多列小袋在線稱重裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及制藥行業(yè)多列小袋分裝、裝盒生產線中的小袋在線稱重裝置，特別涉及一種多列小袋在線稱重裝置。
【背景技術】
[0002]目前，制藥企業(yè)常用的顆粒沖劑類物料常采用小袋包裝，多列小袋包裝機以生產效率高而得到廣泛應用。小袋裝量精度是藥品監(jiān)管中的重要質量指標之一，《中國藥典》中對該指標有清晰的標準，藥品制造商也極其重視。以北京同仁堂科技公司為例，在實際生產過程中，采用人工定時抽測的方式進行，一般時間間隔為5分鐘。分道測量，發(fā)現(xiàn)某道超差，立即對該道進行調整。一般的，不再對已收集的小袋進行復測。
[0003]上述的生產模式會導致藥品裝量處于隨機控制狀態(tài)，易導致裝量超差產品外流。根據(jù)我們在北京同仁堂、廣州白云山等多家企業(yè)調研統(tǒng)計，一般六列小袋包裝機額定產能為300袋/分鐘，間隔5分鐘稱量一次，意味著間隔1500袋稱量一次，期間的裝量存在較大風險。據(jù)報道，每年均有個別顆粒類藥企因產品裝量問題被藥監(jiān)局警告或處罰。問題較為嚴重。單純要求一線操作人員加密抽測，極大增加勞動強度，但仍然不能徹底根除此類問題。
[0004]近幾年，隨著人工成本增加及企業(yè)發(fā)展要求，很多藥廠開始尋求全自動顆粒分裝、裝盒生產線，即藥品的小袋分裝和裝盒在一條生產線上連續(xù)完成。這就要求裝盒前，每個小袋均要確保裝量合格。顯然，靠人工是無法完成的，急需一種在線聯(lián)動稱重機構，對每個小袋進行稱重，對超過偏差要求的小袋進行剔除，確保進入裝盒機的小袋裝量均合格。

【發(fā)明內容】

[0005]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠對每個小袋進行準確稱量，對超過偏差要求的小袋進行剔除，確保小袋裝量合格的多列小袋在線稱重裝置。
[0006]為解決上述問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0007]—種多列小袋在線稱重裝置，包括小袋推送機構和小袋輸出機構，其特殊之處是:在小袋推送機構和小袋輸出機構之間設有小袋稱重剔除機構，在小袋推送機構的小袋輸出端設有上下布置的吸盤抓取機構和小袋抬起機構，所述小袋抬起機構用于將小袋推送機構傳送的多列小袋同時抬起至貼于吸盤抓取機構的抓袋吸盤下面;所述吸盤抓取機構通過真空負壓將小袋抓取并依次傳送至小袋稱重剔除機構和小袋輸出機構，所述小袋稱重剔除機構包括獨立支架，在獨立支架上端并排設有多組稱重傳感器和秤盤，在獨立支架前端設有剔除滑板，用于對多列小袋同時稱重并將不合格產品剔除。
[0008]作為進一步優(yōu)選，所述小袋抬起機構包括抬起托板和抬起機構，所述抬起托板位于小袋推送機構上端的主動軸和秤盤之間，所述抬起機構與小袋推送機構的主動軸傳動連接，用于驅動抬起托板上下往復運動。
[0009]作為進一步優(yōu)選，所述抬起機構包括設在小袋推送機構的兩塊側板之間的傳動軸，傳動軸一端設有驅動擺臂，驅動擺臂外端設有滾動軸承，在小袋推送機構的主動軸上對應驅動擺臂一端設有驅動凸輪12，驅動凸輪12外緣緊壓在滾動軸承外緣;在所述兩塊側板內側沿縱向對稱設有直線滑軌，所述抬起托板通過二個滑塊安裝在兩端的直線滑軌上，在傳動軸上對應二個滑塊處分別設有執(zhí)行擺臂，執(zhí)行擺臂與對應的滑塊分別通過連桿鉸接。
[0010]作為進一步優(yōu)選，所述吸盤抓取機構包括二根水平導軌，二根水平導軌對稱布置在小袋推送機構的主支架上端并延伸至小袋輸出機構的上方，在二根水平導軌上通過二對支撐滑塊并列設有二個吸盤安裝板，在每個吸盤安裝板上并列設有多組抓袋吸盤，抓袋吸盤的組數(shù)與小袋推送機構推送的小袋列數(shù)相等，二個吸盤安裝板的兩端分別通過連桿連接，靠近小袋推送機構上端主動軸的吸盤安裝板與所述主動軸通過往復驅動機構連接。
[0011 ]作為進一步優(yōu)選，所述往復驅動機構包括轉動軸，轉動軸安裝在小袋推送機構的主支架上且位于所述主動軸下方，在轉動軸兩端分別設有主擺臂，兩個主擺臂外端與鄰近的吸盤安裝板分別通過驅動連桿連接，在所述主動軸一端設有偏心擺臂，偏心擺臂外端通過一個滾動軸承插入到相鄰的主擺臂的條形卡槽內，用于帶動主擺臂往復擺動，從而帶動二個吸盤安裝板的往復移動。
[0012]作為進一步優(yōu)選，在獨立支架上端并排設有多個傳感器絕緣座，所述稱重傳感器分別設在每個傳感器絕緣座上。
[0013]作為進一步優(yōu)選，在所述小袋推送機構的主支架上設有工控機，所述稱重傳感器采集的信號分別通過信號放大模塊傳給工控機，由工控機根據(jù)采集的重量信號判斷小袋裝量是否合格，并控制抓袋吸盤的真空通斷。
[0014]本實用新型的有益效果是:通過稱重傳感器能夠對每個小袋進行準確稱量，通過控制抓袋吸盤能夠對超過偏差要求的小袋進行剔除，確保小袋裝量合格，從而實現(xiàn)產品的全面質量控制。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0016]圖2是本實用新型的俯視圖。
[0017]圖3是圖1的A向局部視圖。
[0018]圖中:主支架I，執(zhí)行擺臂2，轉動軸3，驅動擺臂4，滾動軸承5，小袋推送機構6，主擺臂7，驅動連桿8，工控機9，主動軸10，抓袋吸盤11，驅動凸輪12，連桿13，直線滑軌14，抬起托板15，支撐滑塊16，水平導軌17，秤盤18，稱重傳感器19，傳感器絕緣座20，小袋21，小袋輸出機構22，剔除滑板23，滑塊24，連桿25，獨立支架26，滾動軸承27，偏心擺臂28，側板29，傳動軸30，吸盤安裝板31，信號放大模塊32。
【具體實施方式】
[0019]如圖所示，本實用新型涉及的一種多列小袋在線稱重裝置，包括小袋推送機構6和小袋輸出機構22，在小袋推送機構6和小袋輸出機構22之間設有小袋稱重剔除機構，在小袋推送機構6的小袋輸出端設有上下布置的吸盤抓取機構和小袋抬起機構。所述小袋推送機構6傾斜布置并通過設置在其主支架I上端的主動軸10驅動運轉，本實施例中小袋推送機構6以推送六列小袋為例。
[0020]所述小袋抬起機構用于將小袋推送機構6傳送的多列小袋同時抬起至貼于吸盤抓取機構的抓袋吸盤11下面。該小袋抬起機構包括抬起托板15和抬起機構，所述抬起托板15位于小袋推送機構6上端的主動軸10和小袋稱重剔除機構的秤盤18之間，所述抬起機構與小袋推送機構6的主動軸10傳動連接，用于驅動抬起托板15上下往復運動。該抬起機構包括設在小袋推送機構6的兩塊側板29之間的傳動軸30，傳動軸30—端設有驅動擺臂4，驅動擺臂4外端設有滾動軸承5，在小袋推送機構6的主動軸10上對應驅動擺臂4 一端設有驅動凸輪12，驅動凸輪12外緣緊壓在滾動軸承5外緣;在所述兩塊側板29內側沿縱向對稱設有直線滑軌14，所述抬起托板15通過二個滑塊24安裝在兩端的直線滑軌14上，在傳動軸30上對應二個滑塊24處分別通過鍵連接有執(zhí)行擺臂2，執(zhí)行擺臂2與對應的滑塊24分別通過連桿25鉸接。
[0021]所述吸盤抓取機構通過真空負壓將小袋21抓取并依次傳送至小袋稱重剔除機構和小袋輸出機構22。作為優(yōu)選，該吸盤抓取機構包括二根水平導軌17，二根