一種聯(lián)動式移罐取紙機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種空罐垛卸垛機中適用的移罐取紙機構，特別是一種聯(lián)動式移罐取紙機構。
【背景技術】
[0002]在罐裝產品的包裝生產設備中，需要將包裝罐輸送進入生產線，而包裝罐在制造完成后的運輸過程中通常是皇疊為多層，形成罐垛，因此在進入罐裝生產線之前需要通過卸垛設備將其規(guī)則的卸出?，F(xiàn)有的卸垛設備自動化程度低，不僅速度慢效率低，且勞動力成本高，不利于企業(yè)發(fā)展。
[0003]專利申請?zhí)枮?01310520931.X的專利公開了一種自動卸垛機，結構中包括安裝在框架內的罐垛升降架，設置在升降架及框架上端的接料輸送帶，接料輸送帶的對側設置有能夠將一層包裝罐推送至接料輸送帶的推料機構及隔板吸取裝置。該卸垛機在推料機構完成一層包裝罐的推送后，再由單獨設置的隔板吸取裝置將上層隔板紙取走，隔板吸取裝置相當于一個機械手，設備造價成本高，結構復雜，不方便維修，同時，隔板吸取裝置與推料機構之間的配合還需要工時等待，哪怕是幾秒鐘的等待時間，對于一條依靠量產實現(xiàn)利益最大化的生產線來說，都是一個可觀的數(shù)字，因此，如何將卸垛機與生產線更好的融合，并且縮短工時，提高生產效率就顯得尤為重要。

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型為解決卸垛機工位銜接不合理導致卸垛機工作效率低的技術問題，設計了一種聯(lián)動式移罐取紙機構，通過隔板吸取機構及移罐機構之間的聯(lián)動配合，簡化了設備結構，提高了生產效率，解決了工位銜接不合理導致工作效率低的技術問題。
[0005]本實用新型為實現(xiàn)發(fā)明目的采用的技術方案是:
[0006]—種聯(lián)動式移罐取紙機構，設置在卸垛機的罐垛提升機構與罐體輸送機構之間，所述聯(lián)動式移罐取紙機構的結構中包括:固定設置在機架頂部的安裝架、橫跨設置在罐體輸送機構上方的移罐機構、位于罐垛提升機構上方的隔紙吸取機構以及配套水平往復式直線驅控機構，隔紙吸取機構與移罐機構借助連接組件固定連接。
[0007]本實用新型的關鍵是:移罐機構在完成移罐后復位的同時，隔紙吸取機構同時將吸取的隔紙移至存儲工位，將空罐體正向移位至罐體輸送機構上的同時，隔紙吸取機構又復位至罐垛提升工位正上方，等待吸取上升的罐垛最上面的隔紙，以及其簡單的機械結構及控制，實現(xiàn)了罐垛中隔紙及空罐體的高效處理到位，極大的減少了等位時間，使得工位之間的銜接更加有序。
[0008]本實用新型動作簡單、節(jié)拍較短、容易控制，提高了卸垛效率，進而提高了灌裝飲料的生產效率。
[0009]下面結合附圖對本實用新型進行詳細的說明。
【附圖說明】
[0010]圖1是聯(lián)動式移罐取紙機構的結構示意圖。
[0011]圖2是移罐機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]—種聯(lián)動式移罐取紙機構，設置在卸垛機的罐垛提升機構4與罐體輸送機構2之間，所述聯(lián)動式移罐取紙機構的結構中包括:固定設置在機架I頂部的安裝架60、橫跨設置在罐體輸送機構2上方的移罐機構6、位于罐垛提升機構4上方的隔紙吸取機構7以及配套水平往復式直線驅控機構，隔紙吸取機構7與移罐機構6借助連接組件固定連接。
[0013]本裝置中罐垛輸送機構3與罐體輸送機構2呈上下雙層設置，為了適應生產車間的空間結構，兩者可平行設置也可交叉設置，只要保證罐垛提升機構4在兩者之間是沿豎直方向設置的即可。罐垛提升機構4設置在罐垛輸送機構3中部，底部設有由升降驅動機構驅動的升降托板，罐垛提升機構4在不工作時，升降托板落入罐垛輸送機構3中部的托輥間隙中隱藏，便于罐垛輸送機構3輸送空罐垛至罐垛提升機構4內，或便于罐垛輸送機構3輸送空托盤至托盤碼垛工位。
[0014]所述移罐機構6的結構中包括:橫跨設置在罐體輸送機構2上方的罐體平移架借助兩側的水平直線滑動導向組件滑動定位在安裝架60上，罐體平移架與水平往復式直線驅控機構的驅動輸出端固定連接，并具有沿安裝架60縱向的水平往復自由度。
[0015]本裝置中罐體輸送機構2設置在支架I頂部，并與罐垛提升機構4的頂部齊平。聯(lián)動式移罐取紙機構借助兩側的定位在支架I頂部的安裝架60橫跨設置在罐體輸送機構2正上方，且安裝架60的左右側框架內側設有直線導軌。移罐機構6兩側設有導向塊，導向塊限位在安裝架60的導軌內，該結構奠定了聯(lián)動式移罐取紙機構穩(wěn)定工作的基礎。移罐機構6的兩側與水平往復式直線驅控機構的驅動輸出端固定連接，具有沿安裝架60縱向的水平滑動自由度。
[0016]所述罐體平移架的結構中包括:與水平往復式直線驅控機構的驅動輸出端固定連接的左、右驅控架61、62及前、后橫梁63、64、固定在左、右驅控架61、62之間的后推板65、借助轉動驅控機構轉動限位在左、右驅控架61、62之間的前開合板66，以及分別與各自的自適應伸縮驅控機構連接的左、右側板67、68。
[0017]所述左、右驅控架61、62之間設有導向桿69，左、右側板67、68滑動限位在導向桿69上，自適應伸縮驅控機構分別借助各自的安裝板610定位在導向桿69上，左、右偵販67、68分別借助各自的自適應伸縮驅控機構的驅動具有沿導向桿69的水平滑動自由度。
[0018]所述自適應伸縮驅控機構的結構中包括氣缸611，氣缸缸體水平定位在各自的安裝板610上，活塞桿分別與左、右側板67、68固定連接。
[0019]所述轉動驅控機構的結構中包括鉸接定位在前橫梁63上的驅控氣缸616、轉動限位在左右驅控架61、62上的轉軸617，驅控氣缸616的活塞桿與固定在轉軸617上的轉接板鉸接定位，前開合板66與轉軸617固定連接，并借助驅控氣缸616對活塞桿的驅控具有以轉軸617為轉動中心的旋轉自由度。
[0020]所述水平往復式直線驅控機構的結構中包括:固定在安裝架60—側的旋轉電機612、分別位于安裝架60前后兩端的主、從動軸613、614及配套皮帶輪組，以及平行對稱位于安裝架60側框架內側的左、右傳動皮帶615、616，移罐機構6定位在左、右傳動皮帶615、616上，并借助旋轉電機612對左、右傳動皮帶615、616的驅動，具有沿罐體輸送機構2縱向的水平往返自由度。
[0021 ]所述隔紙吸取機構7的結構中包括:橫向連接板73、缸體定位在橫向連接板73上的升降氣缸71、及定位在氣缸伸縮桿驅動端的吸盤組件72，橫向連接板73借助縱向連接板70與移罐機構6固定連接。
[0022]本裝置中移罐機構中的罐體平移架設計為自適應伸縮調整式框架結構，水平往復式直線驅控機構采用皮帶輸送，并且皮帶直接作為其驅動端與罐體平移架固定連接。
[0023]具體地，在安裝架60的左右側