碼瓶垛機(jī)的輸瓶機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及堆垛裝置，具體涉及一種碼瓶垛機(jī)的輸瓶機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]瓶子在生產(chǎn)運(yùn)輸過程中，需要將瓶子整齊地疊加碼放成垛，瓶垛由多層瓶子疊成，瓶子層與瓶子層之間設(shè)有隔板。
[0003]目前常見的碼瓶垛機(jī)通常包括輸瓶機(jī)構(gòu)、移瓶小車、抓瓶移瓶機(jī)構(gòu)、瓶垛托板供給機(jī)構(gòu)、隔板存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、頂板存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、隔板取放機(jī)構(gòu)、瓶垛輸送機(jī)構(gòu)和打帶裝置。進(jìn)行碼瓶作業(yè)時(shí)，通過輸瓶機(jī)構(gòu)將瓶子進(jìn)行輸送并整理，將瓶子輸送至預(yù)定位置，并使瓶子變得排列整齊。瓶垛托板供給機(jī)構(gòu)將瓶垛托板輸送至碼瓶垛位置(碼瓶垛位置通常為瓶垛輸送機(jī)構(gòu)的前端)。輸瓶機(jī)構(gòu)通常采用輸送帶，瓶子被輸送至輸送帶后端的預(yù)定位置后，進(jìn)入移瓶小車，并由移瓶小車將一定數(shù)量的瓶子從輸送帶后端平移至后面的抓瓶移瓶機(jī)構(gòu)。隨后，由抓瓶移瓶機(jī)構(gòu)將一定數(shù)量的一層瓶子轉(zhuǎn)移至處在碼瓶垛位置的瓶垛托板上，然后由隔板取放機(jī)構(gòu)放置一隔板在該層瓶子上;接著再進(jìn)行下一層瓶子的傳送、轉(zhuǎn)移，并放置下一個(gè)隔板。當(dāng)碼瓶垛位置的瓶子層數(shù)達(dá)到預(yù)定數(shù)量后，隔板取放機(jī)構(gòu)從頂板存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中取出一頂板，并將該頂板放置在最上面的一層瓶子上，完成整垛瓶子的碼放。碼放完成的瓶垛由瓶垛輸送機(jī)構(gòu)輸送至打帶位置，由打帶裝置進(jìn)行打帶捆扎。
[0004]輸瓶機(jī)構(gòu)包括輸送帶支架和瓶子輸送帶，瓶子輸送帶安裝在輸送帶支架上，待碼放的瓶子自瓶子輸送帶的前端送入，由瓶子輸送帶將瓶子向后輸送。雖然現(xiàn)有的輸瓶機(jī)構(gòu)一般設(shè)有用于理瓶的結(jié)構(gòu)，以使瓶子到達(dá)預(yù)定位置時(shí)較為整齊地排列，以便抓瓶移瓶機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)移，但是理瓶效果不夠理想，瓶子在到達(dá)待碼瓶垛位置時(shí)排列不夠整齊緊湊，影響后續(xù)工作的進(jìn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種碼瓶垛機(jī)的輸瓶機(jī)構(gòu)，這種輸瓶機(jī)構(gòu)能夠在輸送瓶子的過程中對(duì)瓶子充分進(jìn)行整理，使瓶子排列整齊緊湊。采用的技術(shù)方案如下:
[0006]—種碼瓶垛機(jī)的輸瓶機(jī)構(gòu)，包括輸送帶支架和瓶子輸送帶，其特征在于還包括搓瓶機(jī)構(gòu)和擋瓶機(jī)構(gòu);瓶子輸送帶包括自前至后依次安裝在輸送帶支架上的第一輸送帶、第二輸送帶和第三輸送帶，輸送帶支架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一輸送帶運(yùn)行的第一輸送電機(jī)、驅(qū)動(dòng)第二輸送帶運(yùn)行的第二輸送電機(jī)和驅(qū)動(dòng)第三輸送帶運(yùn)行的第三輸送電機(jī);搓瓶機(jī)構(gòu)包括第一左搓瓶板、第一左搓瓶氣缸、第二左搓瓶板、第二左搓瓶氣缸、第一右搓瓶板、第一右搓瓶氣缸、第二右搓瓶板和第二右搓瓶氣缸;第一左搓瓶板和第二左搓瓶板均設(shè)于第二輸送帶左側(cè)邊緣部位的上方，第二左搓瓶板處于第一左搓瓶板后方，第一左搓瓶板后端和第二左搓瓶板前端均與輸送帶支架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一左搓瓶氣缸的缸體與輸送帶支架鉸接，第一左搓瓶氣缸的活塞桿與第一左搓瓶板前端鉸接，第二左搓瓶氣缸的缸體與輸送帶支架鉸接，第二左搓瓶氣缸的活塞桿與第二左搓瓶板后端鉸接;第一右搓瓶板和第二右搓瓶板均設(shè)于第二輸送帶右側(cè)邊緣部位的上方，第二右搓瓶板處于第一右搓瓶板后方，第一右搓瓶板后端和第二右搓瓶板前端均與輸送帶支架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一右搓瓶氣缸的缸體與輸送帶支架鉸接，第一右搓瓶氣缸的活塞桿與第一右搓瓶板前端鉸接，第二右搓瓶氣缸的缸體與輸送帶支架鉸接，第二右搓瓶氣缸的活塞桿與第二右搓瓶板后端鉸接;擋瓶機(jī)構(gòu)包括擋瓶板，輸送帶支架上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)擋瓶板升降的擋瓶板升降機(jī)構(gòu)，擋瓶板處在第二輸送帶后端的上方。
[0007]上述第二輸送帶前端與第一輸送帶后端相接續(xù)，第三輸送帶前端與第二輸送帶后端相接續(xù)，第一輸送帶、第二輸送帶、第三輸送帶依次將瓶子自前至后輸送。上述輸瓶機(jī)構(gòu)中，第一輸送帶、第二輸送帶、第三輸送帶分別由第一輸送電機(jī)、第二輸送電機(jī)第三輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其運(yùn)行狀態(tài)可相互獨(dú)立進(jìn)行控制。擋瓶板用于阻擋第二輸送帶上的瓶子繼續(xù)向第三輸送帶移動(dòng)。搓瓶機(jī)構(gòu)用于促使在第二輸送帶上移動(dòng)的瓶子瓶子排列整齊緊湊，第一左搓瓶氣缸、第二左搓瓶氣缸、第一右搓瓶氣缸、第二右搓瓶氣缸同時(shí)反復(fù)伸縮，分別驅(qū)動(dòng)第一左搓瓶板、第二左搓瓶板、第一右搓瓶板、第二右搓瓶板往復(fù)擺動(dòng)，這樣，第一左搓瓶板、第二左搓瓶板、第一右搓瓶板、第二右搓瓶板反復(fù)搓動(dòng)移動(dòng)至搓瓶機(jī)構(gòu)所在位置的瓶子，第一左搓瓶板、第二左搓瓶板、第一右搓瓶板、第二右搓瓶板向內(nèi)擺動(dòng)時(shí)可推動(dòng)第二輸送帶上的瓶子向中間靠攏，從而使瓶子排列整齊緊湊。
[0008]待碼放的瓶子自第一輸送帶的前端送入，由第一輸送帶、第二輸送帶依次向后輸送;當(dāng)瓶子移動(dòng)至第二輸送帶上與搓瓶機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，搓瓶機(jī)構(gòu)搓動(dòng)瓶子，使在第二輸送帶上移動(dòng)的瓶子瓶子排列整齊緊湊；隨后，排列整齊緊湊的瓶子從第二輸送帶進(jìn)入第三輸送帶；當(dāng)有預(yù)定數(shù)量的瓶子進(jìn)入到第三輸送帶上時(shí)，擋瓶板升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擋瓶板下降，阻止第二輸送帶上的瓶子進(jìn)入第三輸送帶；在第三輸送帶上的瓶子進(jìn)入移瓶小車，由移瓶小車將這些瓶子移動(dòng)到后面的抓瓶移瓶機(jī)構(gòu)(抓瓶移瓶機(jī)構(gòu)可包括底座、機(jī)械臂、抓瓶夾具和瓶層對(duì)接平臺(tái)，機(jī)械臂安裝在底座上，抓瓶夾具安裝在機(jī)械臂末端;移瓶小車將瓶子從第三輸送帶上平移至瓶層對(duì)接平臺(tái)上)。移瓶小車一般包括瓶子定位架和瓶子定位架平移機(jī)構(gòu)，第三輸送帶與瓶層對(duì)接平臺(tái)之間設(shè)有過渡托瓶板，瓶子定位架平移機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)瓶子定位架在第三輸送帶與瓶層對(duì)接平臺(tái)之間往復(fù)平移，一般情況下，瓶子定位架先處在第三輸送帶上方并將第三輸送帶上的瓶子納入其中，隨后瓶子定位架平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)瓶子定位架及其中的瓶子一起經(jīng)過渡托瓶板平移至瓶層對(duì)接平臺(tái)上，然后瓶子定位架將其中的瓶子釋放到瓶層對(duì)接平臺(tái)上面，接著瓶子定位架平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)往回平移到第三輸送帶上方，并恢復(fù)到可重新接納瓶子的狀態(tài)，此時(shí)擋瓶板升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擋瓶板上升，第二輸送帶可將下一批瓶子輸送到第三輸送帶上。
[0009]通常，上述第一輸送帶左右兩側(cè)分別設(shè)有沿瓶子輸送方向延伸的護(hù)瓶板或護(hù)瓶桿;第二輸送帶除了與搓瓶機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的部分外，其余部分的左右兩側(cè)也分別設(shè)有沿瓶子輸送方向延伸的護(hù)瓶板或護(hù)瓶桿;上述各護(hù)瓶板或護(hù)瓶桿安裝在輸送帶支架上。護(hù)瓶板或護(hù)瓶桿可限定瓶子在橫向上的位置，防止瓶子從瓶子輸送帶側(cè)面掉落，并防止瓶子在橫向上分散開。
[0010]—種具體方案中，上述第一左搓瓶板包括第一左壁板和第一左連接板，第一左壁板所在平面垂直于第二輸送帶上表面，第一左連接板所在平面平行于第二輸送帶上表面，第一左連接板右邊緣與第一左壁板下邊緣一體連接，第一左連接板處在第二輸送帶上方(第一左連接板與第二輸送帶上表面之間通常留有微小間隙)，第一左連接板后端與輸送帶支架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一左連接板前端與第一左搓瓶氣缸的活塞桿鉸接;第二左搓瓶板包括第二左壁板和第二左連接板，第二左壁板所在平面垂直于第二輸送帶上表面，第二左連接板所在平面平行于第二輸送帶上表面，第二左連接板右邊緣與第二左壁板下邊緣一體連接，第二左連接板處在第二輸送帶上方(第二左連接板與第二輸送帶上表面之間通常留有微小間隙)，第二左連接板前端與輸送帶支架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二左連接板后端與第二左搓瓶氣缸的活塞桿鉸接;第一右搓瓶板包括第一右壁板和第一右連接板，第一右壁板所在平面垂直于第二輸送帶上表面，第一右連接板所在平面平行于第二輸送帶上表面，第一右連接板左邊緣與第一右壁板下邊緣一體連接，第一右連接板處在第二輸送帶上方(第一右連接板與第二輸送帶上表面之間通常留有微小間隙)，第一右連接板后端與輸送帶支架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一右連接板前端與第一右搓瓶氣缸的活塞桿鉸接;第二右搓瓶板包括第二右壁板和第二右連接板，第二右壁板所在平面垂直于第二輸送帶上表面，第二右連接板所在平面平行于第二輸送帶上表面，第二右連接板左邊緣與第二右壁板下邊緣一體連接，第二右連接板處在第二輸送帶上方(第二右連接板與第二輸送帶上表面之間通常留有微小間隙)，第二右連接板前端與輸送帶支架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二右連接板后端與第二右搓瓶氣缸的活塞桿鉸接。
[0011]優(yōu)選方案中，上述擋瓶板升降機(jī)構(gòu)包括擋瓶板升降氣缸，擋瓶板升降氣缸的缸體固定安裝在輸送帶支架上，擋瓶板升降氣缸的活塞桿朝向并且與擋瓶板連接。
[0012]本實(shí)用新型通過搓瓶機(jī)構(gòu)中第一左搓瓶氣缸、第二左搓瓶氣缸、第一右搓瓶氣缸、第二右搓瓶氣缸同時(shí)反復(fù)伸縮，驅(qū)動(dòng)第一左搓瓶板、第二左搓瓶板、第一右搓瓶板、第二右搓瓶板反復(fù)搓動(dòng)移動(dòng)至搓瓶機(jī)構(gòu)所在位置的瓶子，推動(dòng)第二輸送帶上的瓶子向中間靠攏，從而能夠在輸送瓶子的過程中對(duì)瓶子充分進(jìn)行整理，使瓶子排列整齊緊湊。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是圖1所不輸瓶機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中搓瓶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1一圖3所示，這種碼瓶垛機(jī)的輸瓶機(jī)構(gòu)包括輸送帶支架1、瓶子輸送帶、搓瓶機(jī)構(gòu)和擋瓶機(jī)構(gòu)。
[0017]瓶子輸送帶包括自前至后依次安裝在輸送帶支架I上的第一輸送帶2、第二輸送帶3和第三輸送帶4，輸送帶支架I上設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一輸送帶2運(yùn)行的第一輸送電機(jī)5、驅(qū)動(dòng)第二輸送帶3運(yùn)行的第二輸送電機(jī)6和驅(qū)動(dòng)第三輸送帶4運(yùn)行的第三輸送電機(jī)7。第二輸送帶3前端與第一輸送帶2后端相接續(xù)(第一輸送帶2后端與第二輸送帶3前端可通過第一過渡滑板8平滑過渡)，第三輸送帶4前端與第二輸送帶3后端相接續(xù)(第二輸送帶3后端與第三輸送帶4前端可通過第二過渡滑板9平滑過渡)，第一輸送帶2、第二輸送帶3、第三輸送帶4依次將瓶子自前至后輸送。第一輸送帶2、第二輸送帶3、第三輸送帶4分別由第一輸送電機(jī)5、第二輸送電機(jī)6第三輸送電機(jī)7驅(qū)動(dòng)，其運(yùn)行狀態(tài)可相互獨(dú)立進(jìn)行控制。
[0018]第一輸送帶2左右兩側(cè)分別設(shè)有沿瓶子輸送方向延伸的護(hù)瓶板10(或護(hù)瓶桿)；第二輸送帶3除了與搓瓶機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的部分外，其余部分的左右兩側(cè)也分別設(shè)有沿瓶子輸送方向延伸的護(hù)瓶板1 (或護(hù)瓶桿)；各護(hù)瓶板1 (或護(hù)瓶桿)安裝在輸送帶支架I上。護(hù)瓶板1(或護(hù)瓶桿)可限定瓶子在橫向上的位置，防止瓶子從瓶子輸送帶側(cè)面掉落，并防止瓶子在橫向上分散開。
[0019]參考圖3，搓瓶機(jī)構(gòu)包括第一左搓瓶板11、第一左搓瓶氣缸12、第二左搓瓶板13、第二左搓瓶氣缸14、第一右搓瓶板15、第一右搓瓶氣缸16、第二右搓瓶板17和第二右搓瓶氣缸18;第一左搓瓶板11和第二左搓瓶板13均設(shè)于第二輸送帶3左側(cè)