一種套袋裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明涉及包裝機械技術領域，具體講是一種套袋裝置。
【背景技術】
[0002]采用包裝袋承裝、保護產品是慣用的手段，采用機械替代原始的人工套袋工作是行業(yè)的趨勢。公告號為CN2214276Y的中國實用新型專利提出了一種《水泥包裝機插袋機械手》，可以實現(xiàn)水泥等散裝物料的包裝機械化。授權公告號為的CN 101525060 B中國發(fā)明專利《全自動套袋設備》提出了通過真空吸盤拾取包裝袋取袋機構，通過真空吸盤及其驅動機構開袋的開袋機構，以及套袋機構。可廣泛應用于諸如水泥、化肥、面粉等顆粒狀或粉狀物的袋式包裝設備中，與包裝機的稱量、卸料機構配合，把包裝袋自動套在卸料機構的卸料口上，完成袋式包裝的全自動化包裝流程。申請?zhí)?01310164720.9的中國發(fā)明專利申請《套袋裝置》提出了一種套袋臂，可實現(xiàn)包裝袋的撐開，旋轉送袋。申請?zhí)?01410105741.6的中國發(fā)明專利申請?zhí)岢鲆环N自動套袋機及其套袋方法利用移袋架、張口臂和驅動缸組件實現(xiàn)仿人類手工套袋動作工作方式，完成取袋、開袋、繃袋、套袋、夾袋、裝袋過程，即實現(xiàn)包裝過程完全自動化、無人化操作，提高了生產效率。這些套袋裝置均能完成將包裝袋口朝上送入需袋裝置，而在實際應用中，有大量的生產線采用產品放置在流動線上運動，流水線設置在下方，如:空調、冰箱等生產，這些生產線所適宜的方式是將包裝袋口朝下套入產品，現(xiàn)有技術難以滿足這些而無法做到使包裝袋口朝下套入產品中。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種不同于現(xiàn)有技術方案的套袋裝置，能夠實現(xiàn)包裝袋的口朝下套入產品，滿足了產品放置在生產線上方的場合的自動化升級需求。
[0004]本發(fā)明的技術方案是:一種套袋裝置，包括上袋臺、吸袋架、擴袋器，所述上袋臺包括:上袋驅動缸、托袋盤和開袋吸盤，所述上袋驅動缸驅動托袋盤上下運動，所述開袋吸盤設置在托袋盤上，所述開袋吸盤的吸盤口朝上;所述吸袋架設置在上袋臺上方，所述吸袋架設置有上吸盤，所述上吸盤的吸盤口朝下;所述擴袋器包括左右兩只張口臂，所述左右兩只張口臂安裝在吸袋架上，驅動部件驅動張口臂旋轉插入或退出袋口 ；其特征在于:還包括下插機構和抓袋器;所述下插機構包括下插驅動部件和插袋臂，所述插袋臂由下插驅動部件帶動可上下運動;所述抓袋器鉸接在插袋臂上，驅動部件驅動抓袋器旋轉使袋口朝下。
[0005]需要套的包裝袋放置在托袋盤上，上袋驅動缸驅動托袋盤上行，包裝袋遇到吸袋架設置的上吸盤時，上吸盤吸住包裝袋的上側，開袋吸盤吸住包裝袋的下側袋口，托袋盤下行，將包裝袋口扯開，擴袋器插入包裝袋口，將包裝袋口撐開。抓袋器抓住包裝袋，驅動部件驅動抓袋器旋轉使袋口朝下，通過插袋臂將包裝袋套到產品上。通過抓袋器和插袋臂，實現(xiàn)了包裝袋自上而下的套入動作，從而解決了產品放置在生產線上方的場合的套袋問題。
[0006]抓袋器可以設置在吸袋架上，這種方式結構緊湊，動作方便。但吸袋架在包裝袋上方，驅動部件驅動抓袋器旋轉時，容易對包裝袋造成阻擋，為此可以采用以下方式:抓袋器設置在被包裝物品上方，還包括前送驅動部件，所述前送驅動部件驅動吸袋架水平移動靠近或遠離抓袋器。前送驅動缸將吸袋架水平移動靠近抓袋器，抓袋器抓住包裝袋，上吸盤松開包裝袋，前送驅動缸驅動吸袋架退回，讓出包裝袋旋轉運動路線，從而解決了包裝袋阻擋問題。
[0007]抓袋器有很多實施方式，以下提供一種抓袋器較佳實施方式:所述抓袋器的包括抓袋爪、夾持板、旋轉桿以及驅動部件，所述抓袋爪設置在旋轉桿上，所述驅動部件驅動旋轉桿轉動，并帶動抓袋爪與夾持板靠近或遠離。旋轉桿可以安裝數(shù)個抓袋爪，驅動部件可以同時帶動數(shù)個抓袋爪將包裝袋夾在抓袋爪和夾持板之間。這種方式實現(xiàn)方便，數(shù)個抓袋爪可以同步運動。
[0008]在等待包裝時，包裝袋平放或口朝下放置，柔軟的包裝袋會下垂或松癟，不便于套裝，為了便于套裝，采用了以下改進:所述抓袋爪設置有吹氣孔。在平放或口朝下放置時，吹氣孔向袋內吹出氣體，迫使包裝袋脹開，從而保證了包裝袋套裝方便。
[0009]所述抓袋器設置有托袋板，包裝袋平放時，所述托袋板設置在包裝袋下方。前送驅動缸將吸袋架水平移動靠近抓袋器時，托袋板托住包裝袋下側，防止包裝袋下垂，同時吸袋架水平移動的過程也是理平包裝袋的過程。
[0010]擴袋器可以采用以下方式:所述擴袋器包括左右兩個撐袋架，驅動部件驅動左右兩個撐袋架左右分開，分別到達袋口左右極限位置。
[0011]以下提出一種張口臂的較佳實現(xiàn)方式:所述張口臂包括上撐驅動缸、下?lián)悟寗痈?、上撐桿、下?lián)螚U，上撐驅動缸拉回時驅動上撐桿運動到達袋口最上端，下?lián)悟寗痈淄瞥鰰r驅動下?lián)螚U運動到達袋口最下端。張口臂插入時，上撐桿和下?lián)螚U在包裝袋靠中間位置，便于插入;插入后，上撐驅動缸拉回時驅動上撐桿運動到達袋口最上端，下?lián)悟寗痈淄瞥鰰r驅動下?lián)螚U運動到達袋口最下端，將包裝袋上下?lián)纹?，然后驅動部件驅動左右兩個張口臂左右分開，最終將包裝袋口撐為矩形形狀，便于抓袋器抓取。
[0012]在等待抓袋器抓取時，包裝袋平放，柔軟的包裝袋也會下垂或松癟，不規(guī)則的包裝袋碰到其他部件容易將包裝袋撕扯破損，從而提出以下改進:撐袋架設置有吹氣孔。在平放或口朝下放置時，吹氣孔向袋內吹出氣體，迫使包裝袋脹開，從而保證了包裝袋形狀固定，避免了與其他部件的觸碰。
[0013]針對上袋臺提出了以下改進:所述托袋盤上設置開袋驅動缸，所述開袋吸盤設置在開袋驅動缸上，并由開袋驅動缸驅動進入或退出開袋位置。上袋時，開袋驅動缸縮回，讓開上袋路線，上吸盤吸住包裝袋后，開袋驅動缸伸出，開袋吸盤進入開袋位置，吸住包裝袋，與上袋驅動缸、上吸盤配合將袋口扯開。
[0014]為了將被套裝物品固定，提出了以下改進方案:還包括定位裝置，所述定位裝置包括左右兩條導引桿、前阻擋桿、后阻擋桿;所述左右兩條導引桿設置生產線左右兩邊，平行于生產線移動方向；所述后阻擋桿設置在套袋位置的后方，所述前阻擋桿設置在套袋位置的前方，所述后阻擋桿、前阻擋分別與驅動缸連接，能夠進入或退出阻擋位置。左右導引桿引導被套裝物品進入工作位置，后阻擋桿擋住被套裝物品，驅動缸驅動前阻擋桿伸出將被套裝物品定位，套裝完后，后阻擋桿縮回，讓出被套裝物品退出路線，被套裝物品退出工作位置后，后阻擋伸出，準備下個被套裝物品進入，前阻擋桿縮回，讓出下個被套裝物品進入路線。從而實現(xiàn)了了連續(xù)作業(yè)。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的一個實施例的透視圖。
[0016]圖2、3是圖1中實施例上袋臺不同角度的透視圖。
[0017]圖4、5是圖1中實施例吸袋架不同角度的透視圖。
[0018]圖6是圖1中實施例張口臂的透視圖。
[0019]圖7是圖1中實施例下插機構的透視圖。
[0020]圖8、9是圖1中實施例抓袋器的透視圖，圖8是張開狀態(tài)，圖9是閉合狀態(tài)。
[0021]圖10是圖8中雙點劃線圈出部分的放大圖，用以更加清楚的表現(xiàn)抓袋爪設置的吹氣孔結構。
【具體實施方式】
[0022]實施方式I。
[0023]實施方式I是本發(fā)明所涉及的套袋裝置的一個實施例，結合附圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6說明。
[0024]如圖1所示，需要套袋的物品2在工作臺I上，框架3橫跨工作臺I兩側，框架3上設置下插機構4、吸袋架5，前送驅動缸6缸體安裝在框架3上，前送驅動缸6缸桿連接吸袋架5，驅動吸袋架5前后移動，擴袋器7安裝在吸袋架5上，吸袋架5下方設置有上袋臺8。需要套袋的物品2兩側設置有左導引桿91和右導引桿92。
[0025]如圖2所示，上袋臺8設置有:上袋驅動缸81，上袋臺架82、托袋盤83、開袋吸盤84和開袋驅動缸85，上袋驅動缸81的缸體固定在上袋臺架82上，上袋驅動缸81的缸桿與托袋盤83連接，帶動托袋盤83上下運動。開袋驅動缸85的缸體固定在托袋盤83上，開袋驅動缸85缸桿與開袋吸盤84連接，帶動開袋吸盤84伸出或縮回。本實施例中，開袋驅動缸85的數(shù)量為2個，分別左右相對安裝。
[0026]圖3是上袋臺8的另一個方向的透視圖，圖3中，后阻擋桿93安裝在驅動缸94的缸桿上，驅動缸94的缸體安裝在上袋臺架82上;前阻擋桿95安裝在驅動缸96的缸桿上，驅動缸96的缸體安裝在上袋臺架82上。
[0027]圖4是圖1中實施例吸袋架5的透視圖。圖4中，吸袋架5對應包裝袋方向設置有上吸盤51，本實施例中，為保證工作效果，上吸盤51設置為左右兩排，每排5個，本領域技術人員可以根據(jù)具體要求自行設置。
[0028]圖5是圖1中實施例吸袋架5及安裝在其上的擴袋器7的另一個方向的透視圖。如圖所示，吸袋架設置有滾輪52，通過滾輪52的支撐，吸袋架5可沿框架前后移動。擴袋器7由擴袋驅動缸、張口臂組成，吸袋架5上安裝左擴袋驅動缸71和右擴袋驅動缸72，左右兩個擴袋驅動缸背對背設置，左右兩個擴袋驅動缸的缸桿分別連接