)動螺桿豎直升降。
[0015]在上述的無配重電梯升降驅(qū)動單元中，所述的驅(qū)動器為具有中空轉(zhuǎn)軸的電機，所述的中空轉(zhuǎn)軸與螺套同軸設(shè)置且螺桿穿設(shè)在中空轉(zhuǎn)軸中并能貫穿驅(qū)動器。
[0016]在上述的無配重電梯升降驅(qū)動單元中，所述的驅(qū)動器固定在豎直設(shè)置的中空管體上端且中空管體與中空轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，當(dāng)所述螺桿下降時螺桿的下端能進入所述中空管體內(nèi)。
[0017]在上述的無配重電梯升降驅(qū)動單元中，所述的驅(qū)動器安裝在能固定于墻體的定位架，所述的螺桿穿設(shè)所述定位架，所述的中空管體上端與定位架固連，下端固定在基座上。
[0018]在上述的無配重電梯升降驅(qū)動單元中，所述的中空轉(zhuǎn)軸與螺套通過法蘭盤可拆卸連接或者中空轉(zhuǎn)軸與螺套連為一體式結(jié)構(gòu)。
[0019]—種無配重電梯升降驅(qū)動系統(tǒng)，本系統(tǒng)包括豎直定位設(shè)置且周向可轉(zhuǎn)動的螺套和穿設(shè)在螺套中且與螺套螺紋連接的螺桿，所述的螺套與驅(qū)動器相連且驅(qū)動器能驅(qū)動螺套周向轉(zhuǎn)動，所述的螺桿上端連接有至少一個可轉(zhuǎn)動的滑輪，每個滑輪上分別繞設(shè)有牽引繩，所述的牽引繩的一端與轎廂架固連，另一端被固定在滑輪行程的下方，且當(dāng)螺桿在螺套驅(qū)動下升降時所述的牽引繩能帶動轎廂架在豎直方向上升降。
[0020]在上述的無配重電梯升降驅(qū)動系統(tǒng)中，所述的滑輪有兩個且并列設(shè)置。
[0021]在上述的無配重電梯升降驅(qū)動系統(tǒng)中，所述的螺桿上端固定有滑輪安裝架，所述的滑輪安裝在滑輪安裝架上。
[0022]在上述的無配重電梯升降驅(qū)動系統(tǒng)中，所述的驅(qū)動器為具有中空轉(zhuǎn)軸的電機，所述的中空轉(zhuǎn)軸與螺套同軸固連且螺桿穿設(shè)在中空轉(zhuǎn)軸中并能貫穿驅(qū)動器。
[0023]在上述的無配重電梯升降驅(qū)動系統(tǒng)中，所述的驅(qū)動器固定在豎直設(shè)置的中空管體上端且中空管體與中空轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，當(dāng)所述螺桿下降時螺桿的下端能進入所述中空管體內(nèi)。
[0024]在上述的無配重電梯升降驅(qū)動系統(tǒng)中，所述的驅(qū)動器上固定有能安裝在墻體上的定位架。
[0025]在上述的無配重電梯升降驅(qū)動系統(tǒng)中，所述的滑輪安裝架的兩側(cè)分別設(shè)有一根豎直設(shè)置的軌道，所述的轎廂架與兩根軌道分別滑動連接，所述的滑輪安裝架具有一根水平設(shè)置的橫桿，所述的橫桿兩端分別與軌道滑動連接。
[0026]在上述的無配重電梯升降驅(qū)動系統(tǒng)中，所述的驅(qū)動器固定在對應(yīng)于所述軌道的中部位置，所述的軌道的上端設(shè)有上行程控制裝置，所述的軌道的下端設(shè)有下行程控制裝置。
[0027]在上述的無配重電梯升降驅(qū)動系統(tǒng)中，所述的軌道的下端設(shè)有基座，所述的牽引繩被固定在滑輪行程下方的一端固定在基座上。
[0028]在上述的無配重電梯升降驅(qū)動系統(tǒng)中，所述的軌道上固定有若干能安裝在墻體上的連接架。
[0029]—種采用無配重電梯升降驅(qū)動系統(tǒng)的無配重電梯。
[0030]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0031 ] 1、無配重電梯升降動力機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，不需要減速機構(gòu)和配重系統(tǒng)，易于安裝和生產(chǎn)，且生產(chǎn)成本低。
[0032]2、無配重電梯升降驅(qū)動系統(tǒng)不需要很深的坑或機房，消除了昂貴的建設(shè)成本和安裝成本；同樣也不需要配重系統(tǒng)的安裝，減少了將近30%的機械零件，可以設(shè)計的更輕薄、更易于安裝和降低生產(chǎn)成本。
[0033]3、無配重電梯的結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，安全性能好，操控方便可靠。
【附圖說明】
[0034]圖1是本實用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2是本實用新型的工作原理圖；
[0036]圖3是驅(qū)動器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖4是驅(qū)動器的安裝示意圖。
[0038]圖中:螺套1、螺桿2、驅(qū)動器3、滑輪4、牽引繩5、轎廂架6、滑輪安裝架7、中空轉(zhuǎn)軸8、中空管體9、膨大部9a、定位架10、軌道11、上行程控制裝置13、上限位開關(guān)13a、上終止開關(guān)13b、下行程控制裝置14、下限位開關(guān)14a、下終止開關(guān)14b、基座15、連接架16、轉(zhuǎn)子21、聯(lián)軸器22、加固座23、緊固件24。
【具體實施方式】
[0039]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0040]如圖3和4所示，無配重電梯升降驅(qū)動電機包括電機本體，電機本體中穿設(shè)有貫穿電機本體兩端的中空轉(zhuǎn)軸8，在中空轉(zhuǎn)軸8的一端設(shè)有與中空轉(zhuǎn)軸8同軸設(shè)置且供螺桿2穿過的螺套I ο電機本體包括電機殼體和固定在電機殼體內(nèi)的定子，所述的中空轉(zhuǎn)軸8上固定有轉(zhuǎn)子，所述的中空轉(zhuǎn)軸8與電機殼體兩端之間分別設(shè)有軸承。中空轉(zhuǎn)軸8與螺套I通過法蘭盤可拆卸連接或者中空轉(zhuǎn)軸8與螺套I連為一體式結(jié)構(gòu)。中空轉(zhuǎn)軸8內(nèi)壁設(shè)有能與螺桿2螺紋連接的內(nèi)螺紋或者所述的中空轉(zhuǎn)軸8內(nèi)壁為光滑表面。當(dāng)無配重電梯升降驅(qū)動電機處于工作狀態(tài)時，螺套I處于正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)狀態(tài)，此時螺套I帶動螺桿2實現(xiàn)豎直方向的升降。
[0041]如圖1、3和4所示，一種無配重電梯升降驅(qū)動單元包括豎直設(shè)置的螺套I和螺桿2，所述的螺套I與螺桿2螺紋連接，所述的螺套I與驅(qū)動器3相連且驅(qū)動器3能驅(qū)動螺套I周向轉(zhuǎn)動從而由所述螺套I驅(qū)動螺桿2豎直升降。驅(qū)動器3為具有中空轉(zhuǎn)軸8的電機，所述的中空轉(zhuǎn)軸8與螺套I同軸設(shè)置且螺桿2穿設(shè)在中空轉(zhuǎn)軸8中并能貫穿驅(qū)動器3。驅(qū)動器3固定在豎直設(shè)置的中空管體9上端且中空管體9與中空轉(zhuǎn)軸8同軸設(shè)置，當(dāng)所述螺桿2下降時螺桿2的下端能進入所述中空管體9內(nèi)。驅(qū)動器3安裝在能固定于墻體的定位架10，所述的螺桿2穿設(shè)所述定位架10，所述的中空管體9上端與定位架10固連，下端固定在基座15上。中空轉(zhuǎn)軸8與螺套I通過法蘭盤可拆卸連接或者中空轉(zhuǎn)軸8與螺套I連為一體式結(jié)構(gòu)。由于設(shè)置了中空管體9，該中空管體9不僅能夠起到對驅(qū)動器3的支撐作用，而且由于螺桿2穿設(shè)于螺套I中，能夠使螺桿2獲得有效的防護，避免外界灰塵、油污、水分的侵蝕，有效延長使用壽命并且提高運行的順暢性。
[0042]如圖1和圖3所示，一種無配重電梯升降驅(qū)動系統(tǒng)，本系統(tǒng)包括豎直定位設(shè)置且周向可轉(zhuǎn)動的螺套I和穿設(shè)在螺套I中且與螺套I螺紋連接的螺桿2，所述的螺套I與驅(qū)動器3相連且驅(qū)動器3能驅(qū)動螺套I周向轉(zhuǎn)動，所述的螺桿2上端連接有至少一個可轉(zhuǎn)動的滑輪4，每個滑輪4上分別繞設(shè)有牽引繩5，所述的牽