一種智慧倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及光纜存儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智慧倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，光纜的入庫(kù)一般是通過(guò)人工來(lái)搬運(yùn)入庫(kù)，或者通過(guò)吊車入庫(kù)，人工入庫(kù)勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，存在安全隱患；吊車入庫(kù)，占地面積大，設(shè)備運(yùn)行成本高，以上過(guò)程均不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理，自動(dòng)化水平低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一套自動(dòng)化水平高的輸送光纜入庫(kù)和出庫(kù)機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)，即一種智慧倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]—種智慧倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，包括倉(cāng)儲(chǔ)平臺(tái)和輸送線;所述倉(cāng)儲(chǔ)平臺(tái)由儲(chǔ)貨架、堆垛機(jī)和供堆垛機(jī)移動(dòng)的軌道構(gòu)成，堆垛機(jī)由堆垛機(jī)主體、堆垛機(jī)立柱、堆垛機(jī)抓取機(jī)構(gòu)三部分組成，其中:
[0006]堆垛機(jī)主體安裝在軌道上，可沿軌道平移，負(fù)責(zé)堆垛機(jī)的前進(jìn)、后退、堆垛機(jī)抓取機(jī)構(gòu)的升降等工作，控制設(shè)備均安裝在堆垛機(jī)主體上；
[0007]堆垛機(jī)立柱豎直安裝在堆垛機(jī)主體上，作為堆垛機(jī)抓取機(jī)構(gòu)豎直移動(dòng)的軌道；
[0008]堆垛機(jī)抓取機(jī)構(gòu)安裝在堆垛機(jī)立柱上，可沿堆垛機(jī)立柱豎直移動(dòng)；堆垛機(jī)抓取機(jī)構(gòu)設(shè)有至少兩個(gè)貨叉b，負(fù)責(zé)貨物的夾取，可以進(jìn)行伸、縮以及夾緊、松開(kāi)等操作；
[0009]所述輸送線分為入庫(kù)部分輸送線和出庫(kù)部分輸送線；其中:入庫(kù)部分輸送線負(fù)責(zé)貨物的測(cè)厚、掃碼和貼碼，并將待入庫(kù)貨物從入庫(kù)口輸送到儲(chǔ)貨架入口 ；出庫(kù)部分輸送線完成貨物信息的獲取、識(shí)別，并將待出庫(kù)貨物從儲(chǔ)貨架出口輸送到出庫(kù)口。在貼碼進(jìn)行之前必須先對(duì)貨物進(jìn)行測(cè)厚才能確保貨物的中心位或其它位置停留在貼碼位置。
[0010]所述儲(chǔ)貨架為兩個(gè)且對(duì)稱設(shè)置，供堆垛機(jī)移動(dòng)的軌道鋪設(shè)在儲(chǔ)貨架之間。
[0011]所述入庫(kù)部分輸送線包括輸送機(jī)，輸送機(jī)上沿輸送方向依次安裝有限位裝置、測(cè)厚裝置、貼碼裝置和覆標(biāo)裝置。
[0012]所述輸送線上還安裝有頂升移載機(jī)，所述頂升移載機(jī)完成貨物的轉(zhuǎn)向，銜接岔道口輸送機(jī)。
[0013]所述頂升移載機(jī)采用氣缸和伺服控制，控制平穩(wěn)準(zhǔn)確。
[0014]所述輸送機(jī)由機(jī)體、支腿、地腳a構(gòu)成;輸送機(jī)上還架設(shè)了電機(jī)、滾輪、皮帶和光電傳感器a。
[0015]所述光電傳感器a由控制柜控制，控制柜通過(guò)光電傳感器a感應(yīng)到貨物，向電機(jī)發(fā)送轉(zhuǎn)動(dòng)指令，電機(jī)開(kāi)始工作;控制柜通過(guò)光電傳感器a感應(yīng)到貨物到位信息，向電機(jī)發(fā)送停止指令，電機(jī)停止工作；電機(jī)是整個(gè)輸送機(jī)的動(dòng)力裝置，電機(jī)帶動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)，滾輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)皮帶運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)皮帶上貨物的直線輸送。
[0016]所述頂升移載機(jī)由地腳b、支架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、氣缸、貨叉a、氣控閥以及光電傳感器b構(gòu)成。
[0017]—種智慧倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)，包括輸送線系統(tǒng):控制輸送機(jī)，完成貨物的運(yùn)輸、移載；
[0018]倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng):控制堆垛機(jī)的平移、升降以及抓取動(dòng)作，完成對(duì)貨物的存儲(chǔ)、取出；
[0019]智慧倉(cāng)儲(chǔ)WMS系統(tǒng):設(shè)有單片機(jī)、信號(hào)接收單元、信號(hào)輸出單元，負(fù)責(zé)接收控制信號(hào)并協(xié)調(diào)控制輸送線系統(tǒng)以及倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。
[0020]所述智慧倉(cāng)儲(chǔ)WMS系統(tǒng)的控制方法如下:信號(hào)接收單元接收控制信號(hào)，通過(guò)信號(hào)輸出單元發(fā)送給輸送線系統(tǒng)以及倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，入庫(kù)部分輸送線完成貨物的測(cè)厚、掃碼和貼碼，把貨物從入庫(kù)口輸送到儲(chǔ)貨架入口，出庫(kù)部分輸送線完成貨物信息的獲取、識(shí)別，把貨物從儲(chǔ)貨架出口輸送到出庫(kù)口；倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)把貨物按指令輸送到指定的儲(chǔ)貨架;輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)貨物的直線輸送;頂升移載機(jī)完成貨物的轉(zhuǎn)向，銜接岔道口輸送機(jī)。
[0021]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型具有操作安全、使用方便和自動(dòng)化水平高的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了光纜入庫(kù)與出庫(kù)信息管理一體化，貨物的入庫(kù)和出庫(kù)都由智慧倉(cāng)儲(chǔ)WMS系統(tǒng)全程控制，工作效率高，準(zhǔn)確度高，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，消除安全隱患。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型的輸送機(jī)主視圖；
[0024]圖3為本實(shí)用新型的輸送機(jī)俯視圖；
[0025]圖4為本實(shí)用新型的頂升移載機(jī)主視圖；
[0026]圖5為本實(shí)用新型的頂升移載機(jī)左視圖；
[0027]圖6為本實(shí)用新型的堆垛機(jī)立體圖；
[0028]圖7為本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)不意圖。
[0029]圖中:1、限位裝置;2、輸送機(jī);3、貼碼裝置;4、覆標(biāo)裝置;5、測(cè)厚裝置;6、頂升移栽機(jī)；7、堆垛機(jī)；8、儲(chǔ)貨架；9、軌道；201、機(jī)體；202、地腳a; 203、支腿；204、滾輪；205、電機(jī)；206、皮帶;207、光電傳感器a;601、貨叉a;602、光電傳感器b;603、支架;604、氣控閥；605、地腳b ； 606、氣缸;607、旋轉(zhuǎn)電機(jī);701、堆垛機(jī)立柱；702、堆垛機(jī)主體;703、堆垛機(jī)抓取機(jī)構(gòu)；704、貨叉b。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0031]如圖1和圖6所示，一種智慧倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，包括倉(cāng)儲(chǔ)平臺(tái)和輸送線;所述倉(cāng)儲(chǔ)平臺(tái)由儲(chǔ)貨架8、堆垛機(jī)7和供堆垛機(jī)移動(dòng)的軌道9構(gòu)成，堆垛機(jī)7由堆垛機(jī)主體702、堆垛機(jī)立柱701、堆垛機(jī)抓取機(jī)構(gòu)703三部分組成，其中:
[0032]堆垛機(jī)主體702安裝在軌道9上，可沿軌道9平移，負(fù)責(zé)堆垛機(jī)7的前進(jìn)、后退、堆垛機(jī)抓取機(jī)構(gòu)703的升降等工作，控制設(shè)備均安裝在堆垛機(jī)主體702上；
[0033]堆垛機(jī)立柱701豎直安裝在堆垛機(jī)主體702上，作為堆垛機(jī)抓取機(jī)構(gòu)703豎直移動(dòng)的軌道；
[0034]堆垛機(jī)抓取機(jī)構(gòu)703安裝在堆垛機(jī)立柱701上，可沿堆垛機(jī)立柱701豎直移動(dòng);堆垛機(jī)抓取機(jī)構(gòu)703設(shè)有至少兩個(gè)貨叉b704，負(fù)責(zé)貨物的夾取，可以進(jìn)行伸、縮以及夾緊、松開(kāi)等操作；
[0035]所述輸送線分為入庫(kù)部分輸送線和出庫(kù)部分輸送線；其中:入庫(kù)部分輸送線負(fù)責(zé)貨物的測(cè)厚、掃碼和貼碼，并將待入庫(kù)貨物從入庫(kù)口輸送到儲(chǔ)貨架8入口 ；出庫(kù)部分輸送線完成貨物信息的獲取、識(shí)別，并將待出庫(kù)貨物從儲(chǔ)貨架8出口輸送到出庫(kù)口。
[0036]儲(chǔ)貨架8為兩個(gè)且對(duì)稱設(shè)置，供堆垛機(jī)7移動(dòng)的軌道9鋪設(shè)在儲(chǔ)貨架8之間