一種工件箱自動(dòng)調(diào)位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工程機(jī)械輸送設(shè)備，具體是一種工件箱自動(dòng)調(diào)位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]吊掛輸送機(jī)是一種物流機(jī)械設(shè)備，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、輕工、家電、冶金、化工、食品等行業(yè)中輻射加工的自動(dòng)輸送。為了提高輻射加工生產(chǎn)效率，吊掛輸送機(jī)內(nèi)工件箱一般采用雙層結(jié)構(gòu)，即利用兩個(gè)工件箱上下組合，已增加一次輻射加工物品的裝載量，同時(shí)，為保證上下工件箱中物品所受到的輻射劑量均勻，則需要將上層工件箱與下層工件箱進(jìn)行對(duì)調(diào)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)上下層工件箱的調(diào)位通常是利用載貨小車、輥道、提升框和推進(jìn)氣缸組合完成，其過程大致為:首先將工件箱放置進(jìn)載貨小車內(nèi)，再通過輥道將工件箱輸送至機(jī)架內(nèi)部預(yù)定位置，進(jìn)行第一次輻射加工;第一次輻射加工完成后，在機(jī)架兩側(cè)一上一下布置有上層提升框和下層提升框，在推進(jìn)氣缸的作用下，將上層工件箱推進(jìn)上層提升框，將下層工件箱推進(jìn)下層提升框，完成該步驟后，上層提升框和下層提升框分別向下和向上運(yùn)動(dòng)，使工件箱的上下位置對(duì)調(diào)，對(duì)調(diào)完成后，再通過推進(jìn)氣缸，將工件箱推進(jìn)機(jī)架的載貨小車內(nèi)進(jìn)行第二次輻射加工。
[0004]在實(shí)際生產(chǎn)過程中，現(xiàn)有的這種調(diào)位方式存在著一些缺陷，主要有:
[0005]1、輻射加工領(lǐng)域中，輻射源通常是采用進(jìn)口的鈷60放射材料，這種放射材料價(jià)格非常昂貴，是生產(chǎn)成本的重要組成之一?，F(xiàn)有技術(shù)中，工件箱在調(diào)位移動(dòng)過程中，全程均需要被套裝在提升框或者載貨小車內(nèi)，在一定程度上加厚了工件箱的厚度，阻擋了一部分輻射進(jìn)入工件箱內(nèi)部，降低了輻射利用率，也提升了加工成本；
[0006]2、調(diào)位機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在調(diào)位移動(dòng)過程中，動(dòng)作較多、調(diào)位流程長，降低了輻射加工的生產(chǎn)效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]為了解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊、調(diào)位速度快的工件箱自動(dòng)調(diào)位機(jī)。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種工件箱自動(dòng)調(diào)位裝置，具有機(jī)架和輸送吊具，機(jī)架上部安裝有輸送吊具定位裝置，所述輸送吊具定位吊裝在輸送吊具定位裝置內(nèi)，機(jī)架下部安裝有工件箱定位裝置，工件箱定位裝置下方布置有水平移動(dòng)裝置，水平移動(dòng)裝置位于機(jī)架內(nèi)部分一上一下放置有兩個(gè)工件箱，工件箱下方位于機(jī)架內(nèi)部的中間位置安裝有垂直升降裝置，其特征在于:所述每個(gè)工件箱前后兩面的外側(cè)箱體上端均安裝有吊掛裝置，位于吊掛裝置下方的箱體兩側(cè)還設(shè)有掛銷，所述輸送吊具也對(duì)應(yīng)設(shè)有與吊掛裝置配合的掛銷，所述機(jī)架兩側(cè)與吊掛裝置對(duì)應(yīng)的部位一左一右對(duì)稱安裝有操縱機(jī)構(gòu)。
[0009]本實(shí)用新型所述的吊掛裝置具有基板，基板的一側(cè)通過定位銷安裝有擺動(dòng)掛鉤，擺動(dòng)掛鉤通過動(dòng)銷A鉸接有連桿，連桿通過動(dòng)銷B還鉸接有平動(dòng)連桿，基板上位于動(dòng)銷B的部位沿垂直方向開有一腰形孔，基板的另一側(cè)結(jié)構(gòu)與該側(cè)對(duì)稱布置;所述操縱機(jī)構(gòu)包括連接板、水平直線氣缸、L型連接件、垂直直線氣缸和推桿，連接板一端垂直固定在機(jī)架上，連接板的另一端與水平直線氣缸鉸接，水平直線氣缸的活塞桿與L型連接件的一端鉸接，L型連接件的另一端與垂直直線氣缸固定連接，垂直直線氣缸的活塞桿與推桿連接，所述L型連接件與水平直線氣缸連接的一端還鉸接在機(jī)架上。
[0010]本實(shí)用新型所述的L型連接件連接有垂直直線氣缸的一端具有垂直擋板，垂直直線氣缸的活塞桿穿過垂直擋板與推桿連接，推桿一端具有U型卡槽，推桿桿體兩側(cè)一左一右設(shè)有導(dǎo)向桿并穿過垂直擋板。
[0011 ]本實(shí)用新型所述的吊掛裝置具有基板，基板的中間位置通過定位銷安裝有T型連接件，T型連接件的下端固定有配重盤，T型連接件兩端鉸接有連桿，連桿還鉸接有擺動(dòng)掛鉤，擺動(dòng)掛鉤通過定位銷一左一右對(duì)稱安裝在基板的兩側(cè)，在擺動(dòng)掛鉤之間還安裝有復(fù)位彈簧;所述操縱機(jī)構(gòu)具有直線推拉氣缸，直線推拉氣缸的活塞桿面向配重盤的一端，活塞桿的端部焊接有垂直推板。
[0012]本實(shí)用新型所述的吊掛裝置具有基板，基板的兩側(cè)通過定位銷一左一右對(duì)稱安裝有兩個(gè)擺動(dòng)掛鉤，擺動(dòng)掛鉤與定位銷連接的鉤柄部位為圓形，且沿著鉤柄一周設(shè)有齒輪;所述操縱機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)靠近端部位置設(shè)有齒槽，并與擺動(dòng)掛鉤的鉤柄形成齒輪連接。
[0013]本實(shí)用新型所述的輸送吊具定位裝置由轉(zhuǎn)角定位部件和輥輪導(dǎo)向定位部件一上一下組合裝配而成;所述轉(zhuǎn)角定位部件具有90°轉(zhuǎn)角氣缸，90°轉(zhuǎn)角氣缸的一端固定安裝在機(jī)架上，另一端一上一下安裝有兩個(gè)定位輥輪;所述輥輪導(dǎo)向定位部件具有一安裝槽，安裝槽內(nèi)規(guī)則布置有若干個(gè)棍輪，所述安裝槽的一部分伸出機(jī)架以外，且安裝槽伸出機(jī)架以外部分的寬度沿著伸出的方向逐漸減小。
[0014]本實(shí)用新型所述的工件箱定位裝置包括水平定位推桿和輥輪導(dǎo)向定位部件，水平定位推桿和輥輪導(dǎo)向定位部件B沿著同一方向一上一下安裝在機(jī)架上;所述水平定位推桿具有直線推拉氣缸，直線推拉氣缸的一端連接有U型連接板，U型連接板的U型臂之間安裝有定位輥筒;所述輥輪導(dǎo)向定位部件具有一安裝槽，安裝槽內(nèi)規(guī)則布置有若干個(gè)輥輪，所述安裝槽的一部分伸出機(jī)架以外，且安裝槽伸出機(jī)架以外部分的寬度沿著伸出的方向逐漸減小。
[0015]本實(shí)用新型所述的水平移動(dòng)裝置可以為鏈?zhǔn)揭苿?dòng)裝置、帶式移動(dòng)裝置、螺桿移動(dòng)裝置或電動(dòng)推桿的任意一種方式。
[0016]本實(shí)用新型所述的垂直升降機(jī)構(gòu)可以為液壓油缸機(jī)構(gòu)、螺桿升降機(jī)構(gòu)或電動(dòng)推桿的任意一種方式。
[0017]與傳統(tǒng)調(diào)位裝置相比，本實(shí)用新型具有的優(yōu)勢在于:
[0018]1.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，直接通過吊掛裝置實(shí)現(xiàn)上下層工件箱的無縫隙連接，且工件箱外層無包裹物，增加了工件箱受輻射面積，提高了輻射利用率，有助于降低生產(chǎn)成本；
[0019]2.調(diào)位過程主要是通過吊掛裝置和操縱機(jī)構(gòu)配合而成，動(dòng)作步驟簡單、快速且工作性能穩(wěn)定，使調(diào)位所耗時(shí)間較以前縮短了 50%，大大提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型主視圖；
[0021 ]圖2為本實(shí)用新型俯視圖；
[0022]圖3為輸送吊具定位裝置立體圖；
[0023]圖4為水平定位推桿立體圖；
[0024]圖5為實(shí)施例1中吊掛裝置立體圖；
[0025]圖6為實(shí)施例1中操縱機(jī)構(gòu)立體圖；
[0026]圖7為實(shí)施例2中吊掛裝置立體圖；
[0027]圖8為實(shí)施例2中操縱機(jī)構(gòu)立體圖；
[0028]圖9為實(shí)施例3中吊掛裝置及操縱裝置立體圖；
[0029]圖10為調(diào)位過程步驟二示意圖；
[0030]圖11為調(diào)位過程步驟三示意圖；
[0031 ]圖12為調(diào)位過程步驟四示意圖；
[0032]圖13為調(diào)位過程步驟五示意圖；
[0033]圖14為調(diào)位過程步驟六示意圖。
[0034]圖中，1-機(jī)架，2-輸送吊具定位裝置，3-工件箱定位裝置，4-鏈?zhǔn)揭苿?dòng)裝置，5-液壓油缸垂直升降機(jī)構(gòu)，6-工件箱，7-吊掛裝置，8-掛銷，9-操縱機(jī)構(gòu)，10-輸送吊具，11-吊掛輸送機(jī)，21-轉(zhuǎn)角定位部件，22-上層輥輪導(dǎo)向定位部件，23-90°轉(zhuǎn)角氣缸，24-安裝槽，25-輥輪，26-定位棍輪，31-水平定位推桿，32-下層棍輪導(dǎo)向定位部件，33-直線推拉氣缸，34-活塞桿，35-U型連接板，36-定位輥筒，61-工件箱A，62-工件箱B，71-基板，72-定位銷，73-擺動(dòng)掛鉤，74-動(dòng)銷A，75-連桿，76-動(dòng)銷B，77-平動(dòng)連桿，78-腰形孔，79-T型連接件，791-配重盤，710-復(fù)位彈簧，711-轉(zhuǎn)軸，712-齒槽，731-鉤柄，732-齒輪，91-上位操縱機(jī)構(gòu)，