小車(chē)控制系統(tǒng)，包括移動(dòng)控制模塊、控制爪模塊、單片機(jī)系統(tǒng)、繼電器模塊、無(wú)線發(fā)射模塊、無(wú)線接收模塊、限位開(kāi)關(guān)；
[0027]所述的移動(dòng)控制模塊設(shè)有五個(gè)信號(hào)控制端:信號(hào)控制端A、信號(hào)控制端B、信號(hào)控制端C、信號(hào)控制端D、信號(hào)控制端E，信號(hào)控制端A為啟動(dòng)信號(hào)控制端，信號(hào)控制端B為停止信號(hào)控制端，信號(hào)控制端C為加工工序預(yù)設(shè)程序控制端，發(fā)送從特定工序運(yùn)行到另一特定工序的運(yùn)行信號(hào)，信號(hào)控制端D、信號(hào)控制端E為預(yù)留信號(hào)控制端；
[0028]所述的移動(dòng)控制模塊的輸出端與無(wú)線發(fā)射模塊相連，所述的控制爪模塊的一端連接限位開(kāi)關(guān)，另一端連接信號(hào)輸出端，限位開(kāi)關(guān)設(shè)置在懸掛小車(chē)的控制爪上;所述的單片機(jī)系統(tǒng)的信號(hào)輸入端分別連接控制爪模塊的信號(hào)輸出端和無(wú)線接收模塊;所述的無(wú)線接收模塊接收無(wú)線發(fā)射模塊所發(fā)射的信號(hào)，所述的單片機(jī)系統(tǒng)的信號(hào)輸出端與繼電器控制系統(tǒng)相連，所述的繼電器被控制系統(tǒng)串聯(lián)在懸掛小車(chē)直流電機(jī)與直流電源之間。
[0029]所述的控制爪模塊對(duì)單片機(jī)系統(tǒng)發(fā)射信號(hào)的頻率為500Hz，所述的無(wú)線發(fā)射模塊及無(wú)線接收模塊的工作頻率為500Hz。
[0030]本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)具體工作過(guò)程為:
[0031]當(dāng)懸掛小車(chē)在軌道上運(yùn)行，路況良好，沒(méi)有其他懸掛小車(chē)或不明物體的阻礙時(shí):
[0032](I)限位開(kāi)關(guān)未觸碰，其未傳遞任何信號(hào)至控制爪模塊，控制爪模塊根據(jù)限位開(kāi)關(guān)的信號(hào)，將高電位電平信號(hào)傳遞至單片機(jī)系統(tǒng)的輸入端；
[0033](2)操作員手動(dòng)操作信號(hào)控制端，移動(dòng)控制模塊根據(jù)信號(hào)控制端的操作情況，將相應(yīng)的高電位電平信號(hào)傳遞至無(wú)線發(fā)射模塊(除停止控制外，停止控制為低電位電平信號(hào))；
[0034](3)無(wú)線接收模塊接收到無(wú)線發(fā)射模塊的高電位電平信號(hào)，并傳遞至單片機(jī)系統(tǒng)的輸入端；
[0035](4)單片機(jī)系統(tǒng)將輸入端的兩高電位電平信號(hào)進(jìn)行“與”計(jì)算，計(jì)算結(jié)果為高電位電平信號(hào)，其將該信號(hào)輸出到繼電器模塊，繼電器模塊的控制系統(tǒng)開(kāi)始工作，由于繼電器模塊的被控制系統(tǒng)為常開(kāi)狀態(tài)，此時(shí)繼電器模塊的被控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)為閉合狀態(tài)，直流電機(jī)和直流電源接通，電機(jī)運(yùn)行從而帶動(dòng)懸掛小車(chē)開(kāi)始工作。當(dāng)信號(hào)控制端發(fā)出運(yùn)行命令時(shí)，發(fā)出高電位電平信號(hào)，懸掛小車(chē)一直處于運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)信號(hào)控制端發(fā)出停止命令時(shí)，發(fā)出低電位電平信號(hào)，此時(shí)進(jìn)行“與”運(yùn)算后為低電位電平信號(hào)，懸掛小車(chē)停止運(yùn)行；當(dāng)信號(hào)控制端發(fā)出預(yù)設(shè)的控制程序命令時(shí)，根據(jù)具體的工位要求，發(fā)出一系列高低位電平信號(hào)，以控制懸掛小車(chē)在不同工位的運(yùn)行或停止以及具體的運(yùn)行或停止時(shí)間。
[0036]當(dāng)懸掛小車(chē)在軌道上運(yùn)行，前方遇到其他懸掛小車(chē)或者不明物體的阻礙時(shí):
[0037](I)懸掛小車(chē)的控制爪被抬起，限位開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，其將信號(hào)傳遞至控制爪模塊，控制爪模塊根據(jù)限位開(kāi)關(guān)的信號(hào)，將低電位電平信號(hào)傳遞至單片機(jī)系統(tǒng)輸入端；
[0038](2)由于在單片機(jī)系統(tǒng)的輸入端需要將兩信號(hào)進(jìn)行“與”計(jì)算，所以不論移動(dòng)控制模塊發(fā)出何種信號(hào)，其結(jié)果均為低電位電平信號(hào)；
[0039](3)單片機(jī)系統(tǒng)的輸出端不輸出任何信號(hào)，此時(shí)繼電器模塊的控制系統(tǒng)一直未工作，繼電器模塊的被控制系統(tǒng)為常開(kāi)狀態(tài)，因此直流電機(jī)與直流電源一直處于斷開(kāi)狀態(tài)，懸掛小車(chē)一直處于停止?fàn)顟B(tài)，直到懸掛小車(chē)前方的其他懸掛小車(chē)或者不明物體離開(kāi)后，控制爪被放下，控制爪模塊將高電位電平信號(hào)傳遞至單片機(jī)系統(tǒng)輸入端時(shí)為止，此時(shí)可以再通過(guò)操作信號(hào)控制端發(fā)出控制指令，以完成對(duì)懸掛小車(chē)運(yùn)行的控制。
[0040]本實(shí)用新型在具體的生產(chǎn)操作過(guò)程中，能夠利用手動(dòng)來(lái)實(shí)時(shí)控制懸掛小車(chē)的運(yùn)行與停止，特別對(duì)于處于遠(yuǎn)處的懸掛小車(chē)，利用遙控控制其運(yùn)行至工位處，使得在一個(gè)工位處可以遙控另一個(gè)工位處的懸掛小車(chē)的運(yùn)行。利用遙控式一鍵操作來(lái)完成復(fù)雜的運(yùn)行功能，使得操作簡(jiǎn)單化。操作簡(jiǎn)化有利于集中工人的注意力，提高生產(chǎn)效率。同時(shí)能夠自動(dòng)判別軌道上其他懸掛小車(chē)的運(yùn)行情況，并將具體的判別信號(hào)作為優(yōu)先決策信號(hào)送入控制中心，此信號(hào)作為最高級(jí)別的執(zhí)行信號(hào)來(lái)控制懸掛小車(chē)的運(yùn)行，以避免其在軌道上與其他懸掛小車(chē)發(fā)生碰撞;利用控制系統(tǒng)自身判斷運(yùn)行環(huán)境，使得運(yùn)行安全化。
[0041 ]本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)積放與自動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)前方有懸掛小車(chē)阻擋時(shí)，自動(dòng)停車(chē)以避免相撞，當(dāng)前方懸掛小車(chē)離去后自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行，能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)積放功能，降低了人工干預(yù)，提高了自動(dòng)化程度，提高了整個(gè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。同時(shí)能夠預(yù)設(shè)特定的運(yùn)行命令，可以根據(jù)某個(gè)特定工序的特定運(yùn)行情況，設(shè)定特定的運(yùn)行程序，當(dāng)需要執(zhí)行時(shí)，懸掛小車(chē)可以按照預(yù)先設(shè)定的程序到達(dá)預(yù)設(shè)工位，停留一定的時(shí)間后，再前往另一工位;能夠根據(jù)不同的生產(chǎn)要求設(shè)定每臺(tái)懸掛小車(chē)的具體程序，使得控制靈活化。
[0042]本實(shí)用新型使得操作簡(jiǎn)化，有利于集中工人注意力，能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)積放功能，提高自動(dòng)化生產(chǎn)程度，并能夠預(yù)先設(shè)定程序，簡(jiǎn)化控制，整個(gè)生產(chǎn)車(chē)間效率的提高值可達(dá)20 %，而該套設(shè)備的投資回收期僅為半年，同時(shí)大大提高了車(chē)間生產(chǎn)的安全性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種濾板生產(chǎn)線懸掛小車(chē)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括移動(dòng)控制模塊、控制爪模塊、單片機(jī)系統(tǒng)、繼電器模塊、無(wú)線發(fā)射模塊、無(wú)線接收模塊、限位開(kāi)關(guān)； 所述的移動(dòng)控制模塊設(shè)有五個(gè)信號(hào)控制端:信號(hào)控制端A、信號(hào)控制端B、信號(hào)控制端C、信號(hào)控制端D、信號(hào)控制端E，信號(hào)控制端A為啟動(dòng)信號(hào)控制端，信號(hào)控制端B為停止信號(hào)控制端，信號(hào)控制端C為加工工序預(yù)設(shè)程序控制端，發(fā)送從特定工序運(yùn)行到另一特定工序的運(yùn)行信號(hào)，信號(hào)控制端D、信號(hào)控制端E為預(yù)留信號(hào)控制端； 所述的移動(dòng)控制模塊的輸出端與無(wú)線發(fā)射模塊相連，所述的控制爪模塊的一端連接限位開(kāi)關(guān)，另一端連接信號(hào)輸出端，限位開(kāi)關(guān)設(shè)置在懸掛小車(chē)的控制爪上;所述的單片機(jī)系統(tǒng)的信號(hào)輸入端分別連接控制爪模塊的信號(hào)輸出端和無(wú)線接收模塊;所述的無(wú)線接收模塊接收無(wú)線發(fā)射模塊所發(fā)射的信號(hào)，所述的單片機(jī)系統(tǒng)的信號(hào)輸出端與繼電器控制系統(tǒng)相連，所述的繼電器被控制系統(tǒng)串聯(lián)在懸掛小車(chē)直流電機(jī)與直流電源之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種濾板生產(chǎn)線懸掛小車(chē)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的控制爪模塊對(duì)單片機(jī)系統(tǒng)發(fā)射信號(hào)的頻率為500Hz，所述的無(wú)線發(fā)射模塊及無(wú)線接收模塊的工作頻率為500Hz。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種濾板生產(chǎn)線懸掛小車(chē)控制系統(tǒng)，屬于懸掛輸送運(yùn)載領(lǐng)域。它包括移動(dòng)控制模塊、控制爪模塊、單片機(jī)系統(tǒng)、繼電器模塊、無(wú)線發(fā)射模塊、無(wú)線接收模塊、限位開(kāi)關(guān)，所述的移動(dòng)控制模塊的輸出端與無(wú)線發(fā)射模塊相連，所述的控制爪模塊的一端連接限位開(kāi)關(guān)，另一端連接信號(hào)輸出端，所述的單片機(jī)系統(tǒng)的信號(hào)輸入端分別連接控制爪模塊的信號(hào)輸出端和無(wú)線接收模塊。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有控制系統(tǒng)不能利用手動(dòng)來(lái)實(shí)時(shí)控制懸掛小車(chē)的運(yùn)行與停止、不能自動(dòng)判別軌道上其他懸掛小車(chē)的運(yùn)行情況、不能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)積放與自動(dòng)運(yùn)行、以及不能預(yù)設(shè)特定的運(yùn)行命令的問(wèn)題，具有操作簡(jiǎn)單，運(yùn)行安全，自動(dòng)化程度高，控制靈活等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B65G35/00, B65G43/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205240614
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521037295
【發(fā)明人】王明明, 宋磊, 其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開(kāi)姓名
【申請(qǐng)人】馬鞍山清凈環(huán)?？萍加邢薰?br>【公開(kāi)日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年12月10日