一種管材切割設(shè)備的上料輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種上料輸送裝置，特別是指一種管材切割設(shè)備的上料輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]圓形金屬管材的切割是眾多技術(shù)領(lǐng)域中常用的工序，而單根圓形管材的切割已經(jīng)非常成熟，而多根圓形管材的切割卻始終難以成熟應(yīng)用，其主要原因是:1.多根圓形管材的上料非常困難，多根管材無(wú)法準(zhǔn)確整理;2.多根圓形管材縱向輸送困難，管材的重量較重，輸送時(shí)可能出現(xiàn)相互錯(cuò)位，從而影響切割;3.多根圓形管材難以保證端部平齊。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種管材切割設(shè)備的上料輸送裝置，該上料輸送裝置可以實(shí)現(xiàn)管材逐根上料，且四根管材菱形疊置輸送，切割前先使管材端部平齊，省略一次切割。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種管材切割設(shè)備的上料輸送裝置，包括機(jī)架，該機(jī)架上設(shè)置有用于堆放管材的料倉(cāng)，所述機(jī)架上安裝有縱向輸送平臺(tái)，該縱向輸送平臺(tái)上設(shè)置有至少兩個(gè)約束四根管材成菱形疊置的限位組件，所述機(jī)架上安裝有將料倉(cāng)內(nèi)的管材逐根橫向送至縱向輸送平臺(tái)上的橫向上料機(jī)構(gòu);所述機(jī)架上豎直滑動(dòng)安裝有平頭擋板，該平頭擋板位于縱向輸送平臺(tái)的縱向輸送下游端，該平頭擋板由擋板升降動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，所述機(jī)架上位于縱向輸送平臺(tái)的輸送上游端設(shè)置有彈性頂推管材端部的頂推機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上設(shè)置有夾持四根菱形疊置的管材縱向輸送的夾持輸送機(jī)構(gòu)。
[0005]作為一種優(yōu)選的方案，所述料倉(cāng)的底部設(shè)置有傾斜狀，料倉(cāng)的底部的低側(cè)為輸出側(cè)，所述橫向上料機(jī)構(gòu)包括頂升機(jī)構(gòu)、橫向輸送平臺(tái)、翻料機(jī)構(gòu)和擋料機(jī)構(gòu)，所述橫向輸送平臺(tái)安裝于機(jī)架上且與料倉(cāng)同向傾斜，所述橫向輸送平臺(tái)高于料倉(cāng)的底部輸出側(cè)，所述頂升機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上且位于料倉(cāng)的輸出側(cè)將管材頂升送至橫向輸送平臺(tái)上，所述擋料機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上且阻擋橫向輸送平臺(tái)上的管材，所述翻料機(jī)構(gòu)包括豎直滑動(dòng)安裝于機(jī)架上且與擋料機(jī)構(gòu)配合的翻料板，該翻料板的頂部設(shè)置有與料倉(cāng)同向傾斜的傾斜面，所述翻料板由翻料動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)升降將管材逐根頂升翻過(guò)擋料機(jī)構(gòu)落入縱向輸送平臺(tái)的限位組件中。
[0006]作為一種優(yōu)選的方案，所述頂升機(jī)構(gòu)包括若干塊豎直滑動(dòng)安裝于機(jī)架上的頂升板，該頂升板縱向離散分布，每個(gè)頂升板上均設(shè)置有齒條，所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有頂升轉(zhuǎn)軸，該頂升轉(zhuǎn)軸上安裝有與各頂升板上的齒條配合的齒輪，所述頂升轉(zhuǎn)軸由頂升電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0007]作為一種優(yōu)選的方案，所述翻料機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)離散分布的翻料板，每個(gè)翻料板均豎直滑動(dòng)安裝于機(jī)架上且與頂升板一一對(duì)應(yīng)，該翻料板的頂部設(shè)置有與料倉(cāng)同向傾斜的傾斜面，所述翻料板由翻料氣缸驅(qū)動(dòng)升降。
[0008]作為一種優(yōu)選的方案，所述擋料機(jī)構(gòu)包括與翻料板對(duì)應(yīng)的擋料板，擋料板遠(yuǎn)離縱向輸送平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有只容納一根管材放置的定量臺(tái)階，所述定量臺(tái)階與對(duì)應(yīng)的翻料板對(duì)應(yīng)，所述擋料板頂部設(shè)置有與料倉(cāng)同向傾斜的傾斜面，所述擋料板通過(guò)擋料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上。
[0009]作為一種優(yōu)選的方案，所述擋料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)架上的擺動(dòng)軸，該擺動(dòng)軸由擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置連接，該擺動(dòng)軸上固定安裝有與擋料板一一對(duì)應(yīng)的擺桿，所述擋料板上設(shè)置有方便擋料板移動(dòng)的限位條孔，所述限位條孔內(nèi)安裝有限位釘，所述擋料板與擺桿之間通過(guò)連接釘連接，所述擺桿上設(shè)置有方便擺桿擺動(dòng)的連接條孔，該連接釘位于連接條孔內(nèi)。
[0010]作為一種優(yōu)選的方案，所述頂推機(jī)構(gòu)包括固定于縱向輸送平臺(tái)上的固定座，該固定座上縱向滑動(dòng)安裝有頂推座，所述頂推座由頂推直線(xiàn)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，所述頂推座包括與頂推直線(xiàn)動(dòng)力裝置的動(dòng)力端連接的底板、安裝于底板上且與該底板平行設(shè)置的頂推板，該頂推板上縱向活動(dòng)設(shè)置有四個(gè)頂推塊，該頂推塊與縱向輸送平臺(tái)上疊置的管材一一對(duì)應(yīng)，頂推塊與底板之間設(shè)置有壓縮彈簧。
[0011]作為一種優(yōu)選的方案，所述縱向輸送平臺(tái)上設(shè)置有若干組成V字形布置的輸送輥組，縱向輸送平臺(tái)上疊置的四根管材置于輸送輥組上。
[0012]作為一種優(yōu)選的方案，所述夾持輸送機(jī)構(gòu)包括縱向滑動(dòng)安裝于機(jī)架上的夾持滑座，該夾持滑座由縱向輸送動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，所述夾持滑座上固定有位于管材下方的下夾持座，夾持滑座上豎直滑動(dòng)安裝有上夾持座，所述上夾持座與安裝于夾持滑座上的夾持動(dòng)力裝置連接，上夾持座的下端設(shè)置有與四根菱形疊置的管材匹配的夾持凹面。
[0013]作為一種優(yōu)選的方案，所述限位組件包括結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱(chēng)布置的左限位座和右限位座，所述左限位座包括左下底座和左上底座，所述左下底座固定于縱向輸送平臺(tái)上，左上底座固定于左下底座的上端，所述右限位座包括右下底座和右上底座，所述右下底座固定于縱向輸送平臺(tái)上，右上底座固定于右下底座的上端，該左下底座的上部與右下底座的上部相互配合成敞口狀，所述左上底座的下部和右上底座的下部相互配合成縮口狀，所述左上底座的上部和右上底座的上部相互配合成敞口狀。
[0014]采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的效果是:由于該機(jī)架上設(shè)置有用于堆放管材的料倉(cāng)，所述機(jī)架上安裝有縱向輸送平臺(tái)，該縱向輸送平臺(tái)上設(shè)置有至少兩個(gè)約束四根管材成菱形疊置的限位組件，所述機(jī)架上安裝有將料倉(cāng)內(nèi)的管材逐根橫向送至縱向輸送平臺(tái)上的橫向上料機(jī)構(gòu);所述機(jī)架上豎直滑動(dòng)安裝有平頭擋板，該平頭擋板位于縱向輸送平臺(tái)的縱向輸送下游端，該平頭擋板由擋板升降動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，所述機(jī)架上位于縱向輸送平臺(tái)的輸送上游端設(shè)置有彈性頂推管材端部的頂推機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上設(shè)置有夾持四根菱形疊置的管材縱向輸送的夾持輸送機(jī)構(gòu)。因此，管材均放置于料倉(cāng)內(nèi)，然后利用橫向上料機(jī)構(gòu)逐根將管材送至縱向輸送平臺(tái)上，并利用限位組件限制管材的疊置狀態(tài)，使四根管材成菱形疊置，然后利用平頭擋板和頂推機(jī)構(gòu)使管材的一端端部平齊，然后利用夾持輸送機(jī)構(gòu)將四根管材輸送，這樣該上料輸送裝置就實(shí)現(xiàn)了管材的逐根輸送，多根管材的整理疊置和輸送，多根管材的端部平齊，滿(mǎn)足切割要求，減少一次切割次數(shù)。
[0015]又由于所述料倉(cāng)的底部設(shè)置有傾斜狀，料倉(cāng)的底部的低側(cè)為輸出側(cè)，所述橫向上料機(jī)構(gòu)包括頂升機(jī)構(gòu)、橫向輸送平臺(tái)、翻料機(jī)構(gòu)和擋料機(jī)構(gòu)，所述橫向輸送平臺(tái)安裝于機(jī)架上且與料倉(cāng)同向傾斜，所述橫向輸送平臺(tái)高于料倉(cāng)的底部輸出側(cè)，所述頂升機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上且位于料倉(cāng)的輸出側(cè)將管材頂升送至橫向輸送平臺(tái)上，所述擋料機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上且阻擋橫向輸送平臺(tái)上的管材，所述翻料機(jī)構(gòu)包括豎直滑動(dòng)安裝于機(jī)架上且與擋料機(jī)構(gòu)配合的翻料板，該翻料板的頂部設(shè)置有與料倉(cāng)同向傾斜的傾斜面，所述翻料板由翻料動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)升降將管材逐根頂升翻過(guò)擋料機(jī)構(gòu)落入縱向輸送平臺(tái)的限位組件中該橫向上料機(jī)構(gòu)可以將管材從料倉(cāng)頂推至橫向輸送平臺(tái)，擋料機(jī)構(gòu)阻擋管材使管材平鋪在橫向輸送平臺(tái)上，然后利用翻料機(jī)構(gòu)將管材逐根翻過(guò)擋料機(jī)構(gòu)而進(jìn)入縱向輸送平臺(tái)中，這樣管材上料分布完成，上料的可靠性高，連續(xù)性好。
[0016]又由于所述擋料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)架上的擺動(dòng)軸，該擺動(dòng)軸由擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置連接，該擺動(dòng)軸上固定安裝有與擋料板一一對(duì)應(yīng)的擺桿，所述擋料板上設(shè)置有方便擋料板移動(dòng)的限位條孔，所述限位條孔內(nèi)安裝有限位釘，所述擋料板與擺桿之間通過(guò)連接釘連接，所述擺桿上設(shè)置有方便擺桿擺動(dòng)的連接條孔，該連接釘位于連接條孔內(nèi)，該擋料機(jī)構(gòu)的擋料位置可調(diào)，使翻料更加準(zhǔn)確。
[0017]又由于所述擋料機(jī)構(gòu)包括與翻料板一一對(duì)應(yīng)的擋料板，擋料板遠(yuǎn)離縱向輸送平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有只容納一根管材放置的定量臺(tái)階，所述定量臺(tái)階與對(duì)應(yīng)的翻料板對(duì)應(yīng)，所述擋料板頂部設(shè)置有與料倉(cāng)同向傾斜的傾斜面，所述擋料板通過(guò)擋料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上，該擋料機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)管材的定量，確保管材每次翻料只輸送一根管材。
[0018]又由于所述頂推機(jī)構(gòu)包括固定于縱向輸送平臺(tái)上的固定座，該固定座上縱向滑動(dòng)安裝有頂推座，所述頂推座由頂推直線(xiàn)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，所述頂推座包括與頂推直線(xiàn)動(dòng)力裝置的動(dòng)力端連接的底板、安裝于底板上且與該底板平行設(shè)置的頂推板，該頂推板上縱向活動(dòng)設(shè)置有四個(gè)頂推塊，該頂推塊與