一種藥盒的自動出料機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種散裝中藥自動封裝設備，具體涉及該設備中的藥盒出料機構。所述散裝中藥自動封裝設備可用于散裝中藥自動化定量分揀設備中，該自動化定量分揀設備用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工按照處方配制藥物的過程。所述藥盒指的是用于盛放中藥的空藥盒。
【背景技術】
[0002]中醫(yī)學作為我國傳統(tǒng)醫(yī)學的核心，已流傳千年，是我國獨有寶貴財富，如今其影響范圍已經覆蓋全球。
[0003]中藥，是指在中醫(yī)學的理論指導下用于預防、診斷、治療或調節(jié)人體機能的藥物，包括中藥和中成藥。其中，中藥種類繁多，僅最早的《神農本草經》中就記載了多達365味中藥，且大多沿用至今。目前，根據國內外學者經過調查統(tǒng)計，臨床常用中藥為500味左右，其中最常用的約250味。
[0004]以疾病的治療為例，不同的疾病對應不同的治療處方，不同的治療處方包含多味不同的中藥，且各味中藥的分量比的要求很高。而在中醫(yī)院藥房中，醫(yī)生通常都是根據患者的處方抓藥，其步驟大致包括:看處方、尋藥材、抓藥材、稱重和包裝。在規(guī)模較大的中醫(yī)院，負責抓藥的醫(yī)生其工作強度之大，工作壓力之重，是常人難以想象的，而且難以避免出錯和失誤，對患者的治療帶來不利的影響。
[0005]因此，針對上述情況，如何研發(fā)出一種散裝中藥自動化定量分揀設備，便成為當下急需解決的課題，本實用新型主要針對該分揀設備中的藥盒自動出料機構。

【發(fā)明內容】

[0006]本實用新型的目的是提供一種藥盒的自動出料機構。
[0007]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種藥盒的自動出料機構，包括一機架以及一滑動架;所述滑動架通過一第一驅動裝置驅動在水平方向上與所述機架滑動連接，做往復運動；
[0008]所述機架上沿豎直方向開設有一進料窗口，該進料窗口供一摞藥盒堆垛穿設；
[0009]所述滑動架上沿豎直方向對應所述進料窗口的下方開設有一下料口，該下料口具有一長度，該長度方向與所述滑動架的滑動方向一致，構成所述下料口具有第一端和第二端，所述進料窗口位于所述下料口的第一端上方；
[0010]所述下料口的第一端朝內凸設有擋邊，該擋邊用以支撐所述藥盒上外凸的一邊緣，構成所述擋邊支撐所述進料窗口中的一摞藥盒，所述藥盒堆垛于所述下料口的第一端上；
[0011]所述下料口的第二端朝向所述第一端凸設有一楔形下料頭，該楔形下料頭對應一摞藥盒中最下方兩藥盒的邊緣之間的間隙設置，構成所述楔形下料頭伸入所述間隙后，最下方的所述藥盒被楔形下料頭向下分離，上方的所述藥盒支撐于楔形下料頭上。
[0012]上述技術方案中的有關內容解釋如下:
[0013]1.上述方案中，借此設計，當所述滑動架未發(fā)生位移時，此時機構屬于非出料狀態(tài)，一摞藥盒經由所述機架的進料窗口堆垛于所述滑動架的下料口的第一端的擋邊上。
[0014]當所述滑動架在水平方向上開始運動時，所述下料口的第二端位移至原第一端所在位置處，即藥盒的堆垛處。所述下料口的擋邊移出所述藥盒的邊緣下方，停止對藥盒的支撐。此時所述楔形下料頭移入最下方兩藥盒的邊緣之間的間隙中，將最下方的藥盒從一摞藥盒中分離，構成一次藥盒出料，并同時對上放的所述藥盒起到臨時支撐作用；
[0015]當所述滑動架歸位后，所述下料口移回初始位置，所述楔形下料頭回移，所述藥盒在失去楔形下料頭支撐的同時，被回移的所述擋邊重新支撐。
[0016]2.上述方案中，所述第一驅動裝置為氣缸，也可以為電機驅動的絲杠螺母機構或凸輪機構等其他驅動裝置。
[0017]3.上述方案中，所述一摞藥盒指的是數個從上至下重疊堆垛的藥盒。
[0018]4.上述方案中，還包括一旋轉連續(xù)上料盤，該旋轉連續(xù)上料盤對應所述機架的進料窗口設置，用于將不同摞的藥盒連續(xù)不斷地送至所述進料窗口中；所述旋轉連續(xù)上料盤包括一轉盤及一第二驅動裝置;該第二驅動裝置連設于所述轉盤的底部，驅動該轉盤在水平面上旋轉，且該第二驅動裝置定位于所述機架上，并通過一控制電路驅動控制；
[0019]所述轉盤上沿其盤面中心等角度分散設有多個藥盒堆垛位，各所述藥盒堆垛位的底部為一開關門；在其中一所述藥盒堆垛位旋轉至與所述機架的進料窗口在豎直方向上重疊對位時，開關門打開，該藥盒堆垛位上的一摞藥盒將向下落出，送至所述機架的進料窗口中。
[0020]5.上述方案中，當所述進料窗口中藥盒即將完全出料時，可通過一傳感器的感應，反饋信號并通過所述控制電路驅動所述轉盤旋轉，將下一個藥盒堆垛位轉動至與所述進料窗口在豎直方向上重疊對位，并將該藥盒堆垛位上的一摞藥盒將向下落出，送至所述進料窗口中，完成料的補充。由此可見，通過所述旋轉連續(xù)上料盤的設置，本實用新型可持續(xù)生產的時間將大幅延長，且實現了自動化續(xù)料，節(jié)省了人工。
[0021]另外，所述控制電路驅動所述轉盤旋轉的信號還可以通過氣缸計數到一定數值來觸發(fā)，即，當所述第一驅動裝置為氣缸時，所述氣缸每運作一次視為出一個藥盒。換言之，控制電路需要的反饋信號其獲得方式是可以多種的。
[0022]6.上述方案中，所述開關門打開可通過機械結構實現，如通過一按壓打開的按鈕來控制開關門打開。該按鈕設置于各所述藥盒堆垛位的底部，另有一施力部相對所述機架固定設置，當所述轉盤轉動至其中一所述藥盒堆垛位與所述機架的進料窗口對位時，所述施力部將作用于該藥盒堆垛位的按鈕，將該藥盒堆垛位的開關門打開。
[0023]另外，所述開關門的打開也可以通過所述控制電路的電控來實現，甚至是其他任何可行的方式。
[0024]7.上述方案中，所述機架上對應所述進料窗口處還設有一導向結構，該導向結構圍繞所述進料窗口并向上設置。所述導向結構具體為導向柱，也可以是導向板等。通過該導向結構的設置，把一摞藥盒送至所述進料窗口中將變得簡單而可靠，同時還能防止生產時外力對進料窗口中堆垛的藥盒發(fā)生干涉，如風吹、人碰等產生的水平方向的震動。
[0025]8.上述方案中，所述第二驅動裝置為電機，也可以為氣缸等其他驅動裝置。
[0026]本實用新型的工作原理及優(yōu)點如下:
[0027]本實用新型一種藥盒的自動出料機構，包括機架以及滑動設置于機架上的滑動架。機架上開設有進料窗口，供藥盒容置，滑動架上對應進料窗口開設有有下料口。該下料口的一端設有擋片，用于支撐所述藥盒，下料口的另一端則設有楔形下料頭，用于分離最下方的藥盒。借此設計，每當滑動架運動一次，就會下料一個藥盒。相比現有技術而言，本實用新型實現了藥盒下料的全自動，具有效率高、可靠性高以及節(jié)省人工的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0028]附圖1為本實用新型實施例的結構示意圖一(立體視角)；
[0029]附圖2為本實用新型實施例的結構示意圖二(主視視角)；
[0030]附圖3為圖2中A-A向剖面結構示意圖；
[0031]附圖4為本實用新型實施例裝設旋轉連續(xù)上料盤的結構示意圖一(立體視角)；
[0032]附圖5為本實用新型實施例裝設旋轉連續(xù)上料盤的結構示意圖二(主視視角)；
[0033]附圖6為為圖5中B-B向剖面結構示意圖。
[0034]以上附圖中:1.機架；2.滑動架;3.氣缸;4.進料窗口；5.藥盒;6.下料口；7.擋邊；
8.邊緣;9.楔形下料頭；10.導向柱；11.轉盤；12.電機；13.藥盒堆垛位；14.開關門；15.按鈕;16.施力部。
【具體實施方式】
[0035]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述: