;將燈泡卡紙裝盒裝置11安裝在機(jī)架19上，并位于轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)22的轉(zhuǎn)盤(pán)的裝盒工位下方;將紙盒下蓋合攏裝置12安裝在機(jī)架19上，位于燈泡卡紙裝盒裝置11的一側(cè)，且位于轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)22的轉(zhuǎn)盤(pán)裝盒工位下方;將紙盒下蓋嵌合裝置13安裝在機(jī)架19上，位于轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)22的轉(zhuǎn)盤(pán)下蓋嵌合工位下方;將紙盒上蓋側(cè)邊側(cè)邊蓋折彎裝置14安裝在機(jī)架19上，并位于轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)22的轉(zhuǎn)盤(pán)下蓋嵌合工位與壓上蓋工位之間的轉(zhuǎn)盤(pán)上方;將紙盒上蓋正蓋折彎裝置15安裝在機(jī)架19上，并位于轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)22的轉(zhuǎn)盤(pán)壓上蓋工位上方;將紙盒上蓋正蓋壓邊裝置16安裝在機(jī)架19上，位于轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)22的轉(zhuǎn)盤(pán)壓上蓋工位和嵌入上蓋工位之間的轉(zhuǎn)盤(pán)上方;將紙盒上蓋正蓋折邊裝置17安裝在機(jī)架19上，并位于轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)22的轉(zhuǎn)盤(pán)嵌入上蓋工位上方;將紙盒上蓋正蓋嵌入裝置18安裝在機(jī)架19上，位于轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)22的轉(zhuǎn)盤(pán)嵌入上蓋工位的上方;本例中采用下端支架支撐工作臺(tái)面組合作為機(jī)架19，在機(jī)架19中部設(shè)置安裝轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)22的孔和固定孔;將紙盒夾持裝置20安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)22的轉(zhuǎn)盤(pán)上，本例中采用6個(gè)紙盒夾持裝置20均勻布置在轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)22的轉(zhuǎn)盤(pán)周邊;將控制系統(tǒng)21的機(jī)箱安裝在機(jī)架19上，將控制系統(tǒng)21的控制裝置，顯示和交互裝置安裝在機(jī)箱上，把控制系統(tǒng)的探測(cè)裝置分別安裝在相應(yīng)的功能部件上;將轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)22安裝在機(jī)架19上，本例中采用機(jī)架19的工作臺(tái)面下面安裝分度盤(pán)，工作臺(tái)面上面安裝轉(zhuǎn)盤(pán)，主軸連接分度盤(pán)和轉(zhuǎn)盤(pán);將紙盒卸下裝置23安裝在機(jī)架19上，位于轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)22的轉(zhuǎn)盤(pán)下料工位的下方內(nèi)側(cè);將紙盒送出裝置24安裝在機(jī)架19上，與紙盒卸下裝置23相銜接;將傳動(dòng)裝置25安裝在機(jī)架19上并與各個(gè)功能部件連接;本例中采用氣動(dòng)傳動(dòng)裝置作為傳動(dòng)裝置25，將傳動(dòng)裝置25的氣動(dòng)控制裝置安裝在機(jī)架19上并與控制系統(tǒng)21連接，將氣動(dòng)控制裝置與各個(gè)氣動(dòng)執(zhí)行元件采用氣動(dòng)管路連接;將紙盒儲(chǔ)存及送入裝置26安裝在機(jī)架19上，并位于轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)22的轉(zhuǎn)盤(pán)的紙盒上料工位一側(cè);這樣就完成了本發(fā)明的實(shí)施。
[0026]應(yīng)用時(shí)，生產(chǎn)好的合格的符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的燈泡A被裝入燈泡自動(dòng)上料裝置I的料倉(cāng)內(nèi)，經(jīng)過(guò)振動(dòng)被輸送到燈泡定向分流裝置2，燈泡定向分流裝置2將送出的燈泡A分成兩排，燈頭Al向下的狀態(tài)送入燈泡上料控制裝置3，燈泡上料控制裝置3將燈泡定向分流裝置2送來(lái)的燈泡A分組，每排5個(gè)燈泡A，兩排間距離等于卡紙B上兩排孔B3之間的距離;每組輸送一次送入燈泡裝卡紙定位裝置7，燈泡裝卡紙裝置7將每組燈泡A的每個(gè)燈泡A定位，保證每個(gè)燈泡A的中心位置與卡紙B上孔B3的位置相同；將卡紙B疊放在卡紙儲(chǔ)存裝置4內(nèi)，通過(guò)卡紙輸送裝置5將卡紙B單張送入裝卡紙裝置6，裝卡紙裝置6將單張卡紙B放置在燈泡裝卡紙定位裝置7的下方并定位保證每個(gè)孔B3分別于燈泡裝卡紙定位裝置7上的燈泡A相對(duì)應(yīng)，裝卡紙裝置6將卡紙B向上輸送，直到燈泡A插入卡紙B的孔B3內(nèi)，同時(shí)帶動(dòng)限位裝置，將卡紙B的側(cè)折邊BI，.端折邊B2，沿側(cè)折邊線(xiàn)B5，端折邊線(xiàn)B6，進(jìn)行彎折;裝好燈泡A的卡紙B，被燈泡卡紙送出裝置8從燈泡卡紙定位裝置7送出，進(jìn)入燈泡卡紙送入裝置9;紙盒C被疊放在紙盒儲(chǔ)存及送入裝置26上，并單個(gè)送到轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)22的轉(zhuǎn)盤(pán)上的紙盒夾持裝置20內(nèi)；燈泡卡紙裝盒裝置11將裝好的燈泡卡紙組合體，從紙盒C下方送入位于轉(zhuǎn)盤(pán)上的紙盒夾持裝置20上的紙盒C內(nèi)，燈泡卡紙裝盒裝置11退出的同時(shí)，紙盒下蓋合攏裝置12將紙盒C的紙盒外下蓋Cl和紙盒內(nèi)下蓋C7.向內(nèi)合攏閉合;轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)22做間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，紙盒下蓋托起裝置10托起紙盒C的兩個(gè)下蓋，保證紙盒C內(nèi)的燈泡卡紙不會(huì)從紙盒C內(nèi)脫落;當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位再次停止，紙盒下蓋嵌合裝置13將紙盒下蓋相互嵌合使得紙盒下蓋封閉；同時(shí)安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上方的紙盒上蓋側(cè)邊蓋折彎裝置14將紙盒C的上蓋側(cè)邊蓋向紙盒C內(nèi)部彎折;轉(zhuǎn)盤(pán)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，紙盒上蓋側(cè)邊蓋折彎裝置14壓住紙盒上蓋側(cè)邊蓋保證不反彈；當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)到下一工位時(shí)，紙盒上蓋正蓋折彎裝置15將紙盒上蓋正蓋C5向盒內(nèi)方向彎折;轉(zhuǎn)盤(pán)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，紙盒上蓋正蓋壓邊裝置16將紙盒上蓋正蓋C5壓住并將紙盒上蓋正蓋折邊C4折彎，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)到下一工位時(shí)，紙盒上蓋正蓋折邊裝置17將紙盒上蓋正蓋折邊C4進(jìn)一步彎折，使得其邊緣位于紙盒體C2內(nèi)的位置，此時(shí)紙盒上蓋正蓋嵌入裝置18從上部頂壓紙盒上蓋正蓋C5使得紙盒上蓋正蓋折邊C4嵌入紙盒體C2內(nèi)，形成如圖7的紙盒C的形狀;包裝盒的紙盒C隨著轉(zhuǎn)盤(pán)上的紙盒夾持裝置20旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到下料工位時(shí)，紙盒卸下裝置23從轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)側(cè)將包裝好的紙盒C卸下，送入紙盒送出裝置24，就完成了中燈包裝的整個(gè)工序；由于轉(zhuǎn)盤(pán)間歇旋轉(zhuǎn)，而轉(zhuǎn)盤(pán)有多個(gè)工位，在裝盒包裝的各個(gè)工序是按照順序流水作業(yè)的，工作效率高;整個(gè)工序在控制系統(tǒng)21設(shè)定好的參數(shù)下自動(dòng)工作，不需要人工參與，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度;燈泡自動(dòng)上料裝置I和紙盒送出裝置24能夠和自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫接口，容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)便于管理;本實(shí)施例只是本發(fā)明眾多技術(shù)方案的一種，不代表本發(fā)明的所有技術(shù)方案。
[0027]如圖9，本例中以國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的S25汽車(chē)中燈為例，選用厚度8毫米寬度30毫米的鋼板將其制作成L型作為支架11-1，本例中采用兩個(gè)支架11-1，分別安裝在橫梁11-2的兩端;選用厚度12毫米寬度30毫米的鋼板作為橫梁11-2，其厚度應(yīng)滿(mǎn)足其上的導(dǎo)向孔能夠起到導(dǎo)向作用，在橫梁的中部制作氣缸安裝孔，在氣缸安裝孔的兩側(cè)制作兩個(gè)直徑12毫米的導(dǎo)向孔；選用直徑12毫米的圓鋼作為導(dǎo)向柱11-3，將其上端與托板11-4固定連接，下端穿入橫梁上的導(dǎo)向孔內(nèi)，本例中選用兩個(gè)導(dǎo)向柱;選用厚度10毫米寬度16毫米的鋼板作為托板11-4，將其安裝在裝盒器11-5的下底面，在托板11-4的兩端設(shè)置導(dǎo)向柱安裝孔，中部設(shè)置氣缸的活塞桿安裝結(jié)構(gòu)，本例中采用鉸接的方式連接活塞桿與托板;選用厚度0.4毫米寬度120毫米的鋼板，將其平面折彎制作成矩形框，矩形框的橫斷面外沿長(zhǎng)度等于卡紙芯B4的長(zhǎng)度，本例中采用125毫米，寬度等于卡紙芯B4的寬度，本例中采用50毫米，在矩形框內(nèi)部采用厚度0.4毫米寬度120毫米的鋼板將矩形框的內(nèi)部空間縱向分割成均勻的兩排每排5個(gè)空間，座位裝盒器11-5;選用市售的微型氣缸座位氣缸11-6，將其安裝在橫梁11-2上，并將其活塞桿的端部與托板11-4連接;這樣就完成了本發(fā)明的實(shí)施;應(yīng)用時(shí)，當(dāng)燈泡卡紙送入裝置9將裝好燈泡A的卡紙B送到紙盒C下端口處時(shí)，氣缸11-6啟動(dòng)，將燈泡卡紙送入裝置9的機(jī)械手抓持的卡紙B向上頂出，此時(shí)裝在卡紙B上的燈泡A的燈頭部位，被分割進(jìn)入裝盒器11-5的分割空間，每個(gè)空間內(nèi)一個(gè)燈泡A，氣缸11-6繼續(xù)上行直到將燈泡卡紙送入紙盒C內(nèi)部，氣缸11-6反向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)裝盒器11-5退回原位；由于采用了薄鋼板制成的裝盒器11-5，給燈泡A在裝盒器11-5的分割空間內(nèi)有更多的空間，避免了由于燈泡A裝入卡紙B時(shí)的歪斜或者燈泡卡紙送入裝置9的機(jī)械手的夾持造成卡紙B的變形引起的燈泡A的歪斜而使燈泡A與裝盒器11-5的碰撞，或者由于裝盒器11-5沒(méi)有分割空間，容忍了燈泡下部歪斜不撞擊裝盒器11-5，那樣會(huì)使燈泡A的上部歪斜過(guò)多，造成裝不進(jìn)紙盒C內(nèi)；由于采用了較長(zhǎng)長(zhǎng)度的裝盒器11-5，保證了裝盒器11-5穿過(guò)燈泡卡紙送入裝置9的機(jī)械手內(nèi)部后再進(jìn)入紙盒提供了足夠的行程而不會(huì)碰撞托板11-4。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種中燈自動(dòng)包裝機(jī)的燈泡卡紙裝盒裝置，其特征在于:包括支架，橫梁，導(dǎo)向柱，托板，裝盒器，氣缸;所述的支架安裝在機(jī)架上，支架的上端與橫梁連接;所述的橫梁安裝在兩個(gè)支架的上端;所述的橫梁上設(shè)置有氣缸安裝孔和導(dǎo)向孔;所述的導(dǎo)向柱安裝在橫梁上的導(dǎo)向孔內(nèi)，上端與托板連接;所述的托板安裝在裝盒器的下部，兩端與導(dǎo)向柱連接，中部下面與氣缸的活塞桿連接;所述的裝盒器是由薄鋼板制成的蜂窩狀立方體，內(nèi)部由薄鋼板將其分割成兩排每排5個(gè)間隔;所述的裝盒器水平截面的長(zhǎng)度等于卡紙芯的長(zhǎng)度，寬度等于卡紙芯的寬度;所述的裝盒器的薄鋼板的厚度不大于I毫米;所述的氣缸安裝在橫梁的下部中間，活塞桿端部與托板連接。
【專(zhuān)利摘要】一種中燈自動(dòng)包裝機(jī)的燈泡卡紙裝盒裝置，屬于汽車(chē)配件領(lǐng)域，包括支架，橫梁，導(dǎo)向柱，托板，裝盒器，氣缸；所述的支架安裝在機(jī)架上，支架的上端與橫梁連接；所述的橫梁安裝在兩個(gè)支架的上端；所述的導(dǎo)向柱安裝在橫梁上的導(dǎo)向孔內(nèi)，上端與托板連接；所述的托板安裝在裝盒器的下部；所述的裝盒器是由薄鋼板制成的蜂窩狀立方體；所述的氣缸安裝在橫梁的下部中間，活塞桿端部與托板連接，具有能夠?qū)崿F(xiàn)中燈自動(dòng)包裝機(jī)的燈泡卡紙裝盒功能，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)汽車(chē)中燈的自動(dòng)包裝，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率的特點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】B65B23/22, B65B5/08
【公開(kāi)號(hào)】CN205273925
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620036238
【發(fā)明人】周苑
【申請(qǐng)人】河南工程學(xué)院
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2016年1月15日