432套設(shè)在第一絲桿6431上且能夠在第一絲桿6431上移動(dòng)，升降氣缸642安裝在第一滾珠滑塊6432上。
[0075]鈔把在碼垛的過(guò)程中，吸盤6411置于標(biāo)簽位61的上方，升降氣缸642下降，以使得吸盤6411與標(biāo)簽位61上的空白標(biāo)簽接觸，然后抽氣機(jī)吸氣，通過(guò)吸盤6411將標(biāo)簽吸起，升降氣缸642上升，然后第一電機(jī)運(yùn)行，使第一絲桿6431轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得第一滾珠滑塊6432在第一絲桿6431上移動(dòng)，直至吸盤6411處于噴涂位62的上方，此后，升降氣缸642下降，抽氣機(jī)停止運(yùn)行，使得空白標(biāo)簽置于噴涂位62，噴涂機(jī)構(gòu)63將與紙幣相關(guān)聯(lián)的標(biāo)記信息噴涂在空白標(biāo)簽上。然后，升降氣缸642下降，使得吸盤6411與帶標(biāo)記信息的標(biāo)簽接觸并將其吸起，升降氣缸642上升，第一電機(jī)運(yùn)行，使第一絲桿6431轉(zhuǎn)動(dòng)，林而使得第一珠滑塊6432在第一絲桿6431上移動(dòng)，直至吸盤6411處于碼垛好的鈔把上面，升降氣缸642下降，通過(guò)吸盤6411將帶標(biāo)記信息的標(biāo)簽蓋在鈔把垛10上。
[0076]其中，本實(shí)施例中的噴涂機(jī)構(gòu)63包括第二絲桿631、第二滾珠滑塊632、噴涂機(jī)633以及用于驅(qū)動(dòng)第二絲桿631轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)634，噴涂機(jī)633安裝在第二滾珠滑塊632上，第二滾珠滑塊632套設(shè)在第二絲桿631上，且能夠在第二絲桿631上移動(dòng)。
[0077]當(dāng)吸盤6411將空白標(biāo)簽放置在噴涂位62后，待升降氣缸642上升后，第二電機(jī)634運(yùn)行使得第二絲桿631轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得第二滾珠滑塊632在第二絲桿631上移動(dòng)，直至噴涂機(jī)633處于噴涂位62上方，然后噴涂機(jī)633工作，將標(biāo)記信息噴涂在空白標(biāo)簽上，噴涂完成后，第二電機(jī)運(yùn)行，噴涂機(jī)633返回。
[0078]其中，噴涂機(jī)633為噴碼機(jī)，用于噴涂二維碼，當(dāng)然也可以用于噴涂條型碼。
[0079]本實(shí)施例中，標(biāo)簽位61上設(shè)置有標(biāo)簽盒611，空白標(biāo)簽放置在標(biāo)簽盒611內(nèi)。在噴涂位62設(shè)置有噴碼工作臺(tái)622。標(biāo)簽盒611的設(shè)置有益于空白標(biāo)簽的放置，有效避免吸盤6411吸附的過(guò)程中所造成的空白標(biāo)簽位置的移動(dòng)。
[0080]貼標(biāo)簽后的鈔把垛10被輸送至捆扎裝置7內(nèi)進(jìn)行捆扎，完成紙幣的處理。
[0081]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種紙幣處理設(shè)備，其特征在于，包括， 至少一臺(tái)用于對(duì)紙幣進(jìn)行清分并通過(guò)腰條扎成鈔把的清分扎把機(jī)(I); 用于將所述清分扎把機(jī)的機(jī)位信息印在所述腰條上的蓋章裝置(2); 與所述清分扎把裝置數(shù)量一致的碼垛倉(cāng)(3); 用于輸送所述清分扎把機(jī)輸出的鈔把的輸送裝置(4); 用于識(shí)別所述輸送裝置所輸送的鈔把的腰條上的所述機(jī)位信息，且根據(jù)所述機(jī)位信息將同一所述清分扎把機(jī)輸出的所述鈔把移至同一碼垛倉(cāng)的移載裝置(5); 用于對(duì)碼垛好的鈔把垛進(jìn)行貼標(biāo)簽的貼標(biāo)裝置(6); 用于對(duì)所述貼標(biāo)裝置貼標(biāo)后的鈔把垛進(jìn)行捆扎的捆扎裝置(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙幣處理設(shè)備，其特征在于，所述移載裝置(5)包括， 用于識(shí)別所述鈔把上的機(jī)位信息的OCR識(shí)別機(jī)構(gòu)(51); 根據(jù)所述OCR識(shí)別機(jī)構(gòu)(51)所識(shí)別的機(jī)位信息，將所述鈔把阻擋至與所述碼垛倉(cāng)(3)對(duì)應(yīng)位置的阻擋機(jī)構(gòu)(52); 用于將所述輸送裝置(4)上被阻擋的所述鈔把移至所述碼垛倉(cāng)(3)的鈔把移動(dòng)機(jī)構(gòu)(53)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙幣處理設(shè)備，其特征在于，所述鈔把移動(dòng)機(jī)構(gòu)(53)包括， 用于抓取所述輸送裝置(4)上被阻擋的所述鈔把的夾具(531); 與所述夾具(531)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述夾具(531)在三維方向直線移動(dòng)的夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(532)04.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紙幣處理設(shè)備，其特征在于，所述夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(532)包括， 固定連接在所述夾具(531)上，且豎直設(shè)置的豎直氣缸(503); 與所述豎直氣缸(503)固定連接，且水平設(shè)置的第一水平氣缸(501)，所述第一水平氣缸(501)使得所述豎直氣缸(503)沿垂直于所述輸送裝置(4)的方向水平移動(dòng)； 與所述第一水平氣缸(501)固定連接，且水平設(shè)置的第二水平氣缸(502)，所述第二水平氣缸(502)使得所述第一水平氣缸(501)沿所述輸送裝置(4)上鈔把移動(dòng)的方向水平移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙幣處理設(shè)備，其特征在于，所述輸送裝置(4)包括，第一輸送機(jī)構(gòu)(41)、第二輸送機(jī)構(gòu)(42)與刮動(dòng)機(jī)構(gòu)(43)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)(41)與所述第二輸送機(jī)構(gòu)(42)平行設(shè)置且輸送方向相反，所述第一輸送機(jī)構(gòu)(41)用于輸送所述清分扎把機(jī)輸出的鈔把，所述刮動(dòng)機(jī)構(gòu)(43)用于將所述第一輸送機(jī)構(gòu)(41)上的鈔把移動(dòng)至所述第二輸送機(jī)構(gòu)(42)上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的紙幣處理設(shè)備，其特征在于，所述阻擋機(jī)構(gòu)(52)包括，設(shè)置在所述第二輸送機(jī)構(gòu)(42)上的擋板與用于驅(qū)動(dòng)所述擋板豎直移動(dòng)的阻擋氣缸，所述阻擋氣缸安裝在所述第二輸送機(jī)構(gòu)上。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的紙幣處理設(shè)備，其特征在于，所述刮動(dòng)機(jī)構(gòu)(43)包括，刮板(432)與用于驅(qū)動(dòng)所述刮板(432)的刮動(dòng)氣缸(431)，所述刮動(dòng)氣缸(431)安裝在所述第一輸送機(jī)構(gòu)(41)上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙幣處理設(shè)備，其特征在于，所述貼標(biāo)裝置(6)包括， 用于放置空白標(biāo)簽的標(biāo)簽位(61); 用于完成標(biāo)簽嗔涂的嗔涂位(62)； 用于將與紙幣相關(guān)聯(lián)的標(biāo)記信息噴涂在所述噴涂位的所述空白標(biāo)簽上的噴涂機(jī)構(gòu)(63); 用于將所述標(biāo)簽位(61)的空白標(biāo)簽移動(dòng)至所述噴涂位(62)，并在所述空白標(biāo)簽被噴涂后移動(dòng)至鈔把垛上的標(biāo)簽移動(dòng)機(jī)構(gòu)(64)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的紙幣處理設(shè)備，其特征在于，所述標(biāo)簽移動(dòng)機(jī)構(gòu)(64)包括， 用于吸附所述空白標(biāo)簽或者噴涂后的標(biāo)簽的吸附件(641); 與所述吸附件(641)連接的升降氣缸(642); 與所述升降氣缸(642)連接的移載機(jī)構(gòu)(643)，所述移載機(jī)構(gòu)(643)使得所述升降氣缸(642)能夠在所述標(biāo)簽位(61)、所述噴涂位(62)與鈔把垛的上方來(lái)回移動(dòng)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的紙幣處理設(shè)備，其特征在于，所述移載機(jī)構(gòu)(643)包括，第一絲桿(6431)、第一滾珠滑塊(6432)以及用于驅(qū)動(dòng)所述第一絲桿(6431)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，所述第一滾珠滑塊(6432)套設(shè)在所述第一絲桿(6431)上且能夠在所述第一絲桿(6431)上移動(dòng)，所述升降氣缸(62)安裝在所述第一滾珠滑塊(6432)上。
【專利摘要】本申請(qǐng)公開(kāi)了一種紙幣處理設(shè)備，包括至少一臺(tái)用于對(duì)紙幣進(jìn)行清分并通過(guò)腰條扎成鈔把的清分扎把機(jī)；用于將清分扎把機(jī)的機(jī)位信息印在腰條上的蓋章裝置；與清分扎把裝置數(shù)量一致的碼垛倉(cāng)；用于輸送清分扎把機(jī)輸出的鈔把的輸送裝置；用于識(shí)別輸送裝置所輸送的鈔把的腰條上的機(jī)位信息，且根據(jù)機(jī)位信息將同一清分扎把機(jī)輸出的鈔把移至同一碼垛倉(cāng)的移載裝置；用于對(duì)鈔把垛進(jìn)行貼標(biāo)簽的貼標(biāo)裝置；用于對(duì)貼標(biāo)裝置貼標(biāo)后的鈔把垛進(jìn)行捆扎的捆扎裝置。本實(shí)用新型提供的紙幣處理設(shè)備，占地面積小，紙幣處理成本低，且處理后的紙幣能夠追溯到具體的銀行和清分的工作人員本人。
【IPC分類】B65B57/14, B65B25/14, B65B27/08, B65B35/50
【公開(kāi)號(hào)】CN205273928
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521103718
【發(fā)明人】黃賽勤, 劉邦模, 郤保才, 陳金文, 陳甫良, 魯志華
【申請(qǐng)人】湖南辰泰信息科技股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年12月28日