一種鋁材自動下料裝框機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及鋁材自動化包裝領(lǐng)域，尤其涉及一種鋁材自動下料裝框機。
【背景技術(shù)】
[0002]鋁材生產(chǎn)企業(yè)在對鋁材包裝完成后，需要將其裝框入庫，以便于鋁材的存放和調(diào)運。現(xiàn)有的裝框方式通常是人工裝框，這種方式需要耗費大量人力，而且裝框效率低，無法與自動化包裝機的出料速度銜接，限制了生產(chǎn)效率的提升。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種鋁材自動下料裝框機，可對不同型號規(guī)格的鋁材進行下料和裝框操作，效率高，工作穩(wěn)定，節(jié)省人力。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種鋁材自動下料裝框機，包括依次并排設(shè)置的下料機構(gòu)、整體平移機構(gòu)和裝框機構(gòu)，
[0005]所述下料機構(gòu)包括與包裝機的出料口對接的第一平臺，所述第一平臺上設(shè)有傳輸輥，所述第一平臺遠離所述整體平移機構(gòu)一側(cè)設(shè)有單體平移機構(gòu)，所述單體平移機構(gòu)用于將單支鋁材平移到所述整體平移機構(gòu)上；
[0006]所述整體平移機構(gòu)包括與第一平臺處于同一平面的第二平臺，所述第二平臺上設(shè)有能夠水平伸出至所述裝框機構(gòu)上方的平移座，所述第二平臺靠近裝框機構(gòu)一側(cè)設(shè)有彈性擋塊；
[0007]所述裝框機構(gòu)包括料框以及設(shè)置在料框底部鏤空空間中的升降平臺。
[0008]作為上述方案的補充，所述下料機構(gòu)還包括出料對中機構(gòu);所述出料對中機構(gòu)包括設(shè)于升降座上，位于第一平臺上方的對中輥，所述對中輥通過傳動機構(gòu)與電機連接，所述對中輥的正下方設(shè)有用于感應(yīng)鋁材位置的感應(yīng)器。
[0009]作為上述方案的補充，所述升降座包括豎直設(shè)置的第一液壓缸，以及連接第一液壓缸和對中輥的導(dǎo)柱。
[0010]作為上述方案的補充，所述單體平移機構(gòu)包括兩個以上設(shè)于同一直線上的擺臂，所述擺臂的擺動軸與同步連桿鉸接，所述同步連桿由第二液壓缸驅(qū)動。
[0011]作為上述方案的補充，所述擺臂前端與鋁材接觸的部位設(shè)有滾輪。
[0012]作為上述方案的補充，所述平移座套接于所述第二平臺的滑軌上，所述平移座下方設(shè)有同步軸，所述同步軸上設(shè)有同步齒輪，所述同步齒輪與平移座底部的齒條嚙合，所述同步軸由減速電機驅(qū)動;所述平移座朝向裝框機構(gòu)一端設(shè)有向下傾斜的斜面。
[0013]作為上述方案的補充，所述彈性擋塊包括朝向下料機構(gòu)的上坡面，以及朝向裝框機構(gòu)的豎直面，所述彈性擋塊下部設(shè)有彈性件，當(dāng)其受到豎直向下的壓力時，所述彈性擋塊向下翻轉(zhuǎn)，所述上坡面與第二平臺水平；當(dāng)向下壓力消除時，所述彈性擋塊向上復(fù)位，回復(fù)到初始狀態(tài)。
[0014]作為上述方案的補充，所述升降平臺包括兩個以上豎直設(shè)置的第三液壓缸，所述第三液壓缸與支承平臺連接。
[0015]作為上述方案的補充，所述第三液壓缸設(shè)有油壓平衡機構(gòu)。
[0016]作為上述方案的補充，所述支承平臺設(shè)有機械式升降平衡機構(gòu)。
[0017]實施本實用新型，具有如下有益效果:
[0018]本實用新型通過依次并排設(shè)置的下料機構(gòu)、整體平移機構(gòu)和裝框機構(gòu)對鋁材進行下料和裝框操作，能夠自動適應(yīng)不同長度、大小和形狀的鋁材的裝框需求，適用場合廣，裝框效率高。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型一種鋁材自動下料裝框機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實用新型一種鋁材自動下料裝框機的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是本實用新型一種鋁材自動下料裝框機的平移座和彈性擋塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4-7是本實用新型一種鋁材自動下料裝框機的工作流程示意圖。
【具體實施方式】
[0023]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步地詳細描述。
[0024]如圖1-圖3所示，本實用新型實施例提供了一種鋁材自動下料裝框機，包括依次并排設(shè)置的下料機構(gòu)1、整體平移機構(gòu)2和裝框機構(gòu)3，
[0025]所述下料機構(gòu)I包括與包裝機的出料口對接的第一平臺11，所述第一平臺11上設(shè)有傳輸輥12，所述第一平臺11遠離所述整體平移機構(gòu)2—側(cè)設(shè)有單體平移機構(gòu)13，所述單體平移機構(gòu)13用于將單支鋁材平移到所述整體平移機構(gòu)2上；
[0026]所述整體平移機構(gòu)2包括與第一平臺11處于同一平面的第二平臺21，所述第二平臺21上設(shè)有能夠水平伸出至所述裝框機構(gòu)3上方的平移座22，所述第二平臺21靠近裝框機構(gòu)3—側(cè)設(shè)有彈性擋塊23;
[0027]所述裝框機構(gòu)3包括料框31以及設(shè)置在料框31底部鏤空空間中的升降平臺32。
[0028]本實用新型通過依次并排設(shè)置的下料機構(gòu)1、整體平移機構(gòu)2和裝框機構(gòu)3對鋁材進行下料和裝框操作，能夠自動適應(yīng)不同長度、大小和形狀的鋁材的裝框需求，適用場合廣，裝框效率高。
[0029]由于需要裝框的鋁材長度各不相同，為了避免吊運過程中料框31翻倒，裝框鋁材的重心必須與料框31的重心重合。為了實現(xiàn)上述技術(shù)要求，所述下料機構(gòu)I還包括出料對中機構(gòu)14;所述出料對中機構(gòu)14包括設(shè)于升降座141上，位于第一平臺11上方的對中輥142，所述對中輥142通過傳動機構(gòu)143與電機144連接，所述對中輥142的正下方設(shè)有用于感應(yīng)鋁材位置的感應(yīng)器(圖中未畫出)。所述感應(yīng)器用于感應(yīng)鋁材是否到達對中輥142的正下方，所述對中輥142用于將鋁材向前輸送預(yù)定距離，使鋁材的重心位置與料框31的重心位置對正。
[0030]下面詳述本實施例各部件的結(jié)構(gòu)。
[0031]其中，所述升降座141包括豎直設(shè)置的第一液壓缸145，以及連接第一液壓缸145和對中輥142的導(dǎo)柱146。
[0032]所述單體平移機構(gòu)13包括兩個以上設(shè)于同一直線上的擺臂131，所述擺臂131的擺動軸與同步連桿132鉸接，所述同步連桿132由第二液壓缸驅(qū)動133。所述擺臂131前端與鋁材接觸的部位設(shè)有滾輪134。
[0033]所述平移座22套接于所述第二平臺21的滑軌24上，所述平移座22下方設(shè)有