刀、叉、勺包裝機的下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種刀、叉、勺包裝機的下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上應(yīng)用于刀、叉、勺等餐飲工具包裝生產(chǎn)的包裝機上，包裝機包括下料、包裝等步驟，把物料放置于進料槽內(nèi)，通過滾刷推動物料下降，再通過提升和推送動作將物料輸送到包裝通上進行包裝。但是現(xiàn)有的下料裝置會有以下問題:
[0003](I)提升組件和推送組件分別由不同電機控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜，能源浪費；
[0004](2)提升組件和推送組件的驅(qū)動組件通過不同控制方式啟動不是連動關(guān)系，容易導(dǎo)致提升和推送組件容易出現(xiàn)不連貫，下料不順暢問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為了克服【背景技術(shù)】的不足，本實用新型提供一種刀、叉、勺包裝機的下料裝置，主要解決了現(xiàn)有的下料裝置的提升與推送動作分別由不同電機帶動，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易出現(xiàn)下料故障的問題，該刀、叉、勺包裝機的下料裝置的提升組件和推送組件由一個驅(qū)動機構(gòu)帶動且是同步進行，運動連貫，避免了提升運動和推送運動的不連貫性，使整個輸送運動方式為連動運作，提升組件和推送組件都同一個電機帶動，減少電機使用，簡化了裝置的結(jié)構(gòu)，減少了使用故障，又提高了裝置運作順暢性;進給機構(gòu)為同步帶傳動裝置相比于滾刷結(jié)構(gòu)，具有無滑動、有準(zhǔn)確的傳動比的優(yōu)點且同步帶與物料為面和面的接觸，作用面積增大，作用壓力也增大，提高了物料進給的效果;導(dǎo)軌的放料導(dǎo)軌和下料導(dǎo)軌對接平滑，采用先下再上的連續(xù)下料方式有效的避免出現(xiàn)多個物料同時下落的現(xiàn)象，提高了物料流動的順暢性及平穩(wěn)性;整理裝置將導(dǎo)軌上的物料理順以便于物料整齊有序的下料到下料導(dǎo)軌的出料口，限位彈片的設(shè)置避免了物料左右滑動的狀況。
[0006]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種刀、叉、勺包裝機的下料裝置，包括機體、導(dǎo)軌、推送物料沿著導(dǎo)軌進給的進給機構(gòu)、提升組件和推送組件，所述提升組件沿著豎直方向往復(fù)直線運動提起物料，所述推送組件沿著水平方向往復(fù)直線運動，還包括驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機、與推送組件連接的第一驅(qū)動組件和與提升組件聯(lián)動連接的第二驅(qū)動組件，所述提升組件和推送組件相連接；
[0007]所述電機上設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，所述第一驅(qū)動組件包括第一轉(zhuǎn)動輪;所述第二驅(qū)動組件包括第二轉(zhuǎn)動輪和第二轉(zhuǎn)動輪的從動件，所述第二轉(zhuǎn)動輪為凸輪，所述從動件與第二轉(zhuǎn)動輪適配并位于第二轉(zhuǎn)動輪上方由第二轉(zhuǎn)動輪支撐，所述第一轉(zhuǎn)動輪和第二轉(zhuǎn)動輪均安裝于電機的轉(zhuǎn)動軸上；
[0008]所述推送組件包括直線固定軸和套設(shè)于直線固定軸沿著直線固定軸滑移的凸輪滑塊，所述第一轉(zhuǎn)動輪與凸輪滑塊通過兩端安裝有萬向軸承的連桿連接，所述第一轉(zhuǎn)動輪實現(xiàn)推送組件的往復(fù)直線運動;所述提升組件包括滑道、與滑道嵌合的滑塊、固定于滑塊下端的吸盤、固定連接于滑塊頂端的離合線和與離合線另一端固定連接的擺動桿，所述擺動桿的另一端與從動件固定連接，所述機體上安裝有限制離合線左右移動的固定塊，所述第二轉(zhuǎn)動輪實現(xiàn)提升組件的往復(fù)升降運動；
[0009]所述導(dǎo)軌包括放料導(dǎo)軌和下料導(dǎo)軌，所述下料導(dǎo)軌為開口向上的弧形，所述下料導(dǎo)軌與放料導(dǎo)軌相對接，所述下料導(dǎo)軌另一端為出料口；
[0010]所述下料導(dǎo)軌的出料口處安裝有防止物料滑落的限位彈片；
[0011 ]所述限位彈片一端固定在出料口處，另一端朝物料方向延伸；
[0012]所述進給機構(gòu)包括若干個同步帶傳動裝置和驅(qū)動電機，所述同步帶傳動裝置位于導(dǎo)軌的兩側(cè)，所述同步帶傳動裝置包括主動同步輪、從動同步輪和同步帶，所述主動同步輪由驅(qū)動電機帶動，所述從動同步輪固定在機體上，同步帶分別與主動同步輪和從動同步輪相配合；
[0013]還包括用于整理物料的整理裝置，所述整理裝置包括位于物料上方的整理滾輪和帶動整理滾輪來回擺動理順物料的擺動機構(gòu)；
[0014]所訴擺動機構(gòu)包括豎直固定在機體上的擺動條、與擺動條頂部橫向連接的萬向軸承、固定在機體上并相對于機體的豎直面傾斜的氣缸;所述擺動條與整理滾輪固定連接，所述氣缸包括有活塞桿，所述萬向軸承與氣缸的活塞桿固定連接。
[0015]本實用新型的有益效果是:由于采取上述技術(shù)方案，該刀、叉、勺包裝機的下料裝置的提升組件和推送組件由一個驅(qū)動機構(gòu)帶動且是同步進行，運動連貫，避免了提升運動和推送運動的不連貫性，使整個輸送運動方式為連動運作，提升組件和推送組件都同一個電機帶動，減少電機使用，簡化了裝置的結(jié)構(gòu)，減少了使用故障，又提高了裝置運作順暢性；進給機構(gòu)為同步帶傳動裝置相比于滾刷結(jié)構(gòu)，具有無滑動、有準(zhǔn)確的傳動比的優(yōu)點且同步帶與物料為面和面的接觸，作用面積增大，作用壓力也增大，提高了物料進給的效果；導(dǎo)軌的放料導(dǎo)軌和下料導(dǎo)軌對接平滑，采用先下再上的連續(xù)下料方式有效的避免出現(xiàn)多個物料同時下落的現(xiàn)象，提高了物料流動的順暢性及平穩(wěn)性;整理裝置將導(dǎo)軌上的物料理順以便于物料整齊有序的下料到下料導(dǎo)軌的出料口，限位彈片的設(shè)置避免了物料左右滑動的狀況。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的主視圖結(jié)構(gòu)不意圖。
[0017]圖2為本實用新型的后視圖結(jié)構(gòu)不意圖。
[0018]圖3為本實用新型的驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本實用新型的進給機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為本實用新型的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖6為本實用新型的整理裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022 ] 圖中100、機體;200、導(dǎo)軌;210、放料導(dǎo)軌;220、下料導(dǎo)軌;221、出料口； 230、限位彈片；321、勾形限位部；322、L形護欄部;233、直線型安裝部;300、進給機構(gòu)；310、同步帶傳動裝置;311、主動同步輪;312、從動同步輪;313、同步帶;320、驅(qū)動電機;400、提升組件;410、滑道;420、滑塊;430、吸盤;440、離合線;450、擺動桿;460、固定塊;500、推送組件;510、直線固定軸；520、凸輪滑塊;530、連桿;600、驅(qū)動機構(gòu)；610、電機;611、轉(zhuǎn)動軸;620、第一驅(qū)動組件;621、第一轉(zhuǎn)動輪;630、第二驅(qū)動組件；631、第二轉(zhuǎn)動輪;632、從動件；700、整理裝置； 710、整理滾輪;720、擺動機構(gòu);721、擺動條;722、萬向軸承;723、氣缸。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對本實用新型實施例作進一步說明:
[0024]從圖1到圖6所示，一種刀、叉、勺包裝機的下料裝置，其包括機體100、導(dǎo)軌200、推送物料沿著導(dǎo)軌200進給的進給機構(gòu)300、提升組件400和推送組件500，所述提升組件400沿著豎直方向往復(fù)直線運動提起物料，所述推送組件500沿著水平方向往復(fù)直線運動，還包括驅(qū)動機構(gòu)600，所述驅(qū)動機構(gòu)600包括電機610、與推送組件500聯(lián)動連接的第一驅(qū)動組件620和與提升組件400聯(lián)動連接的第二驅(qū)動組件630，所述提升組件400和推送組件500通過墊板固定連接;所述電機610為步進電機；
[0025]所述電機610上設(shè)有轉(zhuǎn)動軸611，所述第一驅(qū)動組件620包括第一轉(zhuǎn)動輪621;所述第二驅(qū)動組件630包括第二轉(zhuǎn)動輪631和第二轉(zhuǎn)動輪631的從動件632，所述第二轉(zhuǎn)動輪631為凸輪，所述從動件632與第二轉(zhuǎn)動輪631適配并位于第二轉(zhuǎn)動輪631上方由第二轉(zhuǎn)動輪631支撐，所述第一轉(zhuǎn)動輪621和第二轉(zhuǎn)動輪631均安裝于電機610的轉(zhuǎn)動軸611上;所述第二轉(zhuǎn)動輪631的形狀為一個圓輪邊緣設(shè)有兩個對稱的弧形凹陷缺口的凸輪狀，所述從動件632可上下活動與第二轉(zhuǎn)動輪631相配合；
[0026]所述推送組件500包括直線固定軸510和套設(shè)于直線固定軸510沿著直線固定軸510滑移的凸輪滑塊520，所述第一轉(zhuǎn)動輪621與凸輪滑塊520通過兩端安裝有萬向軸承的連桿530連接，所述第一轉(zhuǎn)動輪621實現(xiàn)推送組件500的往復(fù)直線運動;所述提升組件400包括滑道410、與滑道410嵌合的滑塊420、固定于滑塊420下端的吸盤430、固定連接于滑塊420頂端的離合線440和與離合線440另一端固定連接的擺動桿450，所述擺動桿450的另一端與從動件632固定連接，所述機體100上安裝有限制離合線440左右移動的固定塊460，所述第二轉(zhuǎn)動輪631實現(xiàn)提升組件400的往復(fù)升降的運動;所述擺動桿450通過銷或軸與機體100活動連接，所述固定塊460位于擺動桿450上方，所述離合線440的形狀為拱形，所述吸盤430的吸附和釋放動作是通過真空發(fā)生器實現(xiàn)的，感應(yīng)器感應(yīng)第一轉(zhuǎn)動輪621的運動位置，真空發(fā)生器根據(jù)