出藥裝置及立式回轉(zhuǎn)柜的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及藥房自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種出藥裝置及立式回轉(zhuǎn)柜。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)不斷的進(jìn)步，藥房也逐步實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化配藥和取藥。而實(shí)現(xiàn)藥房自動(dòng)化的藥柜有很多種，其中，立式回轉(zhuǎn)柜是最常用自動(dòng)化藥柜之一。
[0003]相關(guān)技術(shù)中立式回轉(zhuǎn)柜，包括鏈條、支撐桿、伺服電機(jī)和上端開口的儲(chǔ)藥盒，以及用固定鏈條、支撐桿、伺服電機(jī)和儲(chǔ)藥盒的機(jī)柜;兩個(gè)鏈條豎直放置，且兩個(gè)鏈條相對(duì)平衡設(shè)置;在每個(gè)鏈條的上下兩端均設(shè)置有傳動(dòng)齒輪，伺服電機(jī)設(shè)置在兩個(gè)鏈條的外側(cè)，伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與一個(gè)傳動(dòng)齒輪固定連接;支撐桿呈直線形，其一端與鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端通過(guò)藥盒架與儲(chǔ)藥盒連接，儲(chǔ)藥盒滑設(shè)在所述藥盒架內(nèi)；機(jī)柜上設(shè)置有出藥口。
[0004]但是，相關(guān)技術(shù)中的立式回轉(zhuǎn)柜，在根據(jù)患者的取藥信息將相應(yīng)的儲(chǔ)藥盒定位在出藥口，醫(yī)務(wù)人員需要手動(dòng)從儲(chǔ)藥盒內(nèi)取出預(yù)設(shè)計(jì)量的藥品，所以，在取藥時(shí)容易受到人為因素的干擾，易導(dǎo)致取錯(cuò)藥。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供出藥裝置及立式回轉(zhuǎn)柜，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不便于醫(yī)務(wù)人員使用，且取藥效率低的技術(shù)問(wèn)題。
[0006]本實(shí)用新型提供的一種出藥裝置，包括:機(jī)械手和移動(dòng)機(jī)構(gòu);機(jī)械手設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于固定在立式回轉(zhuǎn)柜的機(jī)柜內(nèi)，以使機(jī)械手位于儲(chǔ)藥盒的上方;機(jī)械手用于提取儲(chǔ)藥盒內(nèi)的藥品，移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于移動(dòng)機(jī)械手。
[0007]進(jìn)一步地，頂出機(jī)構(gòu)和固定板;頂出機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定板上，固定板用于將頂出機(jī)構(gòu)固定在立式回轉(zhuǎn)柜的機(jī)柜內(nèi)，且位于儲(chǔ)藥盒的下方，頂出機(jī)構(gòu)用于將儲(chǔ)藥盒內(nèi)的藥品頂出。
[0008]進(jìn)一步地，頂出機(jī)構(gòu)包括頂桿和電動(dòng)機(jī)；固定板上設(shè)置有固定滑軌，且固定滑軌與固定板垂直;頂桿的側(cè)壁上設(shè)置有滑設(shè)在固定滑軌上的滑塊;頂桿的側(cè)壁上，沿頂桿延伸的方向，設(shè)置有齒條;電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸上，設(shè)置有用于與齒條嚙合的齒輪。
[0009]進(jìn)一步地，頂出機(jī)構(gòu)為液壓缸、氣缸或者電缸。
[0010]進(jìn)一步地，頂出機(jī)構(gòu)為多個(gè)，多個(gè)頂出機(jī)構(gòu)呈陣列式分布在固定板。
[0011]進(jìn)一步地，頂桿的上端端面上設(shè)置有壓力傳感器。
[0012]進(jìn)一步地，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電動(dòng)伸縮桿和第二電動(dòng)伸縮桿，第一電動(dòng)伸縮桿的一端與第二電動(dòng)伸縮桿的一端固定連接，第一電動(dòng)伸縮桿和第二電動(dòng)伸縮桿呈L形;第一電動(dòng)伸縮桿的另一端與機(jī)械手連接，第二電動(dòng)伸縮桿的一端用于與立式回轉(zhuǎn)柜的機(jī)柜連接。
[0013]本實(shí)用新型還提供了一種立式回轉(zhuǎn)柜，包括機(jī)柜、動(dòng)力源、傳動(dòng)鏈條、藥盒架和儲(chǔ)藥盒，以及上述的出藥裝置;動(dòng)力源、傳動(dòng)鏈條和儲(chǔ)藥盒均設(shè)置在機(jī)柜內(nèi)，儲(chǔ)藥盒通過(guò)藥盒架設(shè)置在傳動(dòng)鏈條上;動(dòng)力源與傳動(dòng)鏈條傳動(dòng)連接，以帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng);移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)柜內(nèi)，且當(dāng)儲(chǔ)藥盒位于傳動(dòng)鏈條最低部時(shí)，機(jī)械手位于該儲(chǔ)藥盒的上方。
[0014]進(jìn)一步地，儲(chǔ)藥盒的底板上設(shè)置有多個(gè)用于供頂出機(jī)構(gòu)通過(guò)的頂藥孔；固定板設(shè)置在機(jī)柜的底板上。
[0015]進(jìn)一步地，立式回轉(zhuǎn)柜還包括控制器、位置傳感器;所述儲(chǔ)藥盒上設(shè)置有藥品標(biāo)識(shí);位置傳感器設(shè)置在機(jī)柜內(nèi)，以獲取位于傳動(dòng)鏈條最下部的儲(chǔ)藥盒上的藥品標(biāo)識(shí)信息;動(dòng)力源、位置傳感器、頂出機(jī)構(gòu)、機(jī)械手和移動(dòng)機(jī)構(gòu)均與控制器電連接，控制器用于控制動(dòng)力源、頂出機(jī)構(gòu)、機(jī)械手和移動(dòng)機(jī)構(gòu)工作。
[0016]本實(shí)用新型提供的出藥裝置，將機(jī)械手和移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)柜內(nèi)，利用機(jī)械手提取出儲(chǔ)藥盒內(nèi)藥品，在通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)將機(jī)械手移至預(yù)設(shè)的位置，從而完成取藥。便于醫(yī)務(wù)人員使用，提高了取藥效率。
【附圖說(shuō)明】
[0017]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的出藥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的立式回轉(zhuǎn)柜的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記:
[0021]1-機(jī)械手；2_固定板；3_頂出機(jī)構(gòu)；
[0022]4-儲(chǔ)藥盒5-傳動(dòng)鏈條；6-動(dòng)力源；
[0023]41-頂藥口。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0025]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0026]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0027]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的出藥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)施例提供的一種出藥裝置，包括:機(jī)械手I和移動(dòng)機(jī)構(gòu);機(jī)械手I設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于固定在立式回轉(zhuǎn)柜的機(jī)柜內(nèi)，以使機(jī)械手I位于儲(chǔ)藥盒4的上方;機(jī)械手I用于提取儲(chǔ)藥盒4內(nèi)的藥品，移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于移動(dòng)機(jī)械手I。
[0028]本實(shí)施例提供的出藥裝置，將機(jī)械手I和移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)柜內(nèi)，利用機(jī)械手I提取出儲(chǔ)藥盒4內(nèi)藥品，在通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)將機(jī)械手I移至預(yù)設(shè)的位置，從而完成取藥。便于醫(yī)務(wù)人員使用，提高了取藥效率。
[0029]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，頂出機(jī)構(gòu)3和固定板2;頂出機(jī)構(gòu)3設(shè)置在固定板2上，固定板2用于將頂出機(jī)構(gòu)3固定在立式回轉(zhuǎn)柜的機(jī)柜內(nèi)，且位于儲(chǔ)藥盒4的下方，頂出機(jī)構(gòu)3用于將儲(chǔ)藥盒4內(nèi)的藥品頂出。
[0030]其中，頂出機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)形式可以為多種，例如:電缸、液壓缸或者氣缸等等。
[0031]當(dāng)醫(yī)務(wù)人員需要提取藥品時(shí)，頂出機(jī)構(gòu)3將儲(chǔ)藥盒4內(nèi)的藥品頂出，機(jī)械手I即可將頂出的藥品輸送至預(yù)設(shè)的位置上，醫(yī)務(wù)人員到預(yù)設(shè)的位置上，將藥品取出即可。
[0032]在本實(shí)施例中，利用頂出機(jī)構(gòu)3將儲(chǔ)藥盒4中的藥品頂出，不僅便于機(jī)械手I提取藥品，而且還能夠擴(kuò)大機(jī)械手I的種類，既可以?shī)A持藥品，也可以將藥品撥出。
[0033]如圖1所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，頂出機(jī)構(gòu)3包括頂桿和電動(dòng)機(jī)；固定板2上設(shè)置有固定滑軌，且固定滑軌與固定板2垂直;頂桿的側(cè)壁上設(shè)置有滑設(shè)在固定滑軌上的滑塊;頂桿的側(cè)壁上，沿頂桿延伸的方向，設(shè)置有齒條；電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸上，設(shè)置有用于與齒條嚙合的齒輪。
[0034]當(dāng)本實(shí)施例中的出藥裝置提取藥品時(shí)，電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)頂桿沿著固定滑軌向上移動(dòng)，從而將儲(chǔ)藥盒4內(nèi)的藥品推出。
[0035]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，頂出機(jī)構(gòu)3為多個(gè)，多個(gè)頂出機(jī)構(gòu)3呈陣列式分布在固定板2。
[0036]當(dāng)本實(shí)施例中的出藥裝置提取藥品時(shí)，根據(jù)提取藥品的數(shù)量不同，啟動(dòng)不同數(shù)量的頂出機(jī)構(gòu)3，然后再利用機(jī)械手I將藥品帶到預(yù)設(shè)的位置上，醫(yī)務(wù)人員即可以到相應(yīng)的位置提取藥物。
[0037]在本實(shí)施例中，利用多個(gè)呈陣列式排布的頂出機(jī)構(gòu)3，實(shí)現(xiàn)了定量取藥，從而有效的降低了藥品提取錯(cuò)誤的幾率，提高了取藥的準(zhǔn)確度。
[0038]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，頂桿的上端端面上設(shè)置有壓力傳感器。