抓取托舉裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于流水線的自動化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于抓取重物的抓取托舉裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)和科技的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)中自動化設(shè)備的運(yùn)用越來越廣泛，通過自動化設(shè)備來取代人工效率低下、成本高的問題。特別是對重物的抓取移位時，自動化設(shè)備能在很大程度上解決人工效率低下問題?，F(xiàn)有技術(shù)中，自動化抓取裝置有很多，針對不同類別的產(chǎn)品設(shè)計了不同結(jié)構(gòu)的抓取裝置，但針對抓取重物的設(shè)計抓取裝置時需要考慮抓取裝置的簡單、合理等特性。如何簡單、快速，并且能保證安裝的提取比較重的產(chǎn)品，是目前該自動化設(shè)備行業(yè)待解決的問題。
[0003]因此，有必要提供一種抓取托舉裝置來解決上述問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、方便操作的抓取托舉裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案:一種抓取托舉裝置，其包括用于連接機(jī)械手臂的對接裝置、吸取產(chǎn)品上部的吸盤裝置、夾持所述產(chǎn)品側(cè)部夾持裝置、驅(qū)動所述夾持裝置的驅(qū)動裝置及托舉所述產(chǎn)品下部的托舉裝置，所述吸盤裝置安裝于所述對接裝置、所述驅(qū)動裝置安裝于對接裝置，所述驅(qū)動裝置連接所述夾持裝置，所述托舉裝置安裝于夾持裝置，托舉裝置還包括氣缸及受所述氣缸驅(qū)動且用于托舉所述產(chǎn)品的托舉塊，所述氣缸向下通過驅(qū)動，所述托舉塊橫向移動至所述產(chǎn)品的下方。
[0006]所述托舉裝置包括安裝于所述夾持裝置外側(cè)的底板、安裝于所述底板上的滑道及活動安裝于所述滑道的滑臺，所述滑臺固定于所述電機(jī)的輸出軸的末端，所述滑臺上具有自其表面向外延伸的一對耳部，一轉(zhuǎn)動軸兩端分別收容于一軸承中，所述軸承分別收容于所述耳部，所述托舉塊安裝于所述轉(zhuǎn)動軸上，當(dāng)收到驅(qū)動力時，所述托舉塊繞所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。
[0007]所述托舉裝置還包括分別位于所述底板兩側(cè)的一對側(cè)板，所述側(cè)板上具有貫穿其表面的滑槽;所述托舉塊包括平板部及自所述平板部的一端斜向外延伸的傾斜部，所述傾斜部上設(shè)有自其兩側(cè)表面向外延伸的一對第一支耳，所述第一支耳安裝于所述轉(zhuǎn)動軸上，所述平板部上設(shè)有自其兩側(cè)表面向外延伸的一對第二支耳，一聯(lián)動軸穿過所述第二支耳安放于所述滑槽內(nèi)。
[0008]所述驅(qū)動裝置具有一對橫向相對活動的活動板，所述夾持裝置包括分別固定于所述活動板上的夾持板，所述夾持板向下縱向延伸，所述夾持板分別具有用于夾持所述產(chǎn)品的夾持面及與所述夾持面相背的外表面及貫穿所述夾持板的缺口，所述缺口位于所述夾持板的末端。
[0009]當(dāng)所述氣缸向下推動所述托舉塊，所述托舉板自所述夾持板的外表面穿過所述缺口，延伸超過所述夾持面。
[0010]所述夾持裝置還包括自夾持板末端向內(nèi)延伸的若干對緩沖塊，其中一對所述緩沖塊分別安裝于所述缺口的兩側(cè)。
[0011]所述驅(qū)動裝置包括安裝于所述對接裝置的電機(jī)、安裝于所述電機(jī)側(cè)邊的傳動桿，所述傳動桿的端部設(shè)有皮帶輪，所述電機(jī)與所述皮帶輪通過皮帶連接，所述傳動桿上套設(shè)有傳動件，所述傳動桿轉(zhuǎn)動時，所述傳動件沿所述傳動桿方向運(yùn)動，所述傳動件向下延伸且下端固定連接所述活動板。
[0012]所述傳動件的數(shù)量為兩個，兩所述傳動件之間通過一聯(lián)接軸連接，位于所述聯(lián)接軸兩端的連接桿沿相反方向轉(zhuǎn)動。
[0013]所述吸盤裝置包括連接所述對接裝置下方的若干連接柱及安裝于所述連接柱下端的連接板及固定于所述連接板下方的若干吸盤。
[0014]所述對接裝置包括與所述機(jī)械手臂相固定連接的對接板、與所述對接板平行間隔的安裝板及固定連接所述對接板與所述安裝板的一對側(cè)板，該對側(cè)板之間形成一收容空間，所述驅(qū)動裝置位于所述收容空間。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型抓取托舉裝置具有如下技術(shù)功效:通過上下、兩側(cè)夾持住產(chǎn)品，確保產(chǎn)品不會傾斜、脫離;從而保證了產(chǎn)品的安全性。另外，該抓取托舉裝置的托舉裝置安裝于夾持裝置的外表面，令抓取托舉裝置的結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，抓取產(chǎn)品的工序簡單，自動化設(shè)置較為簡單。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型抓取托舉裝置的立體組裝圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型抓取托舉裝置的另一角度立體組裝圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型抓取托舉裝置的吸盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本實(shí)用新型抓取托舉裝置的驅(qū)動裝置的立體組裝圖。
[0020]圖5為本實(shí)用新型抓取托舉裝置的驅(qū)動裝置的另一角度立體組裝圖。
[0021 ]圖6為本實(shí)用新型抓取托舉裝置的托舉裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]請參閱圖1至圖6所示，本實(shí)用新型揭露一種抓取托舉裝置100，用于抓取產(chǎn)品，特別是專家其包括用于連接機(jī)械手臂(未圖示)的對接裝置1、安裝于對接裝置I上的吸盤裝置
2、安裝于對接裝置I上的驅(qū)動裝置5、安裝于驅(qū)動裝置5上的夾持裝置3及安裝于夾持裝置3上的托舉裝置4。吸盤裝置2吸取產(chǎn)品上部，夾持裝置3夾持所述產(chǎn)品側(cè)部，托舉裝置4托舉所述產(chǎn)品下部。
[0023]如圖1至圖2所示，對接裝置I包括與機(jī)械手臂相固定連接的對接板12、與對接板12平行間隔一段距離的安裝板13及位于對接板12兩側(cè)且固定連接對接板12與安裝板13的一對側(cè)板14 ο該對側(cè)板14之間形成一收容空間15。
[0024]如圖3所示，吸盤裝置2包括連接安裝板13的若干連接柱21及安裝于連接柱21下端的連接板22。連接板22為板狀結(jié)構(gòu)，連接板22下方安裝有若干吸盤23。但需要提取產(chǎn)品時，通過機(jī)械手臂運(yùn)動，使整個抓取托舉裝置100向下移動，致使吸盤23吸住產(chǎn)品的上表面。
[0025]如圖4至圖5所示，位于收容空間15中的安裝板13上，設(shè)置有驅(qū)動夾持裝置3的驅(qū)動裝置5。驅(qū)動裝置5包括安裝于安裝板13上的電機(jī)51，本實(shí)施例中，電機(jī)51安裝于調(diào)節(jié)板511上，調(diào)節(jié)板511通過螺栓固定于安裝板13上。當(dāng)電機(jī)51位置需要移動時，移動調(diào)節(jié)板511與安裝板13的位置即可。驅(qū)動裝置5還包括安裝于電機(jī)51側(cè)邊的傳動桿52，傳動桿52的端部設(shè)有皮帶輪53，電機(jī)51與皮帶輪53通過皮帶54連接，皮帶54、皮帶輪53將電機(jī)51的驅(qū)動力傳輸至傳動桿52上，傳動桿52上套設(shè)有傳動件55，傳動桿52轉(zhuǎn)動時，傳動件55沿傳動桿52縱向方向運(yùn)動。傳動件55向下延伸至安裝板13的下方，傳動件55下端固定連接活動板56?；顒影?6上固定有滑塊57。驅(qū)動裝置5還包括安裝于安裝板13上的滑軌58?；瑝K57與滑軌58相互配合，當(dāng)電機(jī)51驅(qū)動時，驅(qū)動力通過傳動桿52上的傳動件55帶動至活動板56，活動板56帶動滑塊57，滑塊57沿滑軌58延長方向運(yùn)動。
[0026]本實(shí)施例中，傳動件52的數(shù)量為兩個，兩傳動件52之間通過一聯(lián)接軸59連接，通過聯(lián)接軸59，當(dāng)與電機(jī)51固定在一起的傳動桿52逆時針轉(zhuǎn)動時，另一個傳動桿52順時針轉(zhuǎn)動。兩傳動桿52保持相反方向轉(zhuǎn)動，帶動兩傳動件55相向或者相反運(yùn)動。從而帶動兩活動板56、活動板56上的滑塊57相向或者相反運(yùn)動。
[0027]如圖4所示，驅(qū)動裝置5上還裝有感應(yīng)機(jī)構(gòu)6，感應(yīng)機(jī)構(gòu)6包括安裝于所述傳動件55上的感應(yīng)片61及形成一排且相互隔離一段距離的若干光電感應(yīng)器62。本實(shí)施例中，三個光電感應(yīng)器62分別安裝于一安裝條63上，安裝條63安裝于安裝板13上。三個光電感應(yīng)器62根據(jù)夾持裝置3的狀態(tài)，分別預(yù)裝于安裝條63上。當(dāng)不同位置的光電感應(yīng)器62感應(yīng)到運(yùn)動來的感應(yīng)片61，抓取托舉裝置100的控制器(未圖示)將發(fā)出不同狀態(tài)的指令，促使傳動