的上部可以按要求選擇封閉或者開放。
[0041]所述工業(yè)車輛還包括導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置用于對后輪組件2的上升或者下降進行導(dǎo)向。因為所述雙作用油缸30的兩端分別可轉(zhuǎn)動地連接車身I和后輪組件2，所以必須對后輪組件2的升降進行導(dǎo)向，使后輪組件2在預(yù)設(shè)的軌跡上進行高度調(diào)節(jié)。
[0042]在一個實施例中，所述導(dǎo)向裝置包括設(shè)置在車身I上的導(dǎo)軌12以及設(shè)置在后輪組件2上的凸出部25，所述凸出部25與導(dǎo)軌12適配且所述凸出部25能夠在導(dǎo)軌12內(nèi)滑動。所述凸出部25與導(dǎo)軌12的配合使后輪組件2在預(yù)設(shè)的軌跡上進行高度調(diào)節(jié)。
[0043]所述導(dǎo)軌12位于車身I左右兩側(cè)且相對設(shè)置，確切地說，所述導(dǎo)軌12位于車身I左右兩個內(nèi)側(cè)，所述凸出部25位于后輪組件2左右兩側(cè)且相對設(shè)置，確切地說，所述凸出部25位于后輪組件2左右兩個外側(cè)，位于同一側(cè)的凸出部25和導(dǎo)軌12的位置是一一對應(yīng)的。
[0044]當然，對導(dǎo)向裝置還可以做其他形式的變型，但是都應(yīng)理解為本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。例如:對導(dǎo)軌12以及凸出部25的位置，或采用軌道與滾輪的配合等。
[0045]如圖5所示，所述雙作用油缸30的缸體32包括有桿腔321和無桿腔322，所述有桿腔321和所述無桿腔322分別位于所述雙作用油缸30的活塞31的兩側(cè)，在所述有桿腔321加壓時所述無桿腔322降壓，活塞31的伸出端縮短，以使所述雙作用油缸30縮短，在所述有桿腔321降壓時所述無桿腔322加壓，活塞31的伸出端伸長，以使所述雙作用油缸30伸長。
[0046]如圖6所示，有桿腔321和無桿腔322可以通過換向閥301與油箱302連通，以在有桿腔321和無桿腔322中的一個流入高壓油時，有桿腔321和無桿腔322中的另一個流出高壓油，也就是實現(xiàn)在有桿腔321加壓時無桿腔322降壓，在有桿腔321降壓時無桿腔322加壓。
[0047]具體地，如圖6所示，換向閥301可以為三位四通電磁換向閥，換向閥301可以包括第一閥口 303、第二閥口 304、第三閥口 305和第四閥口 306，且換向閥301可以在第一位置、第二位置和第三位置之間變換。在換向閥301處于第一位置時，油路由第一閥口 303進第四閥口 306出，同時油路由第三閥口 305進第二閥口 304出；在換向閥301處于第二位置時，第一閥口 303、第二閥口 304、第三閥口 305和第四閥口 306不連通;在換向閥301處于第三位置時，油路由第一閥口303進第三閥口305出，同時油路由第四閥口306進第二閥口304出。
[0048]如圖6所示，有桿腔321可以與第三閥口 305相連，無桿腔322可以與第四閥口 306相連，第一閥口 303和第二閥口 304可以均與油箱302相連，且第一閥口 303與油箱302之間可以連接有朝向第一閥口 303進油的單向閥307。
[0049]在換向閥301位于第一位置時，無桿腔322進油加壓，有桿腔321出油降壓，以使雙作用油缸30伸長;在換向閥301位于第三位置時，無桿腔322出油降壓，有桿腔321進油加壓，以使雙作用油缸30縮短。
[0050]所述工業(yè)車輛還包括:控制裝置，所述控制裝置控制雙作用油缸30的伸縮。所述控制裝置可以控制油路閥口的開關(guān)及油路方向的轉(zhuǎn)換，從而實現(xiàn)對雙作用油缸30的伸縮控制。當工業(yè)車輛的后輪組件遇到障礙物后，所述控制裝置控制換向閥301處于第三位置，油路由第一閥口 303進第三閥口 305出，同時油路由第四閥口 306進第二閥口 304出，無桿腔322出油降壓，有桿腔321進油加壓，以使雙作用油缸30縮短，此時，后輪組件2因為雙作用油缸30的長度縮短，后輪組件2被提起，所述驅(qū)動輪21和平衡輪22能夠與地面形成一定間隙，使整車順利通過；當工業(yè)車輛的后輪組件通過障礙物后，所述控制裝置控制換向閥301處于第一位置，油路由第一閥口 303進第四閥口 306出，同時油路由第三閥口 305進第二閥口 304出，無桿腔322進油加壓，有桿腔321出油降壓，以使雙作用油缸30伸長，后輪組件2被壓下，使所述驅(qū)動輪21和平衡輪22重新回到正常位置。
[0051]所述雙作用油缸30伸縮穩(wěn)定，能夠產(chǎn)生較大的力矩，適用于對后輪組件2的升降。
[0052]本實用新型提供的工業(yè)車輛還包括:動力裝置，所述動力裝置4與后輪組件2固定連接，所述動力裝置4隨后輪組件2上升或者下降。如此，工業(yè)車輛的后部結(jié)構(gòu)全部被提起，進一步提高了整車的通過性。在一個實施例中，所述動力裝置4包括驅(qū)動電機(未示出)和舵柄41。
[0053]所述容納腔體還可以容納驅(qū)動電機，所述容納腔體對驅(qū)動電機、后輪組件2以及雙作用油缸30起到保護的作用，并且所述容納腔體有利于整車的美觀性。
[0054]本實用新型提供的工業(yè)車輛還包括門架5以及貨叉6，所述門架5與車身I固定連接，所述門架5可以使貨叉6在高度方向上進行調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)貨物的堆垛。
[0055]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。
[0056]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項】
1.一種工業(yè)車輛，包括車身以及后輪組件，其特征在于，所述后輪組件與車身之間連接有驅(qū)動件，所述驅(qū)動件用于驅(qū)動所述后輪組件相對車身上升或者下降，所述車身向后形成容納腔體，所述容納腔體用于容納后輪組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)車輛，其特征在于，所述驅(qū)動件為雙作用油缸，所述雙作用油缸的兩端分別連接車身和后輪組件，以驅(qū)動后輪組件相對車身上升或下降。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)車輛，其特征在于，所述雙作用油缸的兩端分別與車身和后輪組件可轉(zhuǎn)動地連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工業(yè)車輛，其特征在于，還包括導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置用于對后輪組件的上升或者下降進行導(dǎo)向。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工業(yè)車輛，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置包括設(shè)置在車身上的導(dǎo)軌以及設(shè)置在后輪組件上的凸出部，所述凸出部與導(dǎo)軌適配且所述凸出部能夠在導(dǎo)軌內(nèi)滑動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工業(yè)車輛，其特征在于，所述導(dǎo)軌位于車身左右兩側(cè)且相對設(shè)置，所述凸出部位于后輪組件左右兩側(cè)且相對設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工業(yè)車輛，其特征在于，所述導(dǎo)軌位于車身左右兩個內(nèi)側(cè)且相對設(shè)置，所述凸出部位于后輪組件左右兩個外側(cè)且相對設(shè)置，位于同一側(cè)的凸出部和導(dǎo)軌的位置是 對應(yīng)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工業(yè)車輛，其特征在于，所述雙作用油缸包括有桿腔和無桿腔，所述有桿腔和所述無桿腔分別位于所述雙作用油缸的活塞的兩側(cè)，在所述有桿腔加壓時所述無桿腔降壓，以使所述雙作用油缸縮短，在所述有桿腔降壓時所述無桿腔加壓，以使所述雙作用油缸伸長。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工業(yè)車輛，其特征在于，還包括控制裝置，所述控制裝置控制雙作用油缸的伸縮。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工業(yè)車輛，其特征在于，所述后輪組件包括:分別設(shè)置于車身左右側(cè)的驅(qū)動輪、平衡輪以及用于固定平衡輪和驅(qū)動輪的安裝組件。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的工業(yè)車輛，其特征在于，還包括動力裝置，所述動力裝置與后輪組件固定連接，所述動力裝置隨后輪組件上升或者下降。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的工業(yè)車輛，其特征在于，所述動力裝置包括驅(qū)動電機和舵柄。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的工業(yè)車輛，其特征在于，容納腔體還用于容納驅(qū)動電機。
【專利摘要】一種工業(yè)車輛，包括車身以及后輪組件，所述后輪組件與車身之間連接有驅(qū)動件，所述驅(qū)動件用于驅(qū)動所述后輪組件相對車身上升或者下降，所述車身向后形成容納腔體，所述容納腔體用于容納后輪組件，根據(jù)本實用新型提供的工業(yè)車輛，可以實現(xiàn)后輪組件在高度方向的調(diào)節(jié)，有利于在起伏路面，特別是遇到障礙物時提高整車的通過性，提高了工業(yè)車輛搬運作業(yè)的能力。
【IPC分類】B66F9/06, B66F9/075
【公開號】CN205275129
【申請?zhí)枴緾N201521112434
【發(fā)明人】李勝利, 劉志剛
【申請人】惠州比亞迪電子有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月25日