一種單列自動(dòng)包裝機(jī)的自動(dòng)理袋機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型屬于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種單列自動(dòng)包裝機(jī)的自動(dòng)理袋機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在包裝機(jī)完成成品袋制作過(guò)程后,往往是操作工進(jìn)行理袋和裝盒操作,這樣工人工作量大,速度慢,生產(chǎn)成本高,其易出現(xiàn)失誤,因此,市場(chǎng)急需一種操作簡(jiǎn)便,性能可靠的理袋機(jī)械,以代替人工操作。目前市場(chǎng)上的理袋機(jī)械存在著機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理,操作繁雜的問(wèn)題,在實(shí)際使用中經(jīng)常出現(xiàn)接料不準(zhǔn)確、碼袋不規(guī)范、操作不方便、工作效率低下等問(wèn)題,不能滿(mǎn)足用戶(hù)的使用需求。因此,亟需一種新的理袋設(shè)備。
[0003]通過(guò)檢索,發(fā)現(xiàn)如下幾篇與本專(zhuān)利申請(qǐng)相關(guān)的專(zhuān)利公開(kāi)文獻(xiàn):
[0004]1、自動(dòng)袋包裝機(jī)(CN202272216U),公開(kāi)了一種自動(dòng)袋包裝機(jī),包括卷存袋出袋機(jī)構(gòu)、理袋機(jī)構(gòu)、移動(dòng)夾袋機(jī)構(gòu)、開(kāi)袋封袋機(jī)構(gòu)以及灌裝機(jī)構(gòu)和將它們安裝一起的立架,還有自動(dòng)控制系統(tǒng),所述卷存袋出袋機(jī)構(gòu)包括出袋支架,卷袋托轆和摩擦輪裝置,還包括導(dǎo)袋夾持輥以及夾持張緊調(diào)節(jié)器和導(dǎo)袋夾持輥齒輪驅(qū)動(dòng)裝置,所述理袋機(jī)構(gòu)包括理袋支架和理袋滾帶裝置及壓袋板,還包括卷袋拼縫檢測(cè)裝置,所述移動(dòng)夾袋機(jī)構(gòu)包括夾袋機(jī)構(gòu)支架和移動(dòng)夾臂,以及同步驅(qū)動(dòng)裝置和磁吸夾緊裝置,所述開(kāi)袋封袋機(jī)構(gòu)包括封袋機(jī)構(gòu)支架,以及真空吸附開(kāi)袋裝置和加熱封袋裝置和封袋驅(qū)動(dòng)裝置,所述灌裝機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)料斗及其支承架;本實(shí)用新型整個(gè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊,尤其適合與自動(dòng)售賣(mài)機(jī)結(jié)合成擁有自動(dòng)包裝功能的自動(dòng)售賣(mài)機(jī)。
[0005]2、一種具有雙重理袋功能的給袋包裝機(jī)(CN103303525A),公開(kāi)了一種具有雙重理袋功能的給袋包裝機(jī),其包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的備袋機(jī)構(gòu)、第一吸袋機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、理袋機(jī)構(gòu)、兩個(gè)輔助理袋組件。理袋機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、兩條滾子鏈圈、若干托桿、過(guò)渡板。主動(dòng)軸、從動(dòng)軸將兩條滾子鏈圈撐開(kāi)形成聯(lián)動(dòng);若干托桿平鋪且固定在兩條滾子鏈圈上形成托盤(pán)。過(guò)渡板安裝在兩條滾子鏈圈的盡頭。當(dāng)最上層的單個(gè)預(yù)制袋的封閉端被吸起時(shí),電機(jī)驅(qū)動(dòng)若干托桿沿相應(yīng)預(yù)制袋的封閉端到開(kāi)口端的方向行走,使若干托桿把預(yù)制袋托平。兩個(gè)輔助理袋組件從兩個(gè)滾子鏈圈的相對(duì)兩側(cè)向內(nèi)移動(dòng),以推動(dòng)拖桿上的預(yù)制袋。本發(fā)明具有雙重理袋功能,因而能夠應(yīng)用于不覆膜編織袋,包裝效果較佳,節(jié)省人力物力財(cái)力。
[0006]3、一種全自動(dòng)給袋包裝機(jī)(CN103318464A),公開(kāi)了一種全自動(dòng)給袋包裝機(jī),其包括機(jī)架以及均安裝在該機(jī)架上的備袋機(jī)構(gòu)、第一吸袋機(jī)構(gòu)、理袋機(jī)構(gòu)、第二吸袋機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、兩個(gè)輔助理袋組件。備袋機(jī)構(gòu)用于將多疊預(yù)制袋一次一疊有序的傳輸至吸袋機(jī)構(gòu)處;第一吸袋機(jī)構(gòu)用于吸附運(yùn)輸至第一吸袋機(jī)構(gòu)下方的疊預(yù)制袋,吸起最上層的單個(gè)預(yù)制袋的封閉端;理袋機(jī)構(gòu)用于將第一吸袋機(jī)構(gòu)吸起的單個(gè)預(yù)制袋理成水平狀態(tài)并完全獨(dú)立于那疊預(yù)制袋,且將已理成水平狀態(tài)的預(yù)制袋送至第二吸袋機(jī)構(gòu)下方;兩個(gè)輔助理袋組件用于協(xié)助理袋機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)雙重理袋;第二吸袋機(jī)構(gòu)用于吸起預(yù)制袋的開(kāi)口端而使該開(kāi)口端開(kāi)口;機(jī)械手用于伸入開(kāi)口的開(kāi)口端內(nèi)并撐開(kāi)預(yù)制袋,且提起預(yù)制袋使預(yù)制袋的開(kāi)口端朝上而封閉端朝下。
[0007]通過(guò)對(duì)比,本專(zhuān)利申請(qǐng)與上述專(zhuān)利公開(kāi)文獻(xiàn)存在本質(zhì)不同。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型的目的在于克服原有技術(shù)的不足之處,提供一種設(shè)計(jì)科學(xué)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了工作效率、滿(mǎn)足了使用需求的單列自動(dòng)包裝機(jī)的自動(dòng)理袋機(jī)構(gòu)。
[0009]本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0010]一種單列自動(dòng)包裝機(jī)的自動(dòng)理袋機(jī)構(gòu),所述機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、對(duì)射式傳感器、接袋漏斗、接袋分度盤(pán)、分度盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳送帶、傳動(dòng)鏈輪、傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)和擋料板,所述接袋漏斗、接袋分度盤(pán)、分度盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳送帶、傳動(dòng)鏈輪、傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與機(jī)架相連接設(shè)置,例如,所述電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī);
[0011]所述接袋漏斗設(shè)置于機(jī)架上,該接袋漏斗上方的一側(cè)設(shè)置沿水平方向設(shè)置的對(duì)射式傳感器,該對(duì)射式傳感器與接袋漏斗相連接設(shè)置,該接袋漏斗下方設(shè)置接袋分度盤(pán),該接袋分度盤(pán)通過(guò)分度盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)沿水平方向旋轉(zhuǎn),該接袋分度盤(pán)包括盤(pán)體和分料葉,所述分料葉沿水平圓周方向均布間隔設(shè)置于盤(pán)體的外表面上,當(dāng)盤(pán)體旋轉(zhuǎn)時(shí),接袋漏斗的輸出端能夠向相鄰兩個(gè)分料葉之間送料,所述盤(pán)體內(nèi)制有擋料板通過(guò)槽,便于傳送帶上的擋料板在旋轉(zhuǎn)輸料時(shí)不會(huì)被接袋分度盤(pán)阻擋,通過(guò)該擋料板通過(guò)槽即可通過(guò);
[0012]所述接袋分度盤(pán)的一側(cè)沿水平方向?qū)ΨQ(chēng)設(shè)置兩個(gè)傳動(dòng)鏈輪,兩個(gè)傳動(dòng)鏈輪之間設(shè)置傳送帶,一側(cè)傳動(dòng)鏈輪與傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接設(shè)置,傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠帶動(dòng)傳送帶在兩個(gè)傳動(dòng)鏈輪之間旋轉(zhuǎn)送料,所述傳送帶的外側(cè)表面上沿水平方向均布間隔設(shè)置多個(gè)垂直設(shè)置于傳送帶上的擋料板,其中兩個(gè)相鄰擋料板之間與兩個(gè)分料葉的輸出端相對(duì)應(yīng)設(shè)置;
[0013]切斷后自由下落的單個(gè)包裝成品袋能夠豎直落入到接袋漏斗內(nèi),當(dāng)包裝成品袋落入到接袋漏斗內(nèi)的過(guò)程中,對(duì)射式傳感器能夠感應(yīng)到成品袋及其袋數(shù)并發(fā)出信號(hào),控制分度盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并帶動(dòng)接袋分度盤(pán)間歇轉(zhuǎn)動(dòng),成品袋從接袋漏斗依次輸出至兩個(gè)相鄰的分料葉之間,接袋分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)能夠?qū)⒊善反频絺魉玩湕l的兩個(gè)相鄰擋料板之間,當(dāng)整理排序后的成品袋達(dá)到預(yù)設(shè)袋數(shù)時(shí),傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)并行走一個(gè)工位,使得下一對(duì)兩個(gè)相鄰擋料板與兩個(gè)分料葉的輸出端相對(duì)應(yīng)設(shè)置,如此循環(huán)。
[0014]而且,所述傳送帶為傳動(dòng)鏈條;或者,所述傳動(dòng)鏈輪通過(guò)聯(lián)軸器與傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接設(shè)置;或者,所述電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
[0015]而且,所述盤(pán)體的外表面上沿水平圓周方向均布間隔設(shè)置6個(gè)分料葉,以每次轉(zhuǎn)動(dòng)
60°完成一次送袋。
[0016]而且,所述機(jī)架還包括支撐腿和支撐腳,所述支撐腿沿水平方向?qū)ΨQ(chēng)沿豎直方向設(shè)置于機(jī)架底部的下表面上,該支撐腿的高度可調(diào)節(jié),該支撐腿的底端設(shè)置支撐腳。
[0017]而且,所述機(jī)構(gòu)還包括控制器,所述控制器設(shè)置于機(jī)架上并分別與對(duì)射式傳感器、分度盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接設(shè)置并控制其動(dòng)作。
[0018]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0019]1、本機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便,該機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、對(duì)射式傳感器、接袋漏斗、接袋分度盤(pán)、分度盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳送帶、傳動(dòng)鏈輪、傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)和擋料板,切斷后自由下落的單個(gè)包裝成品袋能夠豎直落入到接袋漏斗內(nèi),當(dāng)包裝成品袋落入到接袋漏斗內(nèi)的過(guò)程中,對(duì)射式傳感器能夠感應(yīng)到成品袋及其袋數(shù)并發(fā)出信號(hào),控制分度盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并帶動(dòng)接袋分度盤(pán)間歇轉(zhuǎn)動(dòng),成品袋從接袋漏斗依次輸出至兩個(gè)相鄰的分料葉之間,接袋分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)能夠?qū)⒊善反频絺魉玩湕l的兩個(gè)相鄰擋料板之間,當(dāng)整理排序后的成品袋達(dá)到預(yù)設(shè)袋數(shù)時(shí),傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)并行走一個(gè)工位,使得下一對(duì)兩個(gè)相鄰擋料板與兩個(gè)分料葉的輸出端相對(duì)應(yīng)設(shè)置,如此循環(huán)進(jìn)行理袋、分組、輸出工序,并為后續(xù)裝盒連線供料,使得該機(jī)構(gòu)不僅具有理袋功能,而且還具有分組理袋的功能,接料準(zhǔn)確、碼袋規(guī)范、操作方便,大大地降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,滿(mǎn)足了使用需求,提高了工作效率。
[0020]2、本機(jī)構(gòu)設(shè)置了支撐腿和支撐腳,所述支撐腿沿水平方向?qū)ΨQ(chēng)沿豎直方向設(shè)置于機(jī)架底部的下表面上,該支撐腿的高度可調(diào)節(jié),該支撐腿的底端設(shè)置支撐腳。該支撐腿和支撐腳的設(shè)置,該支撐腿的高度可調(diào)節(jié),使得工作人員在使用該機(jī)構(gòu)時(shí)可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)其高度,方便了使用,同時(shí),支撐腳的設(shè)置,也保證了該機(jī)構(gòu)在使用時(shí)的穩(wěn)定性,保證了使用效果。
[0021]3、本機(jī)構(gòu)還包括控制器,所述控制器設(shè)置于機(jī)架上并分別與對(duì)射式傳感器、分度盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接設(shè)置并控制其動(dòng)作,該控制器的設(shè)置,提高了該機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化程度,同時(shí)使得操作更為精準(zhǔn),提高了使用的方便性。