一種集裝箱扭鎖自動裝卸裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種集裝箱扭鎖自動裝卸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著世界經(jīng)濟一體化的不斷深入，海運業(yè)獲得了穩(wěn)步的增長，而具有安全、便利操作等特點的集裝箱運輸成為其中增長最為迅速的部分。
[0003]在集裝箱的海路運輸過程中，為防止因海浪起伏而使集裝箱顛簸、滑移等造成財產(chǎn)損失，需要通將上下相鄰的集裝箱用集裝箱扭鎖連接在一起，裝船時需要將集裝箱扭鎖安裝在集裝箱底部的四個角件上，卸船時再將集裝箱扭鎖取下。
[0004]現(xiàn)階段上述集裝箱扭鎖裝卸都是通過人工來完成，工作強度大、危險性較大，且單一、機械式的重復(fù)性工作極易使操作人員疲憊，警惕性降低，并且，現(xiàn)場流動性機械較多，嚴(yán)重威脅到操作人員的人身安全。
[0005]因此，提供一種集裝箱扭鎖自動裝卸裝置，實現(xiàn)自動裝卸集裝箱扭鎖，解放勞動力、保證港口工作人員的人身安全、提高集裝箱扭鎖裝卸效率，是本實用新型要解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種集裝箱扭鎖自動裝卸裝置，實現(xiàn)自動裝卸集裝箱扭鎖，解放勞動力、保證港口工作人員的人身安全、提高集裝箱扭鎖裝卸效率。
[0007]有鑒于此，本實用新型提供了一種集裝箱扭鎖自動裝卸裝置，包括支架I;位于所述支架I上的四根平行的滑道11;與所述支架I滑動連接的定位塊12;固定于所述支架I端部的第一起升機構(gòu)3;位于所述第一起升機構(gòu)3上、裝載扭鎖的扭鎖托盤5;位于所述第一起升機構(gòu)3與所述支架I另一端之間、固定于所述支架I上的第二起升機構(gòu)4;與所述滑道11滑動連接的小車機構(gòu)6;與所述小車機構(gòu)6固定連接的機械手總成2;所述機械手總成2包括與所述滑道11相垂直的滑軌22;與所述滑軌22滑動連接的機械手21。
[0008]優(yōu)選地，所述集裝箱扭鎖自動裝卸裝置包括兩套支架I，兩套所述支架I呈中心對稱分布。
[0009]優(yōu)選地，所述的集裝箱扭鎖自動裝卸裝置固定在岸橋中轉(zhuǎn)平臺20上。
[0010]優(yōu)選地，所述第一起升機構(gòu)3和所述第二起升機構(gòu)4包括起升托盤31，所述起升托盤31用于承載所述扭鎖托盤5。
[0011]優(yōu)選地，多個所述扭鎖托盤5堆列在所述起升托盤31上。
[0012]優(yōu)選地，所述扭鎖托盤5包括固定在所述扭鎖托盤5下端面四個角上的中空支腿51，所述起升托盤31上端面固定連接有支腳311，所述支腳311可插入所述中空支腿51內(nèi)。
[0013]優(yōu)選地，所述第一起升機構(gòu)3和所述第二起升機構(gòu)4均包括與所述支架I固定連接的定滑輪組，固定在所述支架I上的卷筒，一端纏繞在所述卷筒上，經(jīng)過所述定滑輪組后、另一端與所述起升托盤31固定連接的鋼絲繩，與所述卷筒固定了連接、驅(qū)動所述卷筒轉(zhuǎn)動的起升電機。
[0014]優(yōu)選地，所述小車機構(gòu)6包括小車驅(qū)動系統(tǒng)61，所述小車驅(qū)動系統(tǒng)61包括位于所述支架I上的鏈輪和與所述小車機構(gòu)6固定連接的鏈條。
[0015]優(yōu)選地，所述小車機構(gòu)6包括小車驅(qū)動系統(tǒng)61，所述小車驅(qū)動系統(tǒng)61包括位于所述支架I上的齒條和與所述小車機構(gòu)6固定連接的齒輪。
[0016]本實用新型提供的集裝箱扭鎖自動裝卸裝置，實現(xiàn)了自動裝卸集裝箱扭鎖，解放勞動力、保證港口工作人員的人身安全、提高集集裝箱扭鎖裝卸效率。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型所提供的一種集裝箱扭鎖自動裝卸裝置一實施例的主視圖；
[0018]圖2是本實用新型所提供的一種集裝箱扭鎖自動裝卸裝置又一實施例的示意圖；
[0019]圖3是圖2所提供的集裝箱扭鎖自動裝卸裝置一半結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0020]其中，圖1至3中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為:
[0021 ] I支架；11滑道；12定位塊;2機械手總成;21機械手;22滑軌;3第一起升機構(gòu)；31起升托盤;311支腳;4第二起升機構(gòu);5扭鎖托盤;51中空支腿;6小車機構(gòu);61小車驅(qū)動系統(tǒng)；10集裝箱;20岸橋中轉(zhuǎn)平臺。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0023]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以采用不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本實用新型的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。
[0024]圖1示出了本實用新型所提供的一種集裝箱扭鎖自動裝卸裝置一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1中所示，本實用新型提供了一種集裝箱扭鎖自動裝卸裝置，包括支架I;位于所述支架I上的兩根平行的滑道11;與所述支架I滑動連接的定位塊12;固定于所述支架I端部的第一起升機構(gòu)3;位于所述第一起升機構(gòu)3上、裝載扭鎖的扭鎖托盤5;位于所述第一起升機構(gòu)3與所述支架I另一端之間、固定于所述支架I上的第二起升機構(gòu)4;與所述滑道11滑動連接的小車機構(gòu)6;與所述小車機構(gòu)6固定連接的機械手總成2;所述機械手總成2包括與所述滑道11相垂直的滑軌22;與所述滑軌22滑動連接的機械手21。
[0025]該實施例所提供的技術(shù)方案的工作原理為:
[0026]本實用新型提供的集裝箱扭鎖自動裝卸裝置上設(shè)有集裝箱定位塊，精確定位集裝箱落箱位置，集裝箱扭鎖自動裝卸裝置便能根據(jù)集裝箱吊裝方法進行裝鎖或者卸鎖。
[0027]裝鎖時，將多個已經(jīng)裝滿扭鎖的扭鎖托盤置于第一起升機構(gòu)上，第一起升機構(gòu)開始工作，將最上層的扭鎖托盤提升至支架頂部，與小車機構(gòu)對接后，第二起升機構(gòu)下降一段距離并停止。根據(jù)集裝箱的吊裝方式，小車機構(gòu)到達(dá)相應(yīng)的集裝箱底部的角件處，機械手總成也移動到集裝箱底部的角件下，機械手進行裝鎖。一個扭鎖托盤上的所有扭鎖裝完后，需要將空的扭鎖托盤放下并更換為裝滿扭鎖的扭鎖托盤，此時，小車機構(gòu)移動到第二起升機構(gòu)的位置，第二起升機構(gòu)上升接過已空的扭鎖托盤，并下降到岸橋中轉(zhuǎn)平臺上，小車機構(gòu)移動到第一起升機構(gòu)上方，繼續(xù)接裝滿的扭鎖托盤，開始下一個工作循環(huán)。
[0028]卸鎖時，第一起升機構(gòu)和第二起升機構(gòu)上分別裝一個空的扭鎖托盤，