毛巾包裝自動(dòng)上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種上料裝置，更確切地說，本實(shí)用新型涉及一種用在毛巾包裝生產(chǎn)線上的毛巾包裝自動(dòng)上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著時(shí)代的進(jìn)步和社會(huì)的發(fā)展，人們生活水平得到提高的同時(shí)，更加注重環(huán)保和生活質(zhì)量。與此同時(shí)，餐廳、酒店所使用的餐巾系列慢慢淡出了人們的視線，取而代之的是可以循環(huán)使用的消毒毛巾。為了增加美觀程度，消毒后的毛巾通常被包裝成多種形式，為了提高包裝質(zhì)量及效率，市場上出現(xiàn)了各種各樣的毛巾包裝機(jī)，但現(xiàn)有的毛巾包裝機(jī)大部分采用人工上料，導(dǎo)致毛巾包裝過程生產(chǎn)效率低下、浪費(fèi)勞動(dòng)力等問題；同時(shí)，由于采用人工上料，容易對(duì)消毒后的毛巾產(chǎn)生二次污染，使其無法達(dá)到行業(yè)的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。
[0003]現(xiàn)有的針對(duì)毛巾的自動(dòng)上料設(shè)備有利用粘條粘取毛巾的:粘條安裝在一個(gè)提供垂直運(yùn)動(dòng)的氣缸的伸縮軸上，氣缸安裝在能夠水平運(yùn)動(dòng)的絲杠上，當(dāng)粘條在絲杠的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到工作位置時(shí)，氣缸壓下，粘條粘住成垛毛巾最上層那條毛巾的一個(gè)角，然后氣缸縮回，通過絲杠帶著粘條及被粘取的毛巾運(yùn)動(dòng)到卸料位置后停止，接著壓條壓住毛巾的懸垂邊，絲杠帶動(dòng)粘條回到工作位置，被粘取的毛巾在壓條的拖拽下實(shí)現(xiàn)分離，從而實(shí)現(xiàn)成垛毛巾的逐層分離。這種方法雖然可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，但是上料的效率較低，而且由于采用粘取毛巾的一個(gè)角，上料的質(zhì)量很難保證。
[0004]在自動(dòng)化毛巾包裝生產(chǎn)線上，自動(dòng)上料裝置是必不可少的。根據(jù)包裝設(shè)備的生產(chǎn)節(jié)拍，自動(dòng)上料裝置將毛巾有序地安放到包裝生產(chǎn)線上。在自動(dòng)上料的過程中，要求毛巾每次拾取準(zhǔn)確，放置平穩(wěn)。這就要求成垛毛巾的擺放質(zhì)量高以及毛巾上料的平穩(wěn)性好。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服了現(xiàn)有技術(shù)存在無法高效、準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)成垛的毛巾分離的問題，提供了一種毛巾包裝自動(dòng)上料裝置。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:所述的毛巾包裝自動(dòng)上料裝置由輸送部分、粘取部分和脫離部分組成。
[0007]所述的輸送部分包括有從動(dòng)滾筒、輸送帶、輸送框架與電動(dòng)滾筒；
[0008]所述的粘取部分包括有粘取框架；
[0009]所述的脫離部分包括有脫離框架、滾筒固定板與2號(hào)從動(dòng)滾筒；
[0010]從動(dòng)滾筒安裝在輸送框架中頂端的兩根長縱梁的一端為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，電動(dòng)滾筒安裝在和頂端的兩根長縱梁另一端接觸連接的粘取框架的后側(cè)兩根長立柱上為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后側(cè)兩根長立柱和兩根長縱梁的另一端之間采用直角連接件固定連接，從動(dòng)滾筒與電動(dòng)滾筒處于同一水平面內(nèi)，輸送帶套裝在從動(dòng)滾筒與電動(dòng)滾筒上;脫離部分通過脫離框架中的兩根脫離長縱梁的右端面和粘取框架左側(cè)的兩根長立柱底端的左側(cè)面相接觸并采用直角連接件固定連接，脫離部分通過脫離框架中的第三根脫離長縱梁與第四根脫離長縱梁的右端面和粘取框架左側(cè)的兩根長立柱中端的左側(cè)面相接觸并采用直角連接件固定連接，2號(hào)從動(dòng)滾筒采用滾筒固定板與螺釘安裝在粘取框架左邊的兩根長立柱上。
[0011]技術(shù)方案中所述的輸送框架是由方管型鋁型材組裝成的長方體形的框架結(jié)構(gòu)件，輸送框架包括有四根長縱梁、三根短橫梁和二根短立柱;其中輸送框架的后端是由兩根短立柱與兩根短橫梁組成的后端矩形平面框架，兩根短橫梁位于兩根短立柱上、下端之間，并采用直角連接件固定連接，四根長縱梁的后端面與后端矩形平面框架中兩根短立柱上、下端的前側(cè)面接觸連接，每一對(duì)長縱梁與短立柱之間均采用直角連接件連接，四根長縱梁之間相互平行并垂直于后端矩形平面框架;輸送框架底端的兩根長縱梁的前端之間安裝有第三根短橫梁，底端的兩根長縱梁與第三根短橫梁之間采用直角連接件固定連接，輸送框架的四根長縱梁的前端面與粘取部分中的粘取框架的后側(cè)兩根長立柱的后側(cè)面相接觸，并采用直角連接件固定連接。
[0012]技術(shù)方案中所述的粘取部分還包括直線推桿電機(jī)固定架、托板、直線推桿電機(jī)、旋轉(zhuǎn)粘取單元、A傳感器、B傳感器、C傳感器、吸氣單元、電機(jī)固定架與激光測距儀。電機(jī)固定架安裝在粘取框架中的電機(jī)橫梁的前側(cè)面的中間處，旋轉(zhuǎn)粘取單元的電機(jī)采用電機(jī)底座固定安裝在電機(jī)固定架上，旋轉(zhuǎn)粘取單元通過其中的2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的固定架固定安裝在粘取框架頂端的兩根縱梁上，激光測距儀由螺釘固定安裝在粘取框架頂端的縱梁上，A傳感器、B傳感器和C傳感器固定在粘取框架的傳感器橫梁上，吸氣單元由螺釘緊固在傳感器橫梁下方的粘取框架的兩個(gè)立柱上，直線推桿電機(jī)固定架安裝在電機(jī)橫梁下方的粘取框架上，直線推桿電機(jī)固定架中的中縱梁前側(cè)面的中間位置采用螺釘固定安裝有直線推桿電機(jī)，托板采用螺釘緊固在直線推桿電機(jī)的推桿頂端上。
[0013]技術(shù)方案中所述的旋轉(zhuǎn)粘取單元還包括聯(lián)軸器、2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的軸套、2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的滾筒固定架和3個(gè)結(jié)構(gòu)相同的包膠滾筒。所述的聯(lián)軸器的左端與電機(jī)輸出軸鍵連接，2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的軸套裝入2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的固定架底端的軸套孔內(nèi)為過渡配合，2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的滾筒固定架旋轉(zhuǎn)中心處的旋轉(zhuǎn)軸插入2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的軸套的中心孔內(nèi)為動(dòng)配合，2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的旋轉(zhuǎn)軸從2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的滾筒固定架的左/右側(cè)伸出，2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的旋轉(zhuǎn)軸伸出端與聯(lián)軸器的右端鍵連接，3個(gè)結(jié)構(gòu)相同的包膠滾筒采用螺釘依次固定安裝在2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的滾筒固定架之間。
[0014]技術(shù)方案中所述的滾筒固定架是由3根結(jié)構(gòu)相同的直桿所構(gòu)成的叉形結(jié)構(gòu)件，3根結(jié)構(gòu)相同的直桿同處于一個(gè)平面內(nèi)，3根結(jié)構(gòu)相同的直桿的一端連接在一起，3根結(jié)構(gòu)相同的直桿一端連接的中心處安裝一旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸與3根結(jié)構(gòu)相同的直桿所處的平面垂直，旋轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)中心線與滾筒固定架的回轉(zhuǎn)中心線共線，相鄰的兩直桿之間的夾角為120度，3根桿結(jié)構(gòu)相同的直桿的另一端均設(shè)置有一個(gè)螺栓通孔，3個(gè)螺栓通孔的回轉(zhuǎn)軸線距包膠滾筒固定架的回轉(zhuǎn)軸線的距離相等。
[0015]技術(shù)方案中所述的直線推桿電機(jī)固定架由兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的中橫梁與中縱梁組成。兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的中橫梁依次安裝在電機(jī)橫梁下方的并與電機(jī)橫梁相垂直的兩側(cè)的每對(duì)長立柱上，兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的中橫梁水平地設(shè)置并位于同一水平面內(nèi)，兩中橫梁之間安裝I根中縱梁，中縱梁與兩結(jié)構(gòu)相同的中橫梁垂直，中縱梁與電機(jī)橫梁相互平行，中縱梁與兩結(jié)構(gòu)相同的中橫梁之間采用直角連接件固定連接，兩結(jié)構(gòu)相同的中橫梁與每對(duì)長立柱之間采用直角連接件固定連接。
[0016]技術(shù)方案中所述的粘取框架包括四根橫梁、四根縱梁、電機(jī)橫梁、傳感器橫梁和四根長立柱。四根長立柱豎直地置于水平的平面正方形的四角處，四根長立柱相互平行，兩根橫梁、兩根縱梁依次放置于相鄰的兩根長立柱頂端之間，長立柱與橫梁之間和長立柱與縱梁之間采用直角連接件固定連接；四根長立柱的底端同樣和另外兩根橫梁與兩根縱梁相連接，連接方式與四根長立柱的頂端和兩根橫梁與兩根縱梁的連接方式相同，因?yàn)閮筛鶛M梁與兩根縱梁結(jié)構(gòu)相同，所以，粘取框架是一個(gè)橫截面為正方形的長方體形的框架件;粘取框架的縱梁與輸送框架的短橫梁平行，粘取框架的縱向或橫向邊長與輸送框架的橫向邊長即短橫梁長度相等，粘取框架上端前側(cè)的兩根長立柱之間水平地安裝一根電機(jī)橫梁，電機(jī)橫梁的兩端與兩根長立柱之間采用直角連接件固定連接，電機(jī)橫梁左邊的兩根長立柱之間安裝I個(gè)傳感器橫梁，傳感器橫梁為水平設(shè)置，傳感器橫梁的兩端和兩根長立柱之間采用直角連接件固定連接。
[0017]技術(shù)方案中所述的脫離部分包括脫離框架、I號(hào)從動(dòng)滾筒、2號(hào)從動(dòng)滾筒、滾筒固定板、脫離滾筒、滾筒連桿、固定座、2號(hào)輸送帶、氣嘴、軸承及軸承座、I號(hào)電動(dòng)滾筒、張緊滾筒、限位阻套、扭簧、張緊滑塊與張緊固定塊。I號(hào)從動(dòng)滾筒與2號(hào)從動(dòng)滾筒分別采用兩個(gè)滾筒固定板固定在脫離框架左側(cè)的兩根脫離長立柱與粘取框架左邊的兩根長立柱上；I號(hào)電動(dòng)滾筒采用軸承及軸承座安裝在脫離框架左側(cè)的兩根脫離長立柱的左側(cè)面上為轉(zhuǎn)動(dòng)連接;張緊固定塊固定在脫離框架中的兩根結(jié)構(gòu)相同的脫離短立柱的內(nèi)側(cè)面上，張緊固定塊上安裝有垂直方向的長螺栓;張緊滑塊安裝在張緊固定塊上方的脫離短立柱的內(nèi)側(cè)滑道內(nèi)為滑動(dòng)連接，張緊滾筒安裝在張緊滑塊上為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，張緊滾筒上套裝有限位阻套，2號(hào)輸送帶套裝在I號(hào)電動(dòng)滾筒、I號(hào)從動(dòng)滾筒與2號(hào)從動(dòng)滾筒上，2號(hào)輸送帶的底面與張緊滾筒上的限位阻套接觸連接;固定座固定在脫離框架前側(cè)的縱梁上，滾筒連桿的左端安裝在固定座