一種自動移載碼垛機器人的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及機器人自動化領域，尤其涉及一種自動移載碼垛機器人。
【背景技術】
[0002]帶材可以看作是寬度小于板材的鋼材，其外形特點、生產方法和用途與板材基本相同，具體來說，是長寬比很大的成卷供應的帶狀金屬材。帶材盤料之成品體積較為龐大且重量不輕，人工搬運耗時耗力，效率低下，不利于安全生產。
【實用新型內容】
[0003]有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種自動移載碼垛機器人，以解決現(xiàn)有技術中的不足。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型的目的是通過下述技術方案實現(xiàn)的:
[0005]—種自動移載碼垛機器人，其中，包括底座、龍門支撐架、導軌、真空吸盤總成、橫梁運行小車、立導軌、橫梁小車電纜、橫梁小車電纜托架、第一電機和電氣控制柜，所述龍門支撐架固定在所述底座上，所述導軌平鋪在所述龍門支撐架頂部，所述橫梁運行小車通過所述第一電機和所述橫梁小車電纜沿著所述導軌來回運行，所述橫梁小車電纜設于所述橫梁小車電纜托架內，所述立導軌豎直設于所述橫梁運行小車上且向下伸入所述龍門支撐架內，所述真空吸盤總成設于所述立導軌上且位于所述龍門支撐架內并沿著所述立導軌上下運行，所述電氣控制柜提供電氣控制；
[0006]所述真空吸盤總成包括真空栗總成、吸盤座、以及設于所述吸盤座上的防碰撞組件、定位組件、電子稱重器、支撐架和真空組件，所述真空栗總成設于所述立導軌上且位于所述龍門支撐架頂部;所述吸盤座上開設有若干氣孔，所述氣孔連通所述真空組件，所述吸盤座底部設有密封層。
[0007]上述自動移載碼垛機器人，其中，還包括翻料小車軌道、第二電機、液壓站總成、翻料小車電纜、翻料小車電纜托架、翻料小車和翻轉料架，所述翻轉料架設于所述翻料小車上，所述翻料小車通過所述第二電機、所述翻料小車電纜和所述液壓站總成沿著所述翻料小車軌道來回運行并實現(xiàn)翻轉倒料，所述翻料小車的運行路徑與所述橫梁運行小車的運行路徑平行，所述翻料小車電纜設于所述翻料小車電纜托架內。
[0008]上述自動移載碼垛機器人，其中，還包括電纜托架底座，所述翻料小車電纜托架設于所述電纜托架底座上。
[0009]上述自動移載碼垛機器人，其中，所述立導軌上還設有電纜保護架。
[0010]上述自動移載碼垛機器人，其中，所述真空組件包括壓力氣缸、電磁閥、氣缸位置傳感器、氣接頭和氣管，所述電磁閥通過所述氣接頭連接所述氣管，所述氣管連接所述壓力氣缸并與所述氣孔連通，所述電磁閥的進口處設有過濾器，所述氣缸位置傳感器用于監(jiān)測所述壓力氣缸的活塞的位置;所述防碰撞組件包括分別設于所述吸盤座左側和右側的左側防撞傳感器和右側防撞傳感器;所述定位組件包括外圍邊沿強光電傳感器和調高激光傳感器。
[0011 ] 上述自動移載碼垛機器人，其中，所述真空吸盤總成還包括設于吸盤座上方的相機、相互連接的光源和發(fā)光器。
[0012]上述自動移載碼垛機器人，其中，還包括與所述電氣控制柜連接的人機交互控制器，所述人機交互控制器設于所述龍門支撐架一側。
[0013]上述自動移載碼垛機器人，其中，所述龍門支撐架包括四根機架立柱和兩根橫梁，所述橫梁設于所述機架立柱頂部，所述機架立柱之間設有安全護欄。
[0014]上述自動移載碼垛機器人，其中，所述龍門支撐架的一側為護門，所述護門的門框上設有安全柵傳感器。
[0015]與已有技術相比，本實用新型的有益效果在于:
[0016]實現(xiàn)搬運自動化流水作業(yè)，提高工作效率，利于安全生產。
【附圖說明】
[0017]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0018]圖1示出了本實用新型自動移載碼垛機器人的結構示意圖；
[0019]圖2示出了本實用新型自動移載碼垛機器人的真空吸盤總成的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0021]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0022]參考圖1所示，本實用新型自動移載碼垛機器人包括底座1、龍門支撐架、導軌7、真空吸盤總成8、橫梁運行小車9、立導軌12、橫梁小車電纜、橫梁小車電纜托架14、第一電機13和電氣控制柜2，龍門支撐架固定在底座I上，導軌7平鋪在龍門支撐架頂部，橫梁運行小車9通過第一電機13和橫梁小車電纜沿著導軌7來回運行，橫梁小車電纜設于橫梁小車電纜托架14內，立導軌12豎直設于橫梁運行小車9上且向下伸入龍門支撐架內，真空吸盤總成8設于立導軌12上且位于龍門支撐架內并并通過吸盤架立柱42沿著立導軌12上下運行，電氣控制柜2提供電氣控制。
[0023]繼續(xù)參看圖2，真空吸盤總成8包括真空栗總成10、吸盤座36、以及設于吸盤座36上的防碰撞組件、定位組件、電子稱重器31、支撐架和真空組件，真空栗總成8設于立導軌12上且位于龍門支撐架頂部。吸盤座36上開設有若干氣孔，氣孔連通真空組件，吸盤座36底部設有密封層40。
[0024]在本實用新型的最優(yōu)實施例中，本領域技術人員容易了解到的是，本機器人還包括翻料小車軌道21、第二電機20、液壓站總成19、翻料小車電纜、翻料小車電纜托架18、翻料小車16和翻轉料架15，翻轉料架15設于翻料小車16上，翻料小車16通過第二電機20、翻料小車電纜和液壓站總成19沿著翻料小車軌道21來回運行并實現(xiàn)翻轉倒料，翻料小車16的運行路徑與橫梁運行小車9的運行路徑平行，翻料小車電纜設于翻料小車電纜托架18內。另外，還包括電纜托架底座17，翻料小車電纜托架18設于電纜托架底座17上。立導軌12上還設有電纜保護架11。
[0025]繼續(xù)參看圖示，真空組件包括壓力氣缸25、電磁閥37、氣缸位置傳感器26、氣接頭39和氣管，電磁閥37通過氣接頭39連接氣管，氣管連接壓力氣缸25并與氣孔連通，壓力氣缸25設于氣缸座24上，電磁閥37的進口處設有過濾器38，氣缸位置傳感器26用于監(jiān)測壓力氣缸25的活塞的位置。防碰撞組件包括分別設于吸盤座36左側和