一種自動(dòng)化茶葉包裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化茶葉包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]茶葉是一種日常的消費(fèi)用品，一些茶葉在出廠前本身就帶有包裝紙，目前給茶葉包上一層紙一般是采用人工的做法，該方法中涉及的裁紙、茶葉成型、包裝茶葉、固定茶葉包裝紙這些過(guò)程一般都是分開(kāi)的，這種方法一般需要大量的人力物力，且生產(chǎn)效率低下，包裝質(zhì)量難以保證一致，面對(duì)日益高漲的人力成本，傳統(tǒng)的包裝方法成本越來(lái)越高，且難以滿足快速大量的生產(chǎn)需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化茶葉包裝機(jī)，其能自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)送紙、茶葉成型、茶葉包裝、茶葉回收等茶葉包裝中的全部工序，且其各個(gè)工序銜接良好、結(jié)構(gòu)緊湊，能提高生產(chǎn)效率及降低人工成本。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題而采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種自動(dòng)化茶葉包裝機(jī)，包括一機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有自動(dòng)送包裝紙的送紙裝置、將茶葉壓縮成型后把茶葉放在包裝紙上的成型裝置、按設(shè)定折紙方式及順序?qū)⒉枞~包裝好的包裝裝置、回收包裝好的茶葉的回收裝置及控制中心，送紙裝置、成型裝置、包裝裝置、回收裝置依次按順時(shí)針?lè)较蚍植荚谝粋€(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)式的流水線上。
[0006]優(yōu)選的，送紙裝置包括一拿取設(shè)置在機(jī)架上的包裝紙的取紙機(jī)構(gòu)、一切斷包裝紙的切紙機(jī)構(gòu)、一將包裝紙送往流水線上的送紙機(jī)構(gòu)，取紙機(jī)構(gòu)包括一運(yùn)送包裝紙的運(yùn)紙板、一驅(qū)動(dòng)運(yùn)紙板前后移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，運(yùn)紙板的前端設(shè)置有若干用于壓紙的第一壓紙氣缸，運(yùn)紙板后端設(shè)置有引導(dǎo)包裝紙走向的導(dǎo)桿，機(jī)架上方固定設(shè)置有位于運(yùn)紙板中部上方的第二壓紙氣缸，切紙機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在運(yùn)紙板的上方且位于第二壓紙氣缸的前側(cè)，切紙機(jī)構(gòu)包括一第一氣缸及一設(shè)置在第一氣缸的活塞桿末端的切刀，送紙機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在運(yùn)紙板的前端上方，送紙機(jī)構(gòu)包括一吸盤(pán)、一將吸盤(pán)送至運(yùn)紙板上的第二氣缸、一將吸盤(pán)送至流水線上的第三氣缸。
[0007]優(yōu)選的，成型裝置包括一運(yùn)送茶葉的運(yùn)茶機(jī)構(gòu)、一將運(yùn)茶機(jī)構(gòu)送來(lái)的茶葉壓縮成型的壓茶機(jī)構(gòu)、一將成型后的茶葉送至流水線上的送茶機(jī)構(gòu)，運(yùn)茶機(jī)構(gòu)包括一運(yùn)茶槽及一將運(yùn)茶槽中的茶運(yùn)向壓茶機(jī)構(gòu)的第四氣缸，壓茶機(jī)構(gòu)包括一固定茶葉形狀的成型孔、一連接運(yùn)茶槽與成型孔的通道、一用于壓縮茶葉的第五氣缸，成型孔的下端面設(shè)置在機(jī)架端面上，送茶機(jī)構(gòu)包括一第一轉(zhuǎn)盤(pán)、一驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置及一位于流水線上方的第六氣缸，第一轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有若干個(gè)成型孔，轉(zhuǎn)動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤(pán)將成型孔中的茶葉送至流水線上方，第六氣缸將成型孔中的茶葉推落至流水線上的包裝紙上。
[0008]優(yōu)選的，成型孔數(shù)量為6個(gè)，流水線上方的成型孔的前一個(gè)成型孔處均設(shè)置有一檢測(cè)成型孔中是否有茶葉的感應(yīng)裝置。
[0009]優(yōu)選的，包裝裝置包括從左右包裝茶葉的第一包裝機(jī)構(gòu)、從前后包裝茶葉的第二包裝機(jī)構(gòu)及一定型包裝茶葉后的包裝紙的定型機(jī)構(gòu)，第一包裝機(jī)構(gòu)包括一擠推茶葉左側(cè)包裝紙的左氣缸、一擠推茶葉右側(cè)包裝紙的右氣缸、一配合左氣缸與右氣缸從上側(cè)擠推包裝紙的第七氣缸、一從茶葉上側(cè)壓擠包裝紙的上氣缸，左氣缸及右氣缸的活塞桿末端均設(shè)置有一 “L”字型的推板，上氣缸的活塞桿末端設(shè)置有一壓板，第二包裝機(jī)構(gòu)包括一擠推茶葉前側(cè)包裝紙的前氣缸、一擠推茶葉后側(cè)包裝紙的后氣缸、一配合前氣缸及后氣缸從上側(cè)擠推包裝紙的第八氣缸、一從茶葉下方向上撐起茶葉前后兩側(cè)包裝紙的撐紙機(jī)構(gòu)，前氣缸及后氣缸的活塞桿末端均設(shè)置有一 “L”字型的推板，撐紙機(jī)構(gòu)包括一 “U”字型撐板及一帶動(dòng)撐板上下運(yùn)動(dòng)的下氣缸，定型機(jī)構(gòu)包括一設(shè)置在流水線上的定型腔、一用于加熱茶葉上側(cè)包裝紙的加熱板，一將包裝好的茶葉從下側(cè)將茶葉頂至定型腔中的第九氣缸、一將加熱板從定型腔側(cè)面推進(jìn)定型腔的第十氣缸、一將定型腔中的茶葉推落至流水線上的第十一氣缸。
[0010]優(yōu)選的，左氣缸、右氣缸、上氣缸、前氣缸、后氣缸及下氣缸均設(shè)置有相應(yīng)的緩沖器。
[0011 ]優(yōu)選的，回收裝置包括一將流水線上的茶葉吹起的吹氣裝置及將吹起的茶葉擋落至茶葉回收區(qū)的擋板。
[0012]優(yōu)選的，流水線包括一設(shè)置在機(jī)架上的第二轉(zhuǎn)盤(pán)及一驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置，第二轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有若干工位孔，送紙裝置、成型裝置、包裝裝置及回收裝置設(shè)置在相應(yīng)工位孔的上方。
[0013]優(yōu)選的，機(jī)架的下端設(shè)置有便于搬運(yùn)的滑輪。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:本產(chǎn)品能自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)送紙、茶葉成型、茶葉包裝、茶葉回收等茶葉包裝中的全部工序，且其各個(gè)工序銜接良好、結(jié)構(gòu)緊湊，能提高生產(chǎn)效率及降低人工成本;本產(chǎn)品各個(gè)工序分布在一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)式的流水線上，使得本產(chǎn)品整體上結(jié)構(gòu)緊湊和實(shí)現(xiàn)設(shè)備小型化;本產(chǎn)品的包裝裝置模擬人工包裝的過(guò)程，使得茶葉的包裝效果能與傳統(tǒng)的手工包裝媲美，實(shí)現(xiàn)快速大量生產(chǎn)的同時(shí)，滿足客戶對(duì)茶葉包裝樣式的要求及對(duì)傳統(tǒng)的追求。
【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖2是送紙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是取紙機(jī)構(gòu)及切紙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是送紙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是成型裝置的前側(cè)視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是成型裝置的后側(cè)視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7是流水線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8是第一包裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖9是第二包裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖10是定型機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]參照?qǐng)D1，一種自動(dòng)化茶葉包裝機(jī)，包括一機(jī)架I，機(jī)架I上設(shè)置有自動(dòng)送包裝紙的送紙裝置2、將茶葉壓縮成型后把茶葉放在包裝紙上的成型裝置3、按設(shè)定折紙方式及順序?qū)⒉枞~包裝好的包裝裝置4、回收包裝好的茶葉的回收裝置5及控制中心6，送紙裝置2、成型裝置3、包裝裝置4、回收裝置5依次按順時(shí)針?lè)较蚍植荚谝粋€(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)式的流水線7上。
[0027]采取上述的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型能自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)送紙、茶葉成型、茶葉包裝、茶葉回收等茶葉包裝中的全部工序，且其各個(gè)工序銜接良好、結(jié)構(gòu)緊湊，分布在一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)式的流水線7上，這樣能提高生產(chǎn)效率及降低人工成本，且使得本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)緊湊和設(shè)備小型化，易于對(duì)各個(gè)工序的控制與監(jiān)控，能滿足快速大量的生產(chǎn)需求和保證茶葉的包裝質(zhì)量。
[0028]參照?qǐng)D2至圖4，作為優(yōu)選實(shí)施方式，送紙裝置2包括一拿取設(shè)置在機(jī)架I上的包裝紙的取紙機(jī)構(gòu)、一切斷包裝紙的切紙機(jī)構(gòu)、一將包裝紙送往流水線7上的送紙機(jī)構(gòu)，取紙機(jī)構(gòu)包括一運(yùn)送包裝紙的運(yùn)紙板211、一驅(qū)動(dòng)運(yùn)紙板211前后移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置212，運(yùn)紙板211的前端設(shè)置有若干用于壓紙的第一壓紙氣缸214，運(yùn)紙板211后端設(shè)置有引導(dǎo)包裝紙走向的導(dǎo)桿213，機(jī)架I上方固定設(shè)置有位于運(yùn)紙板211中部上方的第二壓紙氣缸215，第一驅(qū)動(dòng)裝置212包括一電機(jī)、一與電機(jī)輸出端連接的絲桿及一導(dǎo)軌，絲桿上傳動(dòng)連接有一滑塊，運(yùn)紙板211設(shè)置在滑塊上，導(dǎo)軌的兩側(cè)設(shè)置有凹槽，運(yùn)紙板211的底部?jī)蓚?cè)設(shè)置有兩組支撐桿，支撐桿的下端設(shè)置有與凹槽相對(duì)應(yīng)的減震塊，減震塊的一側(cè)設(shè)置在凹槽里，切紙機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在運(yùn)紙板211的上方且位于第二壓紙氣缸215的前側(cè)，切紙機(jī)構(gòu)包括一第一氣缸221及一設(shè)置在第一氣缸221的活塞桿末端的切刀222，送紙機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在運(yùn)紙板211的前端上方，送紙機(jī)構(gòu)包括一吸盤(pán)231、一將吸盤(pán)231送至運(yùn)紙板211上的第二氣缸232、一將吸盤(pán)231送至流水線7上的第三氣缸233。
[0029]首先將設(shè)置在機(jī)架I上的筒狀的包裝紙的一端穿過(guò)導(dǎo)桿213后將包裝紙拉向第二壓紙氣缸215處，第二壓紙氣缸215將包裝紙壓在運(yùn)紙板211上，第一驅(qū)動(dòng)裝置212驅(qū)動(dòng)運(yùn)紙板211退回使得第一壓紙氣缸214運(yùn)動(dòng)至第二壓紙氣缸215處，第一壓紙氣缸214壓住包裝紙后，第二壓紙氣缸215松開(kāi)包裝紙，第一驅(qū)動(dòng)裝置212驅(qū)動(dòng)運(yùn)紙板211向前運(yùn)動(dòng)至設(shè)定的位置后，第二壓紙氣缸215壓住運(yùn)紙板211上的包裝紙，切紙機(jī)構(gòu)將包裝紙切斷，第一壓紙氣缸214松開(kāi)包裝紙，吸盤(pán)231吸住切斷的包裝紙，第一驅(qū)動(dòng)裝置212驅(qū)動(dòng)運(yùn)紙板211退回使得第一壓紙氣缸214運(yùn)動(dòng)至第二壓紙氣缸215處，第三氣缸233將吸盤(pán)231送至流水線7上，如此反復(fù)循環(huán)，將筒狀的包裝紙裁剪為設(shè)定大小及尺寸的包裝紙后送至流水線7上，完成茶葉包裝的送紙工序，運(yùn)紙板211的下側(cè)設(shè)置有減震塊，有利于保持運(yùn)紙板211運(yùn)行的平穩(wěn)及切紙機(jī)構(gòu)切紙時(shí)運(yùn)紙板211的平穩(wěn)。
[0030]參照?qǐng)D5至圖6，成型裝置3包括一運(yùn)送茶葉的運(yùn)茶機(jī)構(gòu)、一將運(yùn)茶機(jī)構(gòu)送來(lái)的茶葉壓縮成型的壓茶機(jī)構(gòu)、一將成型后的茶葉送至流水線7上的送茶機(jī)構(gòu)，運(yùn)茶機(jī)構(gòu)包括一運(yùn)茶槽311及一將運(yùn)茶槽311中的茶運(yùn)向壓茶機(jī)構(gòu)的第四氣缸312，運(yùn)茶槽311的容量可以根據(jù)成型后茶葉的重量來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)以保證成型后的茶葉的重量基本一致，壓茶機(jī)構(gòu)包括一固定茶葉形狀的成型孔321、一連接運(yùn)茶槽311與成型孔321的通道322、一用于壓縮茶葉的第五氣缸323，第五氣缸323的壓力事先設(shè)定好以防止將茶葉壓壞，成型孔321的下端面設(shè)置在機(jī)架I端面上，成型孔321的大小及形狀可以根據(jù)生產(chǎn)的需求進(jìn)行設(shè)定，例如將成型孔321設(shè)置成方形或者圓形，送茶機(jī)構(gòu)包括一第一轉(zhuǎn)盤(pán)331、一驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤(pán)331轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置332及一位于流水線7上方的第六氣缸333，第一轉(zhuǎn)盤(pán)331上設(shè)置有若干個(gè)成型孔321，成型孔321數(shù)量根據(jù)實(shí)際需求決定，本實(shí)施例中成型孔321的數(shù)量為6個(gè)，環(huán)狀均勻分布在第一轉(zhuǎn)盤(pán)331上，流水線7上方的成型孔321的前一個(gè)成型孔321處均設(shè)置有一檢測(cè)成型孔321中是否有茶葉的感應(yīng)裝置334，第二驅(qū)動(dòng)裝置332包括一電機(jī)及一與電機(jī)輸出端連接的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)盤(pán)331連接，轉(zhuǎn)動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤(pán)331將成型孔321中的茶葉送至流水線7上方，第六氣缸333將成型孔321中的茶葉推落至流水線7上的包裝紙上，感應(yīng)裝置334能檢測(cè)到第六氣缸333在將茶葉推落至流水線7上之前成型孔321中是否有茶葉以便監(jiān)控茶葉是否確切地送至了流水線7上。
[0031]參照?qǐng)D8至圖10，作為優(yōu)選實(shí)施例，包裝裝置4包括從左右包裝茶葉的第一包裝機(jī)構(gòu)、從前后包裝茶葉的第二包裝機(jī)構(gòu)及一定型包裝茶葉后的包裝紙的定型機(jī)構(gòu)，第一包裝機(jī)構(gòu)包括一擠推茶葉左側(cè)包裝紙的左氣缸411、一擠推茶葉右