一種加氣混凝土制品轉運托盤自動脫鉤裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種加氣混凝土制品生產(chǎn)用機械，尤其是涉及一種加氣混凝土制品轉運托盤自動脫鉤裝置。
【背景技術】
[0002]隨著我國基礎設施建設的快速發(fā)展，加氣混凝土制品作為一種環(huán)保、綠色、保溫的墻材制品，在市場上有著不可替代的優(yōu)越性和發(fā)展前景，目前各個建筑行業(yè)也越來越多地采用加氣混凝土制品作為建筑材料。
[0003]在加氣混凝土制品的生產(chǎn)過程中，坯料在切割完成后，需要放置在轉運托盤上，通過運輸線和擺渡車運輸?shù)秸麴B(yǎng)釜蒸壓，蒸壓釜可容納多個載有加氣混凝土制品的轉運托盤，多個轉運托盤水平排成一列，上下排列為一層或多層，水平相鄰的兩個轉運托盤之間通過掛鉤相連接，蒸養(yǎng)結束后出釜時，相鄰的轉運托盤之間需要脫鉤后再分別擺渡以及進行后續(xù)工序。目前，在加氣混凝土制品的轉運托盤出蒸養(yǎng)釜時，轉運托盤之間的掛鉤靠人工手動脫鉤。這種方法生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，不利于實現(xiàn)完全自動化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種加氣混凝土制品轉運托盤自動脫鉤裝置。
[0005]本發(fā)明為了解決上述技術問題所采用的技術方案是:一種加氣混凝土制品轉運托盤自動脫鉤裝置，包括底座，在底座上設有可以相對底座水平移動的支架，在支架上設有一根立軸，在立軸的下部設有可繞立軸軸線擺動的下轉向架，在立軸的上部設有可繞立軸擺動的上轉向架，在支架上設有用于驅動下轉向架擺動的擺動驅動裝置，在下轉向架上設有用于驅動上轉向架沿立軸上下移動的升降驅動裝置，在上轉向架的一側設有脫鉤器，還設有用于控制擺動驅動裝置以及升降驅動裝置動作的控制裝置。
[0006]進一步地，在所述的上轉向架上固定設有豎直的導向軸，在下轉向架上對應設有導向套，上轉向架在導向軸與導向套的導向下，沿著立軸上下移動。
[0007]進一步地，所述的導向軸通過兩個上軸承座與上轉向架固定連接，導向軸穿設在兩個上軸承座中并與兩個上軸承座固定連接，所述的導向套為一個下軸承座，下軸承座的座孔中心線與導向軸的軸線相重合設置。
[0008]進一步地，所述的擺動驅動裝置為氣缸、油缸或者電動缸中的任意一種。
[0009]進一步地，所述的升降驅動裝置為氣缸、油缸或者電動缸中的任意一種。
[0010]進一步地，在底座上設有導軌，在支架的底部設有與導軌構成直線運動副的滾輪或滑塊，所述的支架在水平驅動裝置的驅動下沿著導軌做水平移動，水平驅動裝置也在控制裝置的控制下進行工作。
[0011 ]進一步地，所述的水平驅動裝置為氣缸、油缸或者電動缸中的任意一種。
[0012]進一步地，所述的底座包括一塊長方形的底座板，所述的導軌為兩根，兩根導軌平行間隔沿底座板長度方向設置在底座板的上表面，所述的支架包括一塊長方形的支架板，支架板與底座板長度方向設置一致，立軸設置在支架板寬度方向的一端，在立軸旁邊還平行設有一根支撐柱，支撐柱的上端與立軸的上端相連接。
[0013]進一步地，所述的上轉向架包括一塊豎直板，脫鉤器設置在豎直板上，所述的脫鉤器為多個，在豎直板上從上到下間隔排列，相鄰兩個脫鉤器之間的距離與需要脫鉤的呈上下疊放的相鄰兩個轉運托盤之間的間隔距離相一致。
[0014]進一步地，所述的脫鉤器為槽型塊，槽型塊的卡槽用于卡夾轉運托盤掛鉤上的掛鉤脫鉤軸。
[0015]有益效果:
[0016]根據(jù)本發(fā)明，可以實現(xiàn)相鄰轉運托盤之間掛鉤的自動脫鉤，大大地提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，并且降低了工人的勞動強度，可實現(xiàn)工業(yè)的自動化生產(chǎn)。
[0017]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明做進一步具體詳細的說明。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的立體結構示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明的主視結構示意圖。
[0020]圖3為圖2的右側視圖。
[0021]圖4為圖2中A處放大圖。
[0022]圖中，1、底座，101、底座板，102、導軌，2、擺動驅動裝置，3、升降驅動裝置，4、支架，401、斜支撐，402、滑塊，403、支撐柱，404、起吊耳，405、支架板，5、水平驅動裝置，6、立軸，7、脫鉤器，8、上轉向架，801、上軸承座，802、導向軸，803、豎直板，9、下轉向架，901、導向套，
10、轉向托盤D，11、轉向托盤E，12、掛鉤，13、掛鉤脫鉤軸，14、加氣塊。
【具體實施方式】
[0023]如圖所示，一種加氣混凝土制品轉運托盤自動脫鉤裝置，包括底座I，在底座I上設有可以相對底座I水平移動的支架4，在支架4上設有一根立軸6，在立軸6的下部設有可繞立軸軸線擺動的下轉向架9，在立軸6的上部設有可繞立軸擺動的上轉向架8，在支架4上設有用于驅動下轉向架9擺動的擺動驅動裝置2，在下轉向架9上設有用于驅動上轉向架8沿立軸6上下移動的升降驅動裝置3，在上轉向架8的一側設有用于卡夾掛鉤脫鉤軸13進行脫鉤的脫鉤器7。
[0024]具體地，立軸6可以固定設置在支架4上，上轉向架8和下轉向架9分別可轉動套設在立軸6上。也可以，立軸6可轉動設置在支架4上，下轉向架9與立軸6固定連接(過盈配合連接或者采用鍵連接或者采用其余可實現(xiàn)固定連接的方式)，上轉向架8與立軸6之間為可轉動連接。
[0025]在所述的上轉向架8上固定設有豎直的導向軸802，在下轉向架9上對應設有導向套901，上轉向架8在導向軸802與導向套901的導向下，沿著立軸6上下移動。
[0026]具體地，導向軸802可通過兩個上軸承座801與上轉向架8固定連接。兩個上軸承座801同軸線設置在上轉向架8上，導向軸802穿設在兩個上軸承座801的座孔中，并與兩個上軸承座801固定連接，所述的導向套901為一個下軸承座，下軸承座的座孔中心線與導向軸802的軸線相重合設置。
[0027]所述的擺動驅動裝置2為氣缸、油缸或者電動缸中的任意一種，本實施方式米用氣缸。
[0028]所述的升降驅動裝置3為氣缸、油缸或者電動缸中的任意一種，本實施方式米用液壓缸。
[0029]在底座I上設有導軌102，在支架4的底部設有與導軌102構成直線運動副的滾輪或滑塊，所述的支架4在水平驅動裝置5的驅動下沿著導軌102做水平移動。
[0030]所述的水平驅動裝置