物料夾持裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種物料夾持裝置，尤其適用于小型料箱垂直方向的堆疊搬運，屬于機械加工領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]輸送機械是以連續(xù)、均勻、穩(wěn)定的輸送方式，沿著一定的線路搬運或輸送散狀物料和成件物品的機械裝置，由于輸送機械具有能在一個區(qū)間內(nèi)連續(xù)搬運物料，運行成本低，效率高，容易控制等特點，因而被廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)中，它是工業(yè)生產(chǎn)中實現(xiàn)物料輸送搬運的基礎(chǔ)裝備之一，因此在現(xiàn)代生產(chǎn)企業(yè)中，各種自動化流水線都屬于自動化的輸送機械。
[0003]隨著我國工業(yè)化的快速發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)的效率大幅度提高，輸送機械在工業(yè)生產(chǎn)中的地位也在逐步提高。眾所周知，現(xiàn)在很多重件或小型裝配零件都需要采用料箱進行盛裝，且部分加工企業(yè)在進行這類零件的裝配過程中對于其堆疊方式還存在一定的要求。例如對于小型裝配零件，加工企業(yè)為了保證其裝配的連續(xù)性，要求其在料箱的堆疊高度保持在三層。這樣一來，如何實現(xiàn)此類料箱的搬運就成為了影響加工企業(yè)的難題。在目前絕大多數(shù)的加工企業(yè)中，相對應的處理方式仍然為人工堆疊搬運，這樣不僅占用了大量勞動力，且整個堆疊過程十分辛苦，而且有時還會造成物品的損壞，搬運效率低。
[0004]而部分采用機械化堆疊搬運操作的企業(yè)又面臨著其他的問題。其中最為主要的問題在于，目前所廣泛運用的機械提升輸送裝置，在其提升操作時大多采用氣缸或電機直接作用于料箱的方式完成料箱提升。這類操作方式雖然能夠完成相應的操作，但是其對于產(chǎn)能的耗費較大，因為大多數(shù)加工企業(yè)在加工過程中為了保證料箱提升的效果，會在設(shè)置兩側(cè)氣缸對料箱進行輸送，同時還會加設(shè)檢測傳感器。這樣一來，不僅使整個控制系統(tǒng)十分復雜，大大降低了裝置的可靠性，同時也造成了產(chǎn)能的極大浪費。
[0005]CN203998218U涉及一種料箱類垂直輸送機，包括支座、底板、滾筒、帶座軸承、兩個立柱圍欄、電機、滾珠絲杠、螺母、升降臺和兩根導向桿，所述的支座分別對稱安裝在底板底端左右兩側(cè)，底板前側(cè)開設(shè)有方形槽，方形槽的左右兩側(cè)均設(shè)置有凸臺，滾筒兩端分別通過帶座軸承固定在凸臺上，兩個立柱圍欄分別固定在凸臺兩側(cè)，電機位于底板后側(cè)，滾珠絲杠與電機主軸通過聯(lián)軸器相連接，螺母安裝在滾珠絲杠上，升降臺后側(cè)與螺母固連，兩根導向桿分別穿過升降臺的左右兩側(cè)。
[0006]該實用新型雖然解決了料箱垂直輸送的問題，但是其本質(zhì)上仍然是采用驅(qū)動裝置直接帶動料箱的方式完成操作，不僅穩(wěn)定性較差，而且無法完成對料箱的抓取、放置等一系列操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在上述缺陷，本實用新型的目的是提出一種適用于小型料箱垂直方向堆疊搬運的物料夾持裝置。
[0008]本實用新型的目的，將通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn):
[0009]—種物料夾持裝置，包括設(shè)備支架，所述設(shè)備支架下方設(shè)置有料箱水平輸送帶，所述設(shè)備支架上方固定設(shè)置有驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的氣缸軸與其下方用于限制垂直方向行程的行程機構(gòu)固定連接，所述行程機構(gòu)上可活動地設(shè)置有可進行水平方向運動的活動機構(gòu)，所述活動機構(gòu)上還固定設(shè)置有可改變所述活動機構(gòu)行程的分徑機構(gòu)，所述活動機構(gòu)與所述分徑機構(gòu)相配合完成料箱夾持，所述驅(qū)動氣缸與所述行程機構(gòu)相配合完成料箱垂直方向輸送。
[0010]優(yōu)選地，所述行程機構(gòu)包括主連接板及副連接板，所述主連接板與所述驅(qū)動氣缸的氣缸軸固定連接，所述副連接板對稱設(shè)置于所述主連接板的兩側(cè)；
[0011]所述行程機構(gòu)還包括導向桿及軸承座，所述導向桿固定設(shè)置于所述設(shè)備支架上，所述軸承座可活動地套設(shè)于所述導向桿上，所述軸承座與所述副連接板固定連接。
[0012]優(yōu)選地，所述活動機構(gòu)包括外活動板及內(nèi)活動板，所述外活動板與所述內(nèi)活動板之間固定設(shè)置有至少一根導向軸，所述外活動板與所述內(nèi)活動板借助所述導向軸固定連接，所述導向軸可活動地貫穿所述軸承座；
[0013]所述內(nèi)活動板上固定設(shè)置有夾爪，所述夾爪底部設(shè)置有與料箱邊緣相匹配的掛鉤。
[0014]優(yōu)選地，所述軸承座上固定設(shè)置有定位掛鉤，所述外活動板上固定設(shè)置有復位掛鉤，所述定位掛鉤與所述復位掛鉤之間連接有主彈簧，所述活動機構(gòu)借助所述主彈簧完成復位。
[0015]優(yōu)選地，所述分徑機構(gòu)包括固定設(shè)置于所述設(shè)備支架上的導塊固定架，所述導塊固定架上固定設(shè)置有第一導塊及第二導塊，所述第一導塊與所述第二導塊分別設(shè)置于所述導塊固定架的兩側(cè)，所述第一導塊設(shè)置于所述第二導塊的上方，所述第一導塊及所述第二導塊二者外側(cè)面的上下兩端均設(shè)置有平滑過渡的弧面。
[0016]優(yōu)選地，所述分徑機構(gòu)還包括固定板、第一分徑組件及第二分徑組件;所述固定板與所述導塊固定架相匹配，所述固定板固定設(shè)置于所述內(nèi)活動板兩側(cè)，所述第一分徑組件及第二分徑組件固定設(shè)置于所述固定板上，所述第一分徑組件設(shè)置于所述第二分徑組件上方，所述第一分徑組件與所述第一導塊相匹配，所述第二分徑組件與所述第二導塊相匹配。
[0017]優(yōu)選地，所述第一分徑組件包括第一連接軸、第一隨動塊、第一導向輪、第一復位桿、第一彈簧及第一檔桿，所述第一連接軸可活動地設(shè)置于所述第一隨動塊的中間位置，所述第一隨動塊借助所述第一連接軸與所述固定板固定連接，所述第一隨動塊的一端設(shè)置有所述第一導向輪，所述第一導向輪與所述第一導塊的外側(cè)面配合，所述第一隨動塊的另一端借助所述第一彈簧與所述第一復位桿相連接，所述第一復位桿固定設(shè)置于所述固定板上，所述第一檔桿固定設(shè)置于所述固定板上，所述第一檔桿與所述第一隨動塊相配合完成對所述第一隨動塊轉(zhuǎn)動方向的限制。
[0018]優(yōu)選地，所述第二分徑組件包括第二連接軸、第二隨動塊、第二導向輪、第二復位桿、第二彈簧及第二檔桿，所述第二連接軸可活動地設(shè)置于所述第二隨動塊的中間位置，所述第二隨動塊借助所述第二連接軸與所述固定板固定連接，所述第二隨動塊的一端設(shè)置有所述第二導向輪，所述第二導向輪與所述第二導塊的外側(cè)面配合，所述第二隨動塊的另一端借助所述第二彈簧與所述第二復位桿相連接，所述第二復位桿固定設(shè)置于所述固定板上，所述第二檔桿固定設(shè)置于所述固定板上，所述第二檔桿與所述第二隨動塊相配合完成對所述第二隨動塊轉(zhuǎn)動方向的限制。
[0019]優(yōu)選地，還包括用于控制裝置整體運作的控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)包括控制器及控制面板，所述控制器與所述驅(qū)動氣缸電性連接并驅(qū)動其運作。
[0020]本實用新型突出效果為:本實用新型通過機械化的結(jié)構(gòu)完成了對于小型料箱垂直方向的堆疊搬運，克服了以往輸送裝置中采用多個氣缸搬運而產(chǎn)生的產(chǎn)能浪費、裝置易損等問題。同時，本實用新型采用導輪分徑的方式有效地實現(xiàn)了垂直輸送過程中對于料箱的抓取、放置等操作，提高了垂直輸送過程中對于料箱的控制，提高了生產(chǎn)效率。此外，本實用新型采用機械聯(lián)動結(jié)構(gòu)，且機械結(jié)構(gòu)間的邏輯關(guān)系優(yōu)異，不僅提高了裝置的自動化程度，而且增強了裝置整體的可靠性。綜上所述，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、操作便捷、組裝成本低，具有很高的推廣價值和廣闊的適用范圍。
[0021]以下便結(jié)合實施例附圖，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步的詳述，以使本實用新型技術(shù)方案更易于理解、掌握。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0023]圖2是本實用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3是本實用新型的局部結(jié)構(gòu)背面示意圖。
[0025]1、設(shè)備支架2、驅(qū)動氣缸31、主連接板32、副連接板33、導向桿34、軸承座35、定位掛鉤41、外活動板42、內(nèi)活動板43、導向軸44、夾爪45、復位掛鉤5、主彈簧61、導塊固定架62、第一導塊63、第二導塊64、固定板71、第一連接軸72、第一隨動塊73、第一導向輪74、第一復位桿75、第一彈簧76、第一檔桿81、第二連接軸82、第二隨動塊83、第二導向輪84、第二復位桿85、第二彈簧86、第二檔桿。
【具體實施方式】
[0026]本實用新型揭示了一種適用于小型料箱垂直方向堆疊搬運的物料夾持裝置。
[0027]如圖1?圖3所示，所述物料夾持裝置，包括設(shè)備支架I，所述設(shè)備支架I下方設(shè)置有料箱水平輸送帶，在所述料箱水平輸送帶的配合下，所述物料夾持裝置能夠完成對料箱的垂直輸送。
[0028]所述設(shè)備支架I上方固定設(shè)置有驅(qū)動氣缸2，所述驅(qū)動氣缸2的氣缸軸與其下方用于限制垂直方向行程的行程機構(gòu)固定連接，所述行程機構(gòu)上可活動地設(shè)置有可進行水平方向運動的活動機構(gòu)，所述活動機構(gòu)上還固定設(shè)置有可改變所述活動機構(gòu)行程的分徑機構(gòu)，所述活動機構(gòu)與所述分徑機構(gòu)相配合