高速自動(dòng)裝車碼垛機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型屬于運(yùn)輸裝備領(lǐng)域，涉及碼垛機(jī)，具體涉及一種高速碼垛的高速自動(dòng)裝車碼垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前大多數(shù)碼垛機(jī)主要用于空間不受限制的場(chǎng)合?，F(xiàn)有文獻(xiàn)中也有一種集裝箱內(nèi)部使用的碼垛機(jī)，能把用戶的集裝箱從生產(chǎn)線末端輸送到集裝箱里碼垛整齊，但這種碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，碼垛速度不理想；另一種自動(dòng)裝車碼垛機(jī)是進(jìn)入集裝箱內(nèi)部碼垛，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，但碼垛時(shí)是一箱一箱進(jìn)行的，碼垛效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)集裝箱內(nèi)部使用的碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、碼垛效率低的問題，提供一種高速碼垛的高速自動(dòng)裝車碼垛機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型包括車架、立式框架、升降裝置、推箱裝置、縱向推送裝置、車輪驅(qū)動(dòng)裝置和來料輸送裝置;所述的立式框架固定在車架前部;所述立式框架的一側(cè)設(shè)有縱向通道，縱向推送裝置設(shè)置在縱向通道頂部;所述的來料輸送裝置設(shè)置在縱向通道后部，為縱向通道送料;所述的推箱裝置設(shè)置在立式框架的前部;所述的縱向推送裝置將來料輸送裝置傳來的箱體推送至推箱裝置;所述的升降裝置驅(qū)動(dòng)推箱裝置升降；所述的車輪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)車架。
[0005]所述的立式框架包括背板和對(duì)稱固定在背板兩端的兩塊側(cè)板;所述的背板與車架固定。
[0006]所述推箱裝置、縱向推送裝置、車輪驅(qū)動(dòng)裝置和升降裝置中的電機(jī)均由控制器控制。
[0007]所述的推箱裝置包括花鍵、升降托臺(tái)、水平傳動(dòng)組件、主推板、大鏈輪、推板驅(qū)動(dòng)電機(jī)、伸縮鏈條、推板翻轉(zhuǎn)電機(jī)和副推板;所述的升降托臺(tái)固定在升降裝置上，并與立式框架中的導(dǎo)軌構(gòu)成滑動(dòng)副；所述的水平傳動(dòng)組件包括傳送帶組、支撐框體、滾筒和滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述的支撐框體固定在升降托臺(tái)前端;20?30個(gè)滾筒并排設(shè)置，滾筒的滾筒軸通過軸承支承在支撐框體上;相鄰兩個(gè)滾筒的滾筒軸兩端均通過皮帶連接;相鄰皮帶交替錯(cuò)開設(shè)置，構(gòu)成傳送帶組;所述的滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)和推板驅(qū)動(dòng)電機(jī)均固定在升降托臺(tái)上;滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與一個(gè)滾筒的滾筒軸通過聯(lián)軸器連接;兩個(gè)大鏈輪對(duì)稱固定在推板驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸兩端，且分別與一條伸縮鏈條的一端固定;所述的伸縮鏈條為單邊彎板鏈條;伸縮鏈條不帶彎板的一側(cè)盤卷在大鏈輪上;兩條伸縮鏈條的另一端均與主推板固定;所述的副推板與主推板鉸接;所述的推板翻轉(zhuǎn)電機(jī)固定在升降托臺(tái)上，其輸出軸與副推板通過花鍵連接。
[0008]所述的縱向推送裝置包括滑軌、小鏈輪、從動(dòng)軸、推送板、推送鏈條、推送電機(jī)、傳動(dòng)主動(dòng)錐齒輪、推送架、推送板軸、支座和傳動(dòng)從動(dòng)錐齒輪;所述的支座固定在車架上，兩個(gè)滑軌對(duì)稱固定在支座上;所述推送架的頂部與兩個(gè)滑軌構(gòu)成滑動(dòng)副;兩根從動(dòng)軸均通過軸承支承在支座上;所述的傳動(dòng)從動(dòng)錐齒輪固定在其中一根從動(dòng)軸上;所述的傳動(dòng)主動(dòng)錐齒輪固定在推送電機(jī)的輸出軸上，并與傳動(dòng)從動(dòng)錐齒輪嚙合;從動(dòng)軸兩端均固定小鏈輪，兩根從動(dòng)軸同一端的小鏈輪通過推送鏈條連接;兩條推送鏈條均與推送架焊接;所述的推送板軸通過軸承支承在推送架上;所述的推送板與推送板軸焊接;所述的擋板與推送架焊接。
[0009]所述的車輪驅(qū)動(dòng)裝置包括車輪主驅(qū)動(dòng)軸、車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳送帶、同步帶、車輪副驅(qū)動(dòng)軸、帶輪和車輪;所述的車輪主驅(qū)動(dòng)軸和兩根車輪副驅(qū)動(dòng)軸均通過軸承支承在車架上；車輪主驅(qū)動(dòng)軸和兩根車輪副驅(qū)動(dòng)軸的兩端均固定有車輪;兩個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在車架兩偵U，分別傳輸動(dòng)力給車輪主驅(qū)動(dòng)軸;所述的車輪主驅(qū)動(dòng)軸通過兩個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)分別傳輸動(dòng)力給兩根車輪副驅(qū)動(dòng)軸。
[0010]所述的兩個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)均通過傳送帶機(jī)構(gòu)傳輸動(dòng)力給車輪主驅(qū)動(dòng)軸;所述的傳送帶機(jī)構(gòu)由傳送帶和兩個(gè)帶輪組成。
[0011 ]所述的同步帶機(jī)構(gòu)由同步帶和兩個(gè)帶輪組成。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:
[0013]本實(shí)用新型的縱向推送裝置可不間斷將來料輸送裝置傳來的箱體由縱向通道傳至水平傳動(dòng)組件上，提高了送箱效率;升降托臺(tái)不僅可上下運(yùn)動(dòng)，而且升降托臺(tái)前端的水平傳動(dòng)組件可將多個(gè)箱子集成一排并由主、副推板推出，節(jié)省了推箱時(shí)間，提高了推箱效率；由于車輪驅(qū)動(dòng)裝置中包含了兩個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)可獨(dú)立控制，實(shí)現(xiàn)同步和差速驅(qū)動(dòng)控制車架的直行和轉(zhuǎn)向，保證了整機(jī)的靈活性；由于推箱裝置中的推板是與伸縮鏈條固定，伸縮鏈條盤卷在大鏈輪上，即保證了推板的推箱效果，也節(jié)省了推箱裝置內(nèi)部的空間。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的側(cè)視立體圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型中立式框架的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型中推箱裝置的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型中縱向推送裝置的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0018]圖5為本實(shí)用新型中車輪驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)立體圖。
[0019]圖中:1、車架，2、立式框架，3、推箱裝置，4、縱向推送裝置，5、車輪驅(qū)動(dòng)裝置，6、來料輸送裝置，2-1、側(cè)板，2-2、背板，3-1、花鍵，3-2、升降托臺(tái)，3-3、水平傳動(dòng)組件，3-4、主推板，3-5、聯(lián)軸器，3-6、大鏈輪，3-7、推板驅(qū)動(dòng)電機(jī)，3-8、伸縮鏈條，3-9、推板翻轉(zhuǎn)電機(jī)，3_10、副推板，3-3a、傳送帶組，3-3b、支撐框體，3-3c、滾筒，3_3d、滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)，4_1、從動(dòng)軸，4-
2、傳動(dòng)從動(dòng)錐齒輪，4-3、傳動(dòng)主動(dòng)錐齒輪，4-4、推送架，4-5、擋板，4-6、推送板，4-7、推送板軸，4-8、支座，4-9、滑軌，4-10、推送鏈條，4-11、推送電機(jī)，4-12、小鏈輪，5-1、車輪主驅(qū)動(dòng)軸，5-2、車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，5-3、傳送帶，5-4、同步帶，5-5、車輪副驅(qū)動(dòng)軸，5_6、帶輪，5_7、車輪。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0021]如圖1所示，高速自動(dòng)裝車碼垛機(jī)，包括車架1、立式框架2、升降裝置、推箱裝置3、縱向推送裝置4、車輪驅(qū)動(dòng)裝置5和來料輸送裝置6;立式框架2固定在車架I前部;立式框架2的一側(cè)設(shè)有縱向通道，縱向推送裝置4設(shè)置在縱向通道頂部;來料輸送裝置6設(shè)置在縱向通道后部，為縱向通道送料;推箱裝置3設(shè)置在立式框架2的前部;縱向推送裝置4將來料輸送裝置6傳來的箱體推送至推箱裝置3;升降裝置驅(qū)動(dòng)推箱裝置3升降；車輪驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)車架I。
[0022]如圖2所示，立式框架2包括背板2-2和對(duì)稱固定在背板2-2兩端的兩塊側(cè)板2-1;背板2-2與車架I固定。
[0023]如圖3所示，推箱裝置3包括花鍵3-1、升降托臺(tái)3-2、水平傳動(dòng)組件3_3、主推板3_4、大鏈輪3-6、推板驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-7、伸縮鏈條3-8、推板翻轉(zhuǎn)電機(jī)3-9和副推板3-10;升降托臺(tái)3-2固定在升降裝置上，并與立式框架中的導(dǎo)軌構(gòu)成滑動(dòng)副，隨升降裝置上下運(yùn)動(dòng);水平傳動(dòng)組件包括傳送帶組3_3a、支撐框體3-3b、滾筒3-3c和滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-3d;支撐框體3-3b焊接在升降托臺(tái)3-2前端;20?30個(gè)滾筒并排設(shè)置，滾筒的滾筒軸通過軸承支承在支撐框體上;相鄰兩個(gè)滾筒的滾筒軸兩端均通過皮帶連接;相鄰皮帶交替錯(cuò)開設(shè)置，構(gòu)成傳送帶組;滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-3d和推板驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-7均固定在升降托臺(tái)上;滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-3d的輸出軸與一個(gè)滾筒的滾筒軸通過聯(lián)軸器3-5連接;兩個(gè)大鏈輪對(duì)稱固定在推板驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸兩端，且分別與一條伸縮鏈條3-8的一端固定;伸縮鏈條3-8為單邊彎板鏈條，即每個(gè)鏈節(jié)的一側(cè)設(shè)有彎板，相鄰彎板可相互嵌合;伸縮鏈條3-8不帶彎板的一側(cè)盤卷在大鏈輪3-6上;兩條伸縮鏈條的另一端均與主推板3-4固定;副推板3-10與主推板鉸接;推板翻轉(zhuǎn)電機(jī)3-9固定在升降托臺(tái)上，其輸出軸與副推板3-10通過花鍵3-1連接。